汽車作為當代社會的偉大發(fā)明,為推薦城市化進程,提高人民的生活水平發(fā)揮了重要作用,但由此帶來的交通安全問題也日益嚴重,通路交通事故已經成為當今社會的重要問題之一。而駕駛員作為道路交通的核心因素,其駕駛行為的安全性是影響道路交通系統(tǒng)安全水平的重要因素。駕駛行為研究已經成為一個集計算機科學、心理學、控制科學、認知科學等多學科的交叉研究領域。從研究目的來看,駕駛行為研究可以分為描述和評價當前駕駛行為狀態(tài)的描述性建模以及研究駕駛員心理變化等駕駛行為內在機理的功能性建模兩種。本文研究的是其中的描述性建模。同時隨著移動終端的普及,其作為新一代的硬件載體,包含了諸如GPS、慣性傳感器、磁力計、攝像頭等多種傳感器。這使得通過移動終端進行道路安全防治工作成為可能。但整體而言,基于移動終端的駕駛行為研究多集中于宏觀層面的道路擁擠指導和出行線路規(guī)劃,對于微觀層次的駕駛行為安全性研究進展相對緩慢。而許多高精的駕駛行為檢測方案往往成本較高且由于不同的技術手段的識別機理不同,應用場景也受到了不同程度的限制�；谏鲜霰尘�,本文提出使用移動終端的低成本傳感器進行軌跡和姿態(tài)數據融合,并以此進行急變速、急轉彎、變道這些基本... 

【文章來源】：華東師范大學上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：86 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

技術路線

在實際的定位過程中，計算衛(wèi)星到接收機位置的距離的方法也分為兩種量和載波相位測量；從觀測方程解的形式來看，可以分為：絕對定位和[37、38]；從作業(yè)方式來看，可以分為：靜態(tài)定位和動態(tài)定位。下面是從這角度對這幾種定位方式的簡單介紹。偽距定位與載波定位可運載調制信號的高頻震蕩波稱為載波，GPS 衛(wèi)星所用的載波有兩個，微波的 L 波段，因此分別稱為 L1、L2 載波。后來在 Block HF 中增添段。GPS 采用調相技術將測距碼調制在了載波上。常見的測距碼包括 P 碼兩種。C/A 精度相對較差，民用 GPS 設備常使用 C/A 作為測距碼度相對較高，出于美國軍方的保密限制，起初只供美國軍方和授權用圖 2-1 GPS 定位原理圖

的測姿法等測速法求得了某時刻的三維速度，并態(tài)角[41]。如公式 2-5 和公式 2-6 所示：其( )2 2u e nθ = arctan v / v +v( )n e = arctan v / v線向量的姿態(tài)求解向量的姿態(tài)求解，由于通過差分的方式身就能夠求解俯仰角和航向角，因此該方圖 2-2 基于位置坐標的單天線姿態(tài)求解

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于支持向量機的車輛駕駛行為識別研究[J]. 祝儷菱,劉瀾,趙新朋,楊達.  交通運輸系統(tǒng)工程與信息. 2017(01)
[2]中國交通事故的統(tǒng)計分析及對策[J]. 王博宇,李杰偉.  當代經濟. 2015(20)
[3]基于支持向量機的汽車轉向與換道行為識別[J]. 楊殿閣,何長偉,李滿,何奇洸.  清華大學學報(自然科學版). 2015(10)
[4]基于支持向量機的車輛行為分析方法研究[J]. 楊潔,閆清東,梅向輝.  南京郵電大學學報(自然科學版). 2015(04)
[5]利用車載GPS軌跡數據實現公交車駕駛安全性分析[J]. 任慧君,許濤,李響.  武漢大學學報(信息科學版). 2014(06)
[6]交通事故致因中的人為因素分析[J]. 孔令錚.  中國安全科學學報. 2013(01)
[7]基于因子分析法的初駕者駕駛行為研究[J]. 汪益純,陳川.  武漢理工大學學報(交通科學與工程版). 2012(05)
[8]單天線GPS/陀螺儀組合測姿方法研究[J]. 賀繼林,袁政,謝習華,張秋陽.  計算機測量與控制. 2012(04)
[9]慣性導航標準現狀及標準體系探討[J]. 徐瑞,朱筱虹,趙金賢.  測繪科學. 2013(01)
[10]從高空攝像中獲取車輛瞬態(tài)信息和駕駛行為[J]. 楊建國,劉勇,賈凡.  西安交通大學學報. 2009(04)

博士論文
[1]駕駛行為險態(tài)辨識理論與方法[D]. 郭孜政.西南交通大學 2009
[2]駕駛行為建模研究[D]. 劉雁飛.浙江大學 2007

碩士論文
[1]基于時鐘同步一機雙天線接收機的GPS/BDS姿態(tài)測量關鍵技術研究[D]. 成亞男.華東師范大學 2016
[2]基于移動智能終端的高速公路異常駕駛行為檢測技術[D]. 陳愷.浙江大學 2015
[3]INS輔助GPS模糊度快速恢復與周跳探測技術研究[D]. 謝宏飛.解放軍信息工程大學 2013



本文編號：3251728