隨著計算機網(wǎng)絡(luò)和汽車工業(yè)的高速發(fā)展,汽車電子在潛移默化中已經(jīng)漸漸滲透到汽車的各主要系統(tǒng)中,汽車內(nèi)部逐漸形成了以共享網(wǎng)絡(luò)為媒介,以電為信號的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。FlexRay網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是一種由許多電子設(shè)備共同構(gòu)成的復雜控制系統(tǒng),由于網(wǎng)絡(luò)資源的有限性和網(wǎng)絡(luò)流量的不規(guī)則性,系統(tǒng)中復雜多變的控制任務以分時復用的方式共享網(wǎng)絡(luò)資源,會造成數(shù)據(jù)傳輸?shù)难訒r與堵塞,降低了FlexRay總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,不能保證系統(tǒng)的安全性與可靠性。本文針對FlexRay車載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在大負載下傳輸數(shù)據(jù)時系統(tǒng)的控制性能和穩(wěn)定性下降,不能保證FlexRay網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的安全性與可靠性,提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的FlexRay車載網(wǎng)絡(luò)預測控制器的設(shè)計方法。通過采樣當前時刻汽車車載網(wǎng)絡(luò)的工作狀態(tài),根據(jù)系統(tǒng)中不斷變化的負載來自適應調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)的任務工作量,以達到調(diào)控車載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的目的。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預測控制器是使用非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來預測系統(tǒng)在未來的性能,控制器的功能是通過計算得到相應的控制輸入,通過控制輸入來優(yōu)化控制系統(tǒng)在將來一段時間內(nèi)的性能,在MATLAB/Simulink中的仿真結(jié)果表明,該方法具有非常好自適應性和學習能力,提高... 

【文章來源】：貴州大學貴州省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

網(wǎng)絡(luò)模塊結(jié)構(gòu)

Step6.找到“E:\Program Files\MATLAB\R2017b\toolbox\truetime-2.0\kernel”下的 init_truetime.m 文件。將“init_truetime.m”復制到 MATLAB 安裝目錄下的 toolbox 下 local 文件夾中。Step7.運行命令：mex -setup 查找 C 編譯器；Step8.編譯“make_truetime”文件；經(jīng)上步，選擇好 C++語言后，我們輸入命令：make_truetime 進行編譯，經(jīng)過一個個的文件編譯，運行完成后，系統(tǒng)則會顯示“TrueTime compiled successfully”。3.3.3 仿真實例與分析在本章中，使用 Truetime2.0 對 CSMA/CD（隨機載波監(jiān)聽/沖突檢測）協(xié)議進行仿真實驗，建立如下圖 3.7 所示的 NCS。用 TrueTime Kernel（內(nèi)核模塊）來表示控制器、傳感器、執(zhí)行器、受控對象以及干擾發(fā)生器，其中，傳感器和執(zhí)行器共用一個內(nèi)核模塊，控制器和干擾發(fā)生器各用一個內(nèi)核模塊，并用 TrueTime Network（網(wǎng)絡(luò)模塊）來表示我們的網(wǎng)絡(luò)。

圖 3.8 輸入信號發(fā)生器參數(shù)設(shè)置對話框樣周期為 h，比例增益為 K，微分系數(shù)為 N、Td，（參考取04，N=100.0），采用 RM 調(diào)度算法。雙擊 TrueTime Netwo為 CSMA/CD。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的廣義預測控制及其在電機同步控制中的應用[D]. 孫超.南京郵電大學 2018
[2]FlexRay靜態(tài)段與動態(tài)段的消息調(diào)度優(yōu)化研究[D]. 孔祥琦.延邊大學 2018
[3]車載FlexRay總線通信機制優(yōu)化研究[D]. 白衛(wèi)偉.北京交通大學 2018
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[7]FlexRay車載網(wǎng)絡(luò)的調(diào)度與控制協(xié)同設(shè)計[D]. 包玥.武漢理工大學 2014
[8]基于TrueTime的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析與研究[D]. 張鵬輝.西安電子科技大學 2014
[9]FlexRay總線平臺構(gòu)建及性能研究[D]. 王鵬杰.武漢理工大學 2012
[10]FlexRay車載網(wǎng)絡(luò)調(diào)度算法研究[D]. 夏鳳仙.合肥工業(yè)大學 2011



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