近年來,基于CAN總線的汽車信息平臺提供的汽車行駛實(shí)時數(shù)據(jù),為實(shí)現(xiàn)汽車質(zhì)量和道路坡度的實(shí)時估計(jì)提供了條件。然而由于汽車質(zhì)量和道路坡度的耦合關(guān)系以及駕駛過程的工況復(fù)雜性,汽車行駛數(shù)據(jù)與汽車質(zhì)量、道路坡度的關(guān)系難以確定,尚未見針對參數(shù)間耦合和復(fù)雜工況影響的汽車質(zhì)量和道路坡度估計(jì)解決方案。針對這些問題,研究更為穩(wěn)定、準(zhǔn)確、魯棒的汽車質(zhì)量和道路坡度聯(lián)合估計(jì)方法,對于實(shí)現(xiàn)車輛合理換擋控制,經(jīng)濟(jì)車速控制,車輛穩(wěn)定性控制等,進(jìn)而支撐智能駕駛,具有重要的理論和實(shí)際意義。論文基于福特汽車公司OpenXC設(shè)備實(shí)時獲取汽車行駛數(shù)據(jù),針對汽車質(zhì)量和道路坡度估計(jì)中存在的耦合關(guān)系帶來的估計(jì)失真和濾波發(fā)散問題,研究了考慮耦合關(guān)系的帶遺忘因子的最小二乘法和擴(kuò)展卡爾曼濾波兩種算法聯(lián)合的汽車質(zhì)量和道路坡度估計(jì)模型,并針對剎車和轉(zhuǎn)彎復(fù)雜工況對估計(jì)的影響難以機(jī)理建模的問題,提出了基于狀態(tài)保持和分段估計(jì)的改進(jìn)方法,增強(qiáng)了實(shí)際駕駛過程中估計(jì)方法的魯棒性,擴(kuò)大了適用范圍。主要內(nèi)容包括:1基于OpenXC獲取的汽車行駛數(shù)據(jù),結(jié)合車輛縱向動力學(xué)分別建立基于帶遺忘因子的最小二乘法和擴(kuò)展卡爾曼濾波法的汽車質(zhì)量和道路坡度估計(jì)方法,應(yīng)用Car... 

【文章來源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：97 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

OpenXC實(shí)物圖

OBD-II接口Fig.2.2OBD-IIport

圖 2.2 OBD-II 接口Fig. 2.2 OBD-II port2.1.2 基于 OpenXC 的汽車行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時采集汽車控制模塊包括汽車動力系統(tǒng)控制模塊、車身系統(tǒng)控制模塊、制動系統(tǒng)控制模塊和導(dǎo)航系統(tǒng)控制模塊，這些控制模塊內(nèi)部裝有諸如車速傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、剎車踏板信號傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器等等。這些傳感器數(shù)據(jù)與汽車“大腦”ECU電控單元進(jìn)行連接，ECU 又通過 CAN 總線實(shí)現(xiàn)這些傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時通訊，最終傳輸?shù)?OBD-II 接口。OpenXC 內(nèi)部協(xié)議是采用的標(biāo)準(zhǔn) OBD-II 接口協(xié)議，從而當(dāng)將 OpenXC 插入汽車 OBD-II 接口（一般位于汽車方向盤左下側(cè)）便可實(shí)現(xiàn)實(shí)時讀取汽車行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)。OpenXC 是一個數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和傳輸設(shè)備，并不具備數(shù)據(jù)存儲功能，但是其內(nèi)部嵌入了短程傳輸藍(lán)牙傳輸模塊，因此可以通過藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)與外部智能設(shè)備諸如智能手機(jī)、平板等進(jìn)行實(shí)時通訊盒數(shù)據(jù)存儲，便于后期進(jìn)行汽車行駛狀態(tài)相關(guān)研究。綜上所述，構(gòu)建出基于 OpenXC 的數(shù)據(jù)采集整體構(gòu)架如圖 2.3 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]載貨汽車質(zhì)量及路面坡度估計(jì)方法研究[D]. 杜?.長安大學(xué) 2017
[2]整車質(zhì)量與道路坡度識別及其對純電動汽車換擋規(guī)律的影響[D]. 李光宇.吉林大學(xué) 2016
[3]重型液力傳動車輛質(zhì)量與道路坡度識別[D]. 羅培培.北京理工大學(xué) 2015
[4]基于駕駛模擬實(shí)驗(yàn)的駕駛員緊急避撞行為研究[D]. 李曉夢.北京交通大學(xué) 2013
[5]四輪轉(zhuǎn)向汽車控制研究及動力學(xué)仿真[D]. 黃孝奎.東北大學(xué) 2008
[6]連續(xù)下坡路段汽車行駛特性與制動器制動性能研究[D]. 周磊.長安大學(xué) 2007



本文編號：3137976