發(fā)布時間：2021-07-08 15:05

　　隨著我國公路運輸行業(yè)的蓬勃發(fā)展,汽車列車產(chǎn)量增加,因此對于半掛汽車列車的制動安全性要求越來越高。與此同時,液力緩速器的市場也隨之日趨成熟與壯大。隨著液力緩速器制動性能的研究不斷深入,其與傳統(tǒng)的氣壓制動系統(tǒng)所構成的聯(lián)合制動系統(tǒng)的協(xié)調控制研究顯得越來越迫切。目前國內外學者在聯(lián)合制動系統(tǒng)領域已取得了一些研究進展,但多局限于氣壓制動與再生制動、電磁制動、電渦流緩速器等其他形式的集成制動系統(tǒng),對氣壓制動與液力緩速器組成的聯(lián)合制動系統(tǒng)鮮有研究。通過對國內外文獻研究分析,發(fā)現(xiàn)學者們通常將氣壓制動和液力緩速器制動作為兩個獨立的制動系統(tǒng)分別進行研究,而將兩者作為一個有整體進行系統(tǒng)研究的成果較少。因此,針對氣壓制動和液力緩速器聯(lián)合制動系統(tǒng),本文展開以下研究:（1）建立了氣壓制動系統(tǒng)模型,通過該模型對遲滯特性進行了和仿真模擬和實車試驗驗證,從而驗證了氣壓制動系統(tǒng)仿真模型的準確性,并為后續(xù)研究提供了基礎。仿真分析了制動遲滯對汽車列車氣壓制動系統(tǒng)制動性的影響,結果表明制動遲滯對制動效能和制動時的方向穩(wěn)定性有負作用。為了改善汽車列車氣壓制動系統(tǒng)制動遲滯的現(xiàn)象,提出氣壓制動系統(tǒng)的結構改進方案,并對方案進行了仿真分析... 

【文章來源】：江蘇大學江蘇省

【文章頁數(shù)】：135 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

摩擦與電磁集成制動系統(tǒng)結構示意圖

圖 1.3 電液復合制動控制基本策略框圖ic strategy block diagram of electro-hydraulic compound brake液力緩速器聯(lián)合制動系統(tǒng)具有顯著的混雜動態(tài)系統(tǒng)系統(tǒng)，又包含連續(xù)動態(tài)過程，并在離散狀態(tài)和連續(xù)狀態(tài)系統(tǒng)控制理論已經(jīng)發(fā)展多年，并在包括汽車領域廣出了基于混雜模型解決在低附著系數(shù)的路面上的牽最大抓地力為目標設計了控制策略，防止車輛打滑，。Pettersson[48]等通過混雜控制理論優(yōu)化變速箱換擋加平順。Baotic[49]等人為了解決電子油門的非線性帶雜控制理論，對其構建分段仿射模型，以期改善其控制效果。胡春花[50]等人將混雜控制理論應用于混，對能量管理中的模式切換采用了混雜控制，建立在最有工作區(qū)域的 65-75%，并減小了碳氫化合物

