四輪輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力矩分配研究
發(fā)布時(shí)間:2021-06-13 12:56
為了使四輪輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車在對(duì)開路面行駛時(shí)能夠充分利用路面條件,實(shí)現(xiàn)更大的驅(qū)動(dòng)力矩,研究了車輛在對(duì)開路面行駛時(shí)所能達(dá)到的最大驅(qū)動(dòng)力矩,基于模糊控制原理控制車輛的附加轉(zhuǎn)角保證車輛行駛的穩(wěn)定性,并根據(jù)駕駛員的駕駛意圖制定了四輪驅(qū)動(dòng)力矩分配規(guī)則;贛atlab/Simulink搭建七自由度整車模型及整車驅(qū)動(dòng)力矩分配器模型,仿真實(shí)驗(yàn)表明,所制定的分配規(guī)則能充分利用輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車四輪力矩獨(dú)立可控的優(yōu)勢(shì),在能分別達(dá)到四輪最大力矩的同時(shí),使車輛穩(wěn)定行駛。
【文章來(lái)源】:機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2019,(08)北大核心
【文章頁(yè)數(shù)】:4 頁(yè)
【部分圖文】:
eCy)的隸屬度函數(shù)Fip,2MembershipFunctionof
踏板開度曲線
圖S9}動(dòng)六布樸階dh紛
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車ARS與DYC集成控制與試驗(yàn)[J]. 邱浩,董鑄榮,雷正保. 江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(03)
[2]基于效率優(yōu)化的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車轉(zhuǎn)矩分配[J]. 谷成,劉浩,陳辛波. 同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(10)
[3]四輪輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車橫擺力矩模糊PI控制研究[J]. 李剛,韓海蘭,趙德陽(yáng). 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2015(07)
[4]基于輪轂電機(jī)的純電動(dòng)乘用車縱向穩(wěn)定性控制研究[J]. 繩辰,耿聰,張欣. 科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào). 2014(21)
[5]基于模糊路面識(shí)別的4WID電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)防滑控制[J]. 李剛,宗長(zhǎng)富,張強(qiáng),洪偉. 華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2012(12)
[6]輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車各輪轂電機(jī)扭矩分配算法的仿真和評(píng)價(jià)[J]. 熊璐,余卓平. 計(jì)算機(jī)輔助工程. 2010(01)
[7]四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車扭矩分配控制[J]. 余卓平,姜煒,張立軍. 同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2008(08)
碩士論文
[1]基于四輪輪轂電機(jī)的純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制策略研究[D]. 白洪濤.吉林大學(xué) 2015
本文編號(hào):3227553
【文章來(lái)源】:機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2019,(08)北大核心
【文章頁(yè)數(shù)】:4 頁(yè)
【部分圖文】:
eCy)的隸屬度函數(shù)Fip,2MembershipFunctionof
踏板開度曲線
圖S9}動(dòng)六布樸階dh紛
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車ARS與DYC集成控制與試驗(yàn)[J]. 邱浩,董鑄榮,雷正保. 江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(03)
[2]基于效率優(yōu)化的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車轉(zhuǎn)矩分配[J]. 谷成,劉浩,陳辛波. 同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(10)
[3]四輪輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車橫擺力矩模糊PI控制研究[J]. 李剛,韓海蘭,趙德陽(yáng). 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2015(07)
[4]基于輪轂電機(jī)的純電動(dòng)乘用車縱向穩(wěn)定性控制研究[J]. 繩辰,耿聰,張欣. 科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào). 2014(21)
[5]基于模糊路面識(shí)別的4WID電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)防滑控制[J]. 李剛,宗長(zhǎng)富,張強(qiáng),洪偉. 華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2012(12)
[6]輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車各輪轂電機(jī)扭矩分配算法的仿真和評(píng)價(jià)[J]. 熊璐,余卓平. 計(jì)算機(jī)輔助工程. 2010(01)
[7]四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車扭矩分配控制[J]. 余卓平,姜煒,張立軍. 同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2008(08)
碩士論文
[1]基于四輪輪轂電機(jī)的純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制策略研究[D]. 白洪濤.吉林大學(xué) 2015
本文編號(hào):3227553
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