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基于快速控制原型的自適應遠光控制算法研究

發(fā)布時間:2021-05-25 14:14
  汽車安全性是汽車發(fā)展的永恒且最重要的命題。隨著無人駕駛和汽車智能照明的快速發(fā)展,汽車前照燈性能的要求也越來越嚴苛,畢竟,在理想化的自動駕駛世界中,無論司機夜間駕駛還是行人走路時都會很安全,不需要擔心發(fā)生車禍事故。Adaptive Driving Beam是一種智能的遠光燈系統(tǒng),它需要攝像頭傳感器處理對面來車的位置和距離信息,在需要避免眩光的駕駛艙處等進行動態(tài)調(diào)暗或遮擋,不但保證了更廣闊的駕駛員視野還減少了眩目的危險,是當今各大車燈企業(yè)研究的重點和未來汽車照明安全的前沿熱點。本文選取一款ADB大燈,主要研究以下四個方面的內(nèi)容:(1)ADB系統(tǒng)的構型分析。首先介紹了整個自適應遠光系統(tǒng)的閉環(huán)系統(tǒng),包括傳感器、控制器和執(zhí)行機構三部分;然后主要講述了本文研究的執(zhí)行結(jié)構機械式ADB大燈,對其進行拆解后詳細展示了各個組成部分的特點,闡述了大燈工作的原理,包括底層步進電機的左右上下調(diào)節(jié)運動和由步進電機帶動的頂層光源和滾筒(擋光板)的轉(zhuǎn)動;接著介紹了汽車照明的相關光學概念以及國標中關于汽車燈具的法律法規(guī)和國際上對自適應遠光的法律法規(guī)要求,以及ADB可以實現(xiàn)的功能模式;最后通過光學軟件Lucidshape... 

【文章來源】:吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:91 頁

【學位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題的提出
    1.2 自適應大燈的演變和進化
    1.3 ADB的形式
    1.4 本文研究內(nèi)容和技術路線
        1.4.1 研究內(nèi)容
        1.4.2 技術路線
第2章 自適應遠光系統(tǒng)構性分析
    2.1 ADB系統(tǒng)構性分析
        2.1.1 攝像識別部分
        2.1.2 電子控制部分
        2.1.3 ADB機械式大燈
    2.2 ADB系統(tǒng)的法規(guī)和功能模式
        2.2.1 車燈配光要求
        2.2.2 ADB的法規(guī)要求
        2.2.3 ADB的功能模式
    2.3 基于Lucidshape的大燈光型和光強分布
    2.4 本章小結(jié)
第3章 基于快速控制原型的ADB系統(tǒng)的平臺搭建與場景建模
    3.1 LED驅(qū)動選型和步進電機驅(qū)動選型
        3.1.1 LED驅(qū)動選型
        3.1.2 步進電機驅(qū)動選型
    3.2 基于dSPACE的 ADB系統(tǒng)開發(fā)流程
        3.2.1 ADB系統(tǒng)的快速控制原型開發(fā)流程
        3.2.2 ADB系統(tǒng)的HIL解決方案
    3.3 基于CarMaker的場景建模與光源模擬
    3.4 本章小結(jié)
第4章 ADB系統(tǒng)的控制算法研究
    4.1 底層步進電機控制研究
    4.2 頂層光源、滾筒或擋板轉(zhuǎn)動控制研究
    4.3 基于已知場景的ADB大燈開環(huán)控制策略
    4.4 基于雷達識別的ADB大燈控制策略的相關討論
    4.5 本章小結(jié)
第5章 臺架試驗
    5.1 實際光學投射與暗室二維投影的關系
    5.2 臺架試驗分析
    5.3 本章小結(jié)
第6章 全文總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻
作者簡介及在讀期間所取得的科研成果
致謝


【參考文獻】:
期刊論文
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[2]汽車ESP系統(tǒng)的CarMaker/Simulink建模與仿真[J]. 秦程現(xiàn),張蕾,嚴英.  機械科學與技術. 2020(08)
[3]組合秤步進電機的智能調(diào)控方法應用[J]. 安世奇,阮俊林.  電子測量技術. 2019(15)
[4]PLC高速脈沖控制步進電機實驗裝置的設計[J]. 謝述雙,周明理,周大偉,劉振權.  柳州職業(yè)技術學院學報. 2019(03)
[5]基于PLC的中醫(yī)按摩機器人步進電機控制系統(tǒng)[J]. 初光勇,宰青青,譚曉波,王翀,楊魯景.  物聯(lián)網(wǎng)技術. 2019(06)
[6]基于恒流斬波的運載火箭推力調(diào)節(jié)電機細分驅(qū)動技術[J]. 孫海峰,王鵬.  航天控制. 2018(05)
[7]一種面向步進電機控制的PID控制算法[J]. 何慶.  電工技術. 2018(18)
[8]ESP系統(tǒng)的CarSim與Simulink聯(lián)合仿真研究[J]. 孫躍東,郭森,周萍.  機械設計與制造. 2018(03)
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碩士論文
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[2]汽車自適應前大燈系統(tǒng)的控制方法研究[D]. 孫少杰.長安大學 2015
[3]基于GPS/INS的P-AFS算法研究[D]. 巨江山.武漢理工大學 2015
[4]汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)控制策略的研究[D]. 楊康.燕山大學 2014
[5]AFS彎道隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究與開發(fā)[D]. 李家侃.合肥工業(yè)大學 2014
[6]自適應前照燈系統(tǒng)的角度調(diào)整算法研究[D]. 曹晴晴.合肥工業(yè)大學 2014
[7]自適應前照燈系統(tǒng)(AFS)的研究[D]. 王書章.哈爾濱工業(yè)大學 2013
[8]汽車自適應前大燈系統(tǒng)仿真實驗平臺研究[D]. 李祥兵.武漢理工大學 2010
[9]汽車前照燈高亮度LED驅(qū)動電源的研究[D]. 刁智海.浙江大學 2010
[10]LED汽車近光燈的光學設計[D]. 徐晨潔.復旦大學 2009



本文編號:3205484

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