隨著世界經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,人們的生活質(zhì)量得到大幅度提升,然而日益嚴(yán)重的空氣污染問題,以及全球氣候變暖等環(huán)境問題得到社會(huì)的關(guān)注。其中專家學(xué)者指出汽車在帶給人們出行便利的同時(shí),汽車尾氣排放嚴(yán)重?fù)p害了空氣質(zhì)量,帶來了全球氣溫升高等問題。在這種背景下,電動(dòng)汽車成為汽車行業(yè)未來發(fā)展的主流方向。針對電動(dòng)汽車的相較于傳統(tǒng)燃油車在動(dòng)力系統(tǒng)的差異性,本文研究了四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在轉(zhuǎn)彎過程中車輛的橫擺穩(wěn)定性,并設(shè)計(jì)了車輛制動(dòng)力分配控制器。首先,對四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車進(jìn)行汽車動(dòng)力學(xué)分析,建立七自由度車輛模型以及本文所需要的車輪、電機(jī)、液壓制動(dòng)模型。基于CarSim仿真軟件分析了不同制動(dòng)力分配策略對車輛的穩(wěn)定性和操作性的影響,針對電動(dòng)汽車特有的能量回收性能,分析了不同的制動(dòng)力分配策略對車輛能效性的影響。其次,通過介紹卡爾曼濾波器理論,設(shè)計(jì)了基于車輛加速度傳感器和輪速傳感器的縱向車速傳感器,同時(shí)根據(jù)模糊邏輯控制理論設(shè)計(jì)了路面狀態(tài)識(shí)別器�？朔塑囕v在行駛過程中難以精確顯示車速以及路面狀態(tài)難以識(shí)別問題。最后,通過對四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在轉(zhuǎn)彎制動(dòng)工況下的分析,設(shè)計(jì)了基于多智能體理論限滑補(bǔ)償?shù)臋M擺力矩控制器,計(jì)算得到四... 

【文章來源】：長春工業(yè)大學(xué)吉林省

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

F-150猛禽皮卡

第1章緒論21.2四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀國外的電動(dòng)汽車由愛迪生最先提出的，在近二十年來，電動(dòng)汽車動(dòng)從單電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車發(fā)展到四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車，其中由美國通用公司在2005年的國際車展中率先推出了sequel型號電動(dòng)汽車，如圖1-1所示。該型號亮點(diǎn)在于采用了氫燃料電池，故該型號電動(dòng)汽車只排出水蒸氣可以實(shí)現(xiàn)零污染排放，且電動(dòng)汽車配備了再生制動(dòng)系統(tǒng)，可收回制動(dòng)過程中消耗的動(dòng)能，提高續(xù)航里程，極大的迎合了綠色清潔車輛的理念[5]。圖1-1sequel電動(dòng)汽車電動(dòng)汽車不僅在運(yùn)用在小轎車領(lǐng)域同樣在要求強(qiáng)勁動(dòng)力系統(tǒng)的皮卡領(lǐng)域有較好的產(chǎn)品，美國福特公司在2008年推出F-150插電式混和動(dòng)力式猛禽皮卡，如圖1-2所示。該車型采用四電機(jī)驅(qū)動(dòng)以滿足高要求的動(dòng)力系統(tǒng)。同時(shí)福特汽車公司也與舍弗勒合作推出了E-Wheel車型如圖1-3所示，奔馳公司也嘗試推出了slsmg車型，但最后由于一些不可抗力原因并沒有實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。圖1-2F-150猛禽皮卡圖1-3E-Wheel電動(dòng)汽車美國企業(yè)對電動(dòng)汽車的研發(fā)極大的刺激了日本汽車企業(yè)的興趣，2005年日本三

第1章緒論21.2四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1國外四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀國外的電動(dòng)汽車由愛迪生最先提出的，在近二十年來，電動(dòng)汽車動(dòng)從單電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車發(fā)展到四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車，其中由美國通用公司在2005年的國際車展中率先推出了sequel型號電動(dòng)汽車，如圖1-1所示。該型號亮點(diǎn)在于采用了氫燃料電池，故該型號電動(dòng)汽車只排出水蒸氣可以實(shí)現(xiàn)零污染排放，且電動(dòng)汽車配備了再生制動(dòng)系統(tǒng)，可收回制動(dòng)過程中消耗的動(dòng)能，提高續(xù)航里程，極大的迎合了綠色清潔車輛的理念[5]。圖1-1sequel電動(dòng)汽車電動(dòng)汽車不僅在運(yùn)用在小轎車領(lǐng)域同樣在要求強(qiáng)勁動(dòng)力系統(tǒng)的皮卡領(lǐng)域有較好的產(chǎn)品，美國福特公司在2008年推出F-150插電式混和動(dòng)力式猛禽皮卡，如圖1-2所示。該車型采用四電機(jī)驅(qū)動(dòng)以滿足高要求的動(dòng)力系統(tǒng)。同時(shí)福特汽車公司也與舍弗勒合作推出了E-Wheel車型如圖1-3所示，奔馳公司也嘗試推出了slsmg車型，但最后由于一些不可抗力原因并沒有實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。圖1-2F-150猛禽皮卡圖1-3E-Wheel電動(dòng)汽車美國企業(yè)對電動(dòng)汽車的研發(fā)極大的刺激了日本汽車企業(yè)的興趣，2005年日本三

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]Exergy Analysis of Electric Vehicle Heat Pump Air Conditioning System with Battery Thermal Management System[J]. ZHANG Kexin,LI Ming,YANG Changhai,SHAO Zhiyuan,WANG Lihong.  Journal of Thermal Science. 2020(02)
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[7]無人駕駛模式下電液復(fù)合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)高魯棒性控制策略[J]. 施國標(biāo),周倩,王帥,鞠程赟.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2019(12)
[8]基于非線性觀測器和無跡卡爾曼濾波的車輛狀態(tài)估計(jì)對比[J]. 祿盛,連馬俊,劉洋,趙洋,肖陽.  吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2020(04)
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[10]四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制關(guān)鍵技術(shù)綜述[J]. 王震坡,丁曉林,張雷.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2019(12)

博士論文
[1]分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)控制機(jī)理和控制策略研究[D]. 武冬梅.吉林大學(xué) 2015

碩士論文
[1]基于多智能體分布式電動(dòng)汽車制動(dòng)滑移率控制研究[D]. 張曉芳.長春工業(yè)大學(xué) 2019
[2]電動(dòng)汽車穩(wěn)定性控制及轉(zhuǎn)矩優(yōu)化分配[D]. 趙迪.吉林大學(xué) 2018
[3]四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車復(fù)合制動(dòng)控制系統(tǒng)研究[D]. 龔道清.湖南大學(xué) 2018
[4]后輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的電子差速控制策略研究[D]. 曲帥.重慶理工大學(xué) 2017
[5]基于CarSim的整車動(dòng)力學(xué)建模與操縱穩(wěn)定性仿真分析[D]. 李志魁.吉林大學(xué) 2007



本文編號：3223959