目前,純電動(dòng)汽車以其低碳節(jié)能、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)成為汽車發(fā)展的重要方向。其中,四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)輪汽車（以下簡(jiǎn)稱電動(dòng)輪汽車）因具備集成度更高且四輪轉(zhuǎn)矩獨(dú)立可控等諸多優(yōu)勢(shì),近些年一直是純電動(dòng)汽車控制技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文針對(duì)電動(dòng)輪汽車,對(duì)基于駕駛員行為辨識(shí)的轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)分配策略進(jìn)行了深入研究,其主要內(nèi)容如下:（1）應(yīng)用系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建立電動(dòng)輪汽車整車七自由度動(dòng)力學(xué)模型;分析輪胎的力學(xué)特性,在此基礎(chǔ)上建立Pacejka輪胎數(shù)學(xué)模型;以Burckhardt模型為基礎(chǔ),建立基于模糊控制算法的路面識(shí)別模型,為后續(xù)控制策略的研究奠定基礎(chǔ)。（2）在對(duì)駕駛員行為意圖進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上,針對(duì)車輛的動(dòng)力性和穩(wěn)定性因素,將駕駛員行為意圖分為動(dòng)力性需求、轉(zhuǎn)向靈敏度需求和軌跡保持需求,確定三種需求對(duì)應(yīng)的模糊規(guī)則,并根據(jù)駕駛員的狀態(tài)進(jìn)行參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整,運(yùn)用變論域自適應(yīng)模糊控制算法辨識(shí)駕駛員行為意圖。（3）將辨識(shí)出的轉(zhuǎn)向靈敏度需求和軌跡保持需求融入到橫向穩(wěn)定性控制算法中,以基于駕駛員需求修正后的橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角作為聯(lián)合控制量構(gòu)建切換面,通過動(dòng)態(tài)滑模變結(jié)構(gòu)控制算法控制車輛橫向穩(wěn)定性;其次,在降低車輪縱向力對(duì)路面附著能力利... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：102 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 背景及意義
    1.2 駕駛員行為意圖辨識(shí)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 電動(dòng)輪汽車轉(zhuǎn)矩分配的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 電動(dòng)輪汽車轉(zhuǎn)矩分配的國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.3.2 電動(dòng)輪汽車轉(zhuǎn)矩分配的國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.4 主要研究?jī)?nèi)容
第2章 電動(dòng)輪汽車動(dòng)力學(xué)建模
    2.1 整車動(dòng)力學(xué)模型
    2.2 Pacejka輪胎模型
    2.3 電機(jī)數(shù)學(xué)模型
    2.4 路面識(shí)別模型
        2.4.1 車輪動(dòng)力學(xué)特性分析
        2.4.2 路面識(shí)別原理分析
        2.4.3 路面識(shí)別模糊算法
    2.5 本章小結(jié)
第3章 駕駛員行為意圖辨識(shí)方法研究
    3.1 駕駛員行為意圖分析
        3.1.1 駕駛員動(dòng)力性需求分析
        3.1.2 駕駛員穩(wěn)定性需求分析
    3.2 駕駛員行為意圖辨識(shí)方法
        3.2.1 變論域自適應(yīng)模糊控制理論
        3.2.2 參數(shù)自調(diào)整設(shè)計(jì)
    3.3 駕駛員行為意圖辨識(shí)模型
        3.3.1 駕駛員動(dòng)力性需求辨識(shí)
        3.3.2 駕駛員穩(wěn)定性需求辨識(shí)
    3.4 駕駛員行為意圖辨識(shí)方法仿真分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于駕駛員行為辨識(shí)的轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)分配策略
    4.1 總體方案設(shè)計(jì)
    4.2 橫向穩(wěn)定性控制策略
        4.2.1 動(dòng)態(tài)滑模變結(jié)構(gòu)控制理論
        4.2.2 橫向穩(wěn)定性控制算法
    4.3 基于駕駛員行為辨識(shí)的轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)分配策略
        4.3.1 路面峰值附著系數(shù)對(duì)驅(qū)動(dòng)力分配的影響
        4.3.2 車輪縱向驅(qū)動(dòng)力分布對(duì)橫擺力矩分配的影響
        4.3.3 四輪驅(qū)動(dòng)力分配策略
        4.3.4 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制策略
    4.4 本章小結(jié)
第5章 基于駕駛員行為辨識(shí)的轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)分配策略仿真分析
    5.1 電動(dòng)輪汽車仿真模型的建立
        5.1.1 基于MATLAB/Simulink的控制策略仿真模型
        5.1.2 基于MATLAB/Simulink與 Carsim的聯(lián)合仿真建模
    5.2 仿真結(jié)果與分析
        5.2.1 高速小轉(zhuǎn)彎工況仿真測(cè)試
        5.2.2 中速中轉(zhuǎn)彎工況仿真測(cè)試
        5.2.3 低速大轉(zhuǎn)彎工況仿真測(cè)試
    5.3 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于分?jǐn)?shù)階Fourier變換的水聲信號(hào)去噪技術(shù)研究[D]. 冷龍龍.湘潭大學(xué) 2018
[2]4WID電動(dòng)汽車直駛穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制研究[D]. 賀志穎.湖南大學(xué) 2018
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[4]基于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力控制研究[D]. 王發(fā)繼.吉林大學(xué) 2017
[5]駕駛員在環(huán)的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車穩(wěn)定性控制研究[D]. 胡耀中.合肥工業(yè)大學(xué) 2017
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[7]電動(dòng)輪汽車差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制策略研究[D]. 楊舒涵.南京航空航天大學(xué) 2017
[8]基于駕駛意圖識(shí)別的四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)矩分配策略研究[D]. 向緒愛.上海工程技術(shù)大學(xué) 2016
[9]基于駕駛模擬器的駕駛員轉(zhuǎn)向特性研究[D]. 袁航.遼寧工業(yè)大學(xué) 2015
[10]城市快速路交通流特性分析[D]. 戴美偉.浙江大學(xué) 2015



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