汽車(chē)作為人們出行不可或缺的交通工具,其安全性受到人們?cè)絹?lái)越多的重視,其中汽車(chē)A柱盲區(qū)遮擋問(wèn)題是我們不能忽視的一部分。汽車(chē)A柱的主要作用是當(dāng)汽車(chē)發(fā)生碰撞時(shí),能夠有效地減少駕駛艙的形變,保護(hù)駕駛艙內(nèi)部人員的安全。理論上汽車(chē)A柱越粗越好,但是汽車(chē)A柱過(guò)粗,則會(huì)嚴(yán)重影響駕駛員視線,存在一定的安全隱患。本論文通過(guò)在汽車(chē)上安裝可視化車(chē)載顯示裝置來(lái)解決汽車(chē)A柱盲區(qū)遮擋的問(wèn)題,從而保證在滿足汽車(chē)A柱剛度的前提下改善駕駛員視野,為駕駛員提供良好的道路環(huán)境。本論文從理論結(jié)合實(shí)際出發(fā),通過(guò)對(duì)汽車(chē)A柱盲區(qū)產(chǎn)生的影響進(jìn)行分析,查找解決此問(wèn)題的相關(guān)方法,對(duì)雙目相機(jī)三維重構(gòu)理論與透視變換理論進(jìn)行探究,結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)技術(shù)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)A柱盲區(qū)可視化車(chē)載顯示裝置。該裝置通過(guò)在汽車(chē)A柱外側(cè)安裝A柱相機(jī),在汽車(chē)A柱內(nèi)側(cè)安裝A柱顯示屏,通過(guò)雙目相機(jī)人眼定位獲得駕駛員眼部坐標(biāo)信息,根據(jù)駕駛員眼部視線方向,在顯示屏上動(dòng)態(tài)顯示汽車(chē)A柱遮擋的盲區(qū)區(qū)域。本論文針對(duì)汽車(chē)A柱盲區(qū)可視化車(chē)載顯示裝置,著重研究了該裝置涉及到的相關(guān)技術(shù)與算法,同時(shí)提出了可行的設(shè)計(jì)方案,具體的研究?jī)?nèi)容如下:（1）本論文提出了一種結(jié)合雙目相機(jī)人眼精準(zhǔn)定位、空間... 

【文章來(lái)源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：58 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

汽車(chē)A柱盲區(qū)透視化車(chē)載顯示裝置安裝模型示意圖

駛員眼部坐標(biāo)信息與顯示屏安裝信息，可以計(jì)算駕駛員眼部視平面與顯示屏顯示平面相交，在駕駛員角度觀看顯示屏，圖情況，因此通過(guò)駕駛員視平面與顯示屏顯示平面，計(jì)算駕駛員示平面的透視變換矩陣，通過(guò)計(jì)算駛員視平面四個(gè)點(diǎn)到顯示屏映射關(guān)系，可以得到透視變換矩陣。面間點(diǎn)的映射關(guān)系面與 A 柱顯示屏顯示平面間的映射關(guān)系如圖 3.2 所示。

第 5 章 實(shí)驗(yàn)測(cè)試與結(jié)果分析雙目校正根據(jù)雙目相機(jī)標(biāo)定后獲得的內(nèi)外參數(shù)與畸變參數(shù)，將左右相機(jī)圖映射到同一平面上。在該平面上，左右圖像的對(duì)極線在同一水平線上。在進(jìn)行體匹配過(guò)程中只需要匹配對(duì)應(yīng)的行編號(hào)，使得特征匹配由二維搜索降低為一維索。如圖 5.3 所示為左右相機(jī)通過(guò)雙目校正后圖像映射到同一水平線上的效果意圖。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]基于AdaBoost的分類(lèi)器學(xué)習(xí)算法比較研究[D]. 盧婷.華東理工大學(xué) 2014
[4]坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法研究與軟件實(shí)現(xiàn)[D]. 姜楠.安徽理工大學(xué) 2013
[5]車(chē)載環(huán)視顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 操虹.合肥工業(yè)大學(xué) 2009
[6]基于雙目視覺(jué)的圖像三維重建[D]. 馬林.山東大學(xué) 2008
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本文編號(hào)：3211108