自適應巡航控制（Adapted Cruise Control,ACC）是由早期傳統(tǒng)的定速巡航控制（Cruise Control System,CCS）發(fā)展而來的一種可以高效緩解駕駛疲勞,提高道路車輛行駛安全性的主動安全技術。作為新一代輔助駕駛系統(tǒng),自適應巡航控制系統(tǒng)不僅可以減輕長期的駕駛負擔,還能有效減少錯誤駕駛和疲勞駕駛引發(fā)的交通安全事故,不斷提高乘客乘坐舒適性,還能在現(xiàn)有交通基礎設施上增大道路交通通行能力,減少燃油消耗和廢氣排放。因此,無論是站在人、交通或者環(huán)境的角度來看,對自適應巡航控制系統(tǒng)的研究和優(yōu)化都具有極其重要的研究價值和意義。初期的自適應巡航控制主要是通過車輛自身配備的雷達等傳感器系統(tǒng)獲取本車的車速、前后車的車速差以及車間距等信息,進而對本車進行縱向的行駛速度控制,初期的自適應巡航控制只考慮了行駛的安全性和跟車性,且應用到實車上的此功能大部分只有在一定速度以上才能開啟,且只適應于簡單工況,然而從駕駛員的角度出發(fā),行駛過程中車輛的乘坐舒適性和燃油經(jīng)濟性也是重要的評價指標。因此,為了適應城市工況復雜多變的場景,本文在現(xiàn)有的PID控制算法基礎上探索了一種基于模型預測控制（Mod... 

【文章來源】：重慶大學重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：100 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

直接式控制結構

圖1.2分層式控制結構

ACC系統(tǒng)分層控制結構圖

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[7]汽車自適應巡航系統(tǒng)的控制策略開發(fā)及行駛環(huán)境評估[D]. 朱永強.吉林大學 2007
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本文編號：3240975