公路貨運(yùn)業(yè)承擔(dān)著我國(guó)75%以上貨運(yùn)量的運(yùn)輸任務(wù),半掛汽車(chē)列車(chē)作為公路貨運(yùn)的主力商用車(chē)型,已成為為國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展提供運(yùn)輸保障的重要力量。但隨著半掛汽車(chē)列車(chē)保有量的逐年遞增,隨之產(chǎn)生的交通安全問(wèn)題異常嚴(yán)峻。受限于半掛汽車(chē)列車(chē)特殊的耦合方式和固有的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),若駕駛員面對(duì)不同載荷、不良道路附著條件或突發(fā)狀況時(shí)操作不當(dāng),極易引發(fā)波及范圍廣、事故危害性大的折疊失穩(wěn)現(xiàn)象。為實(shí)現(xiàn)對(duì)半掛汽車(chē)列車(chē)折疊事故的源頭性有效預(yù)防,本文對(duì)半掛汽車(chē)列車(chē)折疊失穩(wěn)的發(fā)生機(jī)理展開(kāi)深入的系統(tǒng)研究。本文首先對(duì)半掛汽車(chē)列車(chē)折疊失穩(wěn)狀態(tài)進(jìn)行理論研究,明確折疊失穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)形式和評(píng)價(jià)指標(biāo);從半掛汽車(chē)列車(chē)的結(jié)構(gòu)參數(shù)、使用參數(shù)、控制參數(shù)以及道路參數(shù)四個(gè)層面理論分析折疊失穩(wěn)的主要影響因素;運(yùn)用理論模型分析制動(dòng)器制動(dòng)力分配對(duì)列車(chē)折疊的影響過(guò)程,為后文的定量仿真分析奠定理論基礎(chǔ)。其次構(gòu)建符合半掛汽車(chē)列車(chē)折疊運(yùn)動(dòng)特性的多質(zhì)量整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型,推導(dǎo)對(duì)應(yīng)自由度的運(yùn)動(dòng)微分方程和各車(chē)輪動(dòng)態(tài)垂直載荷運(yùn)動(dòng)方程;選用Fiala輪胎理論模型以及構(gòu)建的制動(dòng)器制動(dòng)力矩計(jì)算模型作為整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型仿真求解的兩大子模塊,并進(jìn)行參數(shù)確定與仿真子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn);通過(guò)解析整車(chē)運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)... 

【文章來(lái)源】：長(zhǎng)安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：84 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

半掛汽車(chē)列車(chē)折疊引發(fā)的交通事故

地面參考坐標(biāo)系與車(chē)輛參考坐標(biāo)系示意圖

用于Fiala模型計(jì)算的輪胎參數(shù)輸入界面

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[7]寧波甩掛運(yùn)輸發(fā)展現(xiàn)狀及優(yōu)化策略[D]. 袁明.浙江工業(yè)大學(xué) 2014
[8]不同輪胎模型對(duì)重型載貨汽車(chē)整車(chē)性能仿真的影響分析[D]. 馬曉.吉林大學(xué) 2013
[9]基于Excel Solver的常用穩(wěn)態(tài)輪胎模型參數(shù)辨識(shí)[D]. 楊峰.吉林大學(xué) 2011
[10]半掛汽車(chē)列車(chē)制動(dòng)穩(wěn)定性仿真分析[D]. 張建國(guó).吉林大學(xué) 2007



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