全地形車(chē)（All-Terrain Vehicle,ATV）以其體積小和機(jī)動(dòng)性好等優(yōu)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)休閑、戶(hù)外作業(yè)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展和人們生活水平的提高,人類(lèi)對(duì)能自由行駛在沙漠、叢林、沼澤等極端路況下的車(chē)輛的需求量逐年增加,ATV也邁入了又一個(gè)黃金時(shí)期。但近年來(lái)嚴(yán)苛的環(huán)保法規(guī)對(duì)主要追求動(dòng)力性的全地形車(chē)提出了挑戰(zhàn),如何在保證車(chē)輛動(dòng)力性的同時(shí)提高其燃油經(jīng)濟(jì)性,成為探索全地形車(chē)的難點(diǎn)和關(guān)鍵。針對(duì)全地形車(chē)在壞路面上加速或制動(dòng)時(shí)容易出現(xiàn)車(chē)輪滑轉(zhuǎn)的問(wèn)題,本文基于行星混聯(lián)式全地形車(chē)系統(tǒng)開(kāi)展了滑動(dòng)率協(xié)調(diào)控制研究,主要研究?jī)?nèi)容包括:首先,針對(duì)本文的研究目標(biāo),開(kāi)發(fā)行星混聯(lián)式混合動(dòng)力全地形車(chē)系統(tǒng)構(gòu)型方案,基于行星齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)部的動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果建立行星齒輪動(dòng)力耦合裝置的數(shù)學(xué)模型,并在Matlab/Simulink軟件環(huán)境下搭建整車(chē)和關(guān)鍵動(dòng)力部件仿真模型。針對(duì)混合動(dòng)力全地形車(chē)系統(tǒng)的構(gòu)型特征,可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)與車(chē)輪間的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩解耦,通過(guò)分析其能量流動(dòng)方式,開(kāi)發(fā)基于發(fā)動(dòng)機(jī)最優(yōu)工作曲線(xiàn)的穩(wěn)態(tài)能量管理策略,并基于摩托車(chē)測(cè)試循環(huán)工況進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。其次,搭建一個(gè)可以體現(xiàn)輪胎動(dòng)態(tài)特性的模型是實(shí)現(xiàn)全地形車(chē)滑動(dòng)率協(xié)調(diào)... 

【文章來(lái)源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

全地形車(chē)的應(yīng)用領(lǐng)域

第1章緒論3當(dāng)前，石油等化石燃料的稀缺及環(huán)境日益惡化加重了人們對(duì)生態(tài)環(huán)境與資源枯竭這一話(huà)題的關(guān)注，節(jié)能減排、可持續(xù)發(fā)展也成為了21世紀(jì)的主題。各國(guó)政府積極推動(dòng)有關(guān)節(jié)能減排的一些政策和法規(guī)的制定，響應(yīng)社會(huì)對(duì)節(jié)能減排的呼吁。歐盟現(xiàn)行的排放政策為每1km二氧化碳量不超過(guò)130g，2021年將提升至95gkm，若不達(dá)標(biāo)將面臨95

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