圖 1.4 制動系統(tǒng)控制結構圖Fig1.4 Diagram of brake system control structure混雜控制理論和神經(jīng)網(wǎng)絡逆系統(tǒng)理論，設計了統(tǒng)的解耦控制器，并建立了集成制動系統(tǒng)混雜換控制方法的有效性。劉志強[54]為了解決制動致的熱衰退及制動失效等問題，提出了一種摩理論，提出制動模式切換控制算法，構建 Pet下的制動模式切換。外學者主要對電機與液壓聯(lián)合制動系統(tǒng)和摩擦行了研究，研究內容主要為制動力分配控制策主要包括混雜控制理論、神經(jīng)網(wǎng)絡算法等。但制動系統(tǒng)的協(xié)調控制研究較少。因此對于氣壓制協(xié)調控制研究具有一定的學術價值。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]我國公路貨物運輸結構特征研究[J]. 秦芬芬.  交通世界. 2018(32)
[2]摩擦-電磁耦合制動系統(tǒng)及制動模式切換控制算法研究[J]. 劉志強,濮晛.  汽車技術. 2018(11)
[3]駕駛員制動意圖對多軸車輛緊急制動遲滯特性的影響[J]. 王喆,周曉軍,楊辰龍,胡勃.  汽車工程. 2018(10)
[4]計及傳動系齒隙與彈性的電動汽車防抱死制動控制[J]. 張仲石,王麗芳,張俊智,馬瑞海.  汽車工程. 2017(10)
[5]基于主動橫向穩(wěn)定桿的汽車側翻混雜控制研究[J]. 陳松,夏長高,潘道遠,陶金忠.  汽車工程. 2017(06)
[6]液力緩速器關鍵工作參數(shù)全流道數(shù)值模擬研究[J]. 孔令興,魏巍,閆清東.  華中科技大學學報(自然科學版). 2017(03)
[7]商用半掛車制動遲滯補償系統(tǒng)設計與分析[J]. 朱冰,馮瑤,趙健,吳堅,王鵬飛,汪昶.  吉林大學學報(工學版). 2017(05)
[8]基于液力緩速器換擋控制的半掛汽車列車制動穩(wěn)定性[J]. 何仁,陳珊珊.  吉林大學學報(工學版). 2017(06)
[9]基于Byrnes-Isidori標準型的集成式電子液壓制動系統(tǒng)液壓力控制[J]. 余卓平,韓偉,熊璐,徐松云.  機械工程學報. 2016(22)
[10]汽車機電復合制動系統(tǒng)協(xié)調控制技術現(xiàn)狀分析[J]. 王奎洋,何仁.  重慶理工大學學報(自然科學). 2014(12)

博士論文
[1]商用車電控制動系統(tǒng)遲滯特性及補償控制策略研究[D]. 韓正鐵.吉林大學 2014
[2]客車氣壓制動系統(tǒng)時延分析及其控制技術研究[D]. 覃濤.武漢理工大學 2012
[3]基于多領域建模的重卡制動系統(tǒng)動力學研究[D]. 何力.華中科技大學 2011
[4]電動輪汽車制動集成控制策略與復合ABS控制研究[D]. 王吉.吉林大學 2011
[5]切換系統(tǒng)建模、控制理論與應用研究[D]. 高軍偉.鐵道部科學研究院 2003
[6]混雜系統(tǒng)分析與控制設計研究[D]. 翟海峰.浙江大學 2001
[7]混雜系統(tǒng)優(yōu)化控制理論研究[D]. 尹增山.浙江大學 2001

碩士論文
[1]重型商用汽車長下坡安全保障技術研究[D]. 李書遠.長安大學 2018
[2]新型車輛液力緩速裝置設計及其內流場研究[D]. 周建芬.合肥工業(yè)大學 2018
[3]重型裝備運輸車聯(lián)合制動系統(tǒng)制動延遲特性研究[D]. 陳珊珊.江蘇大學 2017
[4]基于功能安全的四輪獨立制動系統(tǒng)研究[D]. 李國興.哈爾濱工業(yè)大學 2017
[5]全掛車氣壓制動系統(tǒng)協(xié)調一致性研究[D]. 盧天義.南京航空航天大學 2016
[6]基于氣壓遲滯補償?shù)纳逃密嚪辣揽刂蒲芯縖D]. 楊振巍.吉林大學 2012
[7]基于EMB的大客車氣制動系統(tǒng)的改進設計與仿真[D]. 許國界.長安大學 2010
[8]氣壓制動系統(tǒng)建模及其穩(wěn)健性設計[D]. 吳景錸.華中科技大學 2009
[9]電控液力緩速器進氣系統(tǒng)的壓力控制閥特性研究[D]. 劉巖.吉林大學 2007



本文編號：3271803