變速箱作為汽車(chē)的重要組成部分其裝配過(guò)程一直被各汽車(chē)廠(chǎng)家所重視。而變速箱中的中間軸齒輪的壓裝更是變速箱裝配過(guò)程中的關(guān)鍵工位。變速箱中的齒輪軸系其齒輪與齒輪軸之間通常都會(huì)設(shè)置較大的過(guò)盈量以保證其在高轉(zhuǎn)速和高負(fù)載情況下的正常工作,其裝配通常采用熱壓裝技術(shù),先將齒輪進(jìn)行加熱擴(kuò)徑然后再將其與軸進(jìn)行壓裝。變速箱齒輪熱壓裝工位步驟繁多、耗時(shí)長(zhǎng),往往是限制整條生產(chǎn)線(xiàn)節(jié)拍的瓶頸工位。對(duì)變速箱齒輪熱壓裝工位進(jìn)行節(jié)拍優(yōu)化,將有效地提高裝配線(xiàn)的生產(chǎn)效率。本文首先對(duì)變速中間軸箱齒輪熱壓裝的工藝進(jìn)行了研究和闡述。主要是對(duì)齒輪的加熱工藝、壓裝工藝和冷卻方案的技術(shù)進(jìn)行歸納、分類(lèi)和研究。通過(guò)理論結(jié)合實(shí)驗(yàn),確定了本次課題中變速箱中間軸齒輪熱壓裝的工藝。本次課題的節(jié)拍優(yōu)化方案,主要通過(guò)鏈表插序算法對(duì)變速中間軸箱齒輪熱壓裝工位中的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)順序進(jìn)行最優(yōu)選取,優(yōu)化機(jī)器人的工作流程,縮短工位中機(jī)器人的等待時(shí)間。并通過(guò)Delmia仿真軟件軟件,創(chuàng)建了工位的仿真環(huán)境,在軟件中對(duì)優(yōu)化方案進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,驗(yàn)證了優(yōu)化方案的可行性。本文中的優(yōu)化方法使得工位得到了更加合理的,滿(mǎn)足生產(chǎn)要求的工作流程,減少了工位中機(jī)器人的等待時(shí)間,提高了工位的生... 

【文章來(lái)源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題的研究背景
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究狀況
        1.2.1 齒輪熱壓裝自動(dòng)化的國(guó)內(nèi)外研究狀況
        1.2.2 節(jié)拍優(yōu)化的國(guó)內(nèi)外研究狀況
    1.3 課題來(lái)源、意義及研究的主要內(nèi)容
第二章 變速箱中間軸齒輪熱壓裝工藝研究
    2.1 熱壓裝對(duì)象簡(jiǎn)介
    2.2 齒輪加熱工藝
        2.2.1 齒輪的加熱工藝要求
        2.2.2 齒輪加熱方式與時(shí)間
    2.3 齒輪壓裝工藝
        2.3.1 齒輪壓裝的工藝要求
        2.3.2 齒輪壓裝的方式
    2.4 中間軸冷卻方案
        2.4.1 中間軸冷卻方案的工藝要求
        2.4.2 中間軸冷卻方式與時(shí)間
    2.5 本章小結(jié)
第三章 熱壓裝工位的布局及仿真環(huán)境的創(chuàng)建
    3.1 中間軸齒輪熱壓裝工位的布局
        3.1.1 工位布局的要求
        3.1.2 機(jī)器人和設(shè)備數(shù)量的確定
        3.1.3 工位布局的確定
    3.2 創(chuàng)建仿真環(huán)境
        3.2.1 仿真模型的建模
        3.2.2 仿真模型的導(dǎo)入
        3.2.3 仿真環(huán)境中設(shè)備工作狀態(tài)的設(shè)定
    3.3 本章小結(jié)
第四章 熱壓裝工位機(jī)器人的軌跡規(guī)劃
    4.1 機(jī)器人的軌跡規(guī)劃介紹
    4.2 六軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        4.2.1 六軸工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)
        4.2.2 六軸工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)
        4.2.3 D-H坐標(biāo)系的建立
        4.2.4 機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題
    4.3 機(jī)器人的軌跡規(guī)劃
        4.3.1 機(jī)器人在工位中的路徑點(diǎn)分析
        4.3.2 機(jī)器人路徑點(diǎn)的坐標(biāo)變換
        4.3.3 機(jī)器人的軌跡規(guī)劃
    4.4 本章小結(jié)
第五章 熱壓裝工位的節(jié)拍優(yōu)化及仿真
    5.1 熱壓裝工位的節(jié)拍優(yōu)化
        5.1.1 節(jié)拍優(yōu)化方案研究
        5.1.2 鏈表插序算法的理論分析
        5.1.3 基于鏈表插序的優(yōu)化算法
    5.2 中間軸齒輪熱壓裝工位的仿真
    5.3 結(jié)果分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動(dòng)及成果情況


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線(xiàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[D]. 金學(xué)峰.北京交通大學(xué) 2012
[4]工業(yè)機(jī)器人混流生產(chǎn)線(xiàn)平衡研究[D]. 曾志海.上海交通大學(xué) 2012
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[6]基于改進(jìn)遺傳算法的裝配生產(chǎn)線(xiàn)平衡技術(shù)研究[D]. 陳星宇.上海交通大學(xué) 2011
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