基于模型預(yù)測的PHEV模式切換動態(tài)協(xié)調(diào)控制
發(fā)布時間:2021-04-12 00:27
并聯(lián)式混合動力汽車(Parallel Hybrid Electric Vehicle,PHEV)包含兩種動力源,可根據(jù)行駛工況或駕駛環(huán)境進(jìn)行多種工作模式間的切換。在切換過程中,由于發(fā)動機(jī)、電機(jī)的動態(tài)特性不同,且存在離合器的分離或結(jié)合情況,容易導(dǎo)致傳動系統(tǒng)動力中斷或轉(zhuǎn)矩波動,產(chǎn)生較大的離合器滑磨功,影響車輛駕駛平順性和離合器使用壽命。因此,本課題針對PHEV模式切換動態(tài)協(xié)調(diào)控制展開研究。首先,整車結(jié)構(gòu)分析及動力學(xué)模型建立。在分析PHEV系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,對轉(zhuǎn)動慣量進(jìn)行整合,將其簡化為電機(jī)側(cè)、發(fā)動機(jī)側(cè)兩部分。分別建立混合動力系統(tǒng)的動力學(xué)模型和仿真模型。其次,工作模式劃分與切換規(guī)則設(shè)計。根據(jù)動力源及離合器狀態(tài),劃分了不同的工作模式,并根據(jù)整車運行狀態(tài)以及離合器動作與否,對各種模式之間的切換進(jìn)行分類。根據(jù)電池荷電狀態(tài)、整車需求轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,設(shè)計各工作模式間的切換規(guī)則,確保發(fā)動機(jī)與電池工作在高效率區(qū)域。然后,基于模型預(yù)測的模式切換協(xié)調(diào)控制策略設(shè)計及仿真驗證。首先在對切換過程動力學(xué)分析基礎(chǔ)上,建立預(yù)測模型。然后,以整車在電機(jī)驅(qū)動下的速度響應(yīng)作為目標(biāo)轉(zhuǎn)速,基于此構(gòu)造目標(biāo)函數(shù),考慮其非可行解問題、動力部...
【文章來源】:河南科技大學(xué)河南省
【文章頁數(shù)】:76 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
PHEVCruise仿真模型結(jié)構(gòu)圖
圖 2-4 發(fā)動機(jī)外特性曲線圖Fig. 2-4 Full load Speed Characteristics Curves of Engine表 2-1 發(fā)動機(jī)主要參數(shù)Tab. 2-1 Main engine parameters部件 名稱 數(shù)值單位發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動慣量 0.19kg·m2怠速 720.0 1/min最高轉(zhuǎn)速 5800 1/min摩擦系數(shù) 0.1)電機(jī)模型究的 PHEV 中包含 ISG 電機(jī)和驅(qū)動電機(jī),兩電機(jī)模型相同,電機(jī)模塊進(jìn)行建模,既可以用作電動機(jī)為整車提供動力,也可
電機(jī)外特性曲線
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]2015年我國石油消費持續(xù)中低速增長[J]. 舟丹. 中外能源. 2016(06)
[2]混合動力汽車發(fā)展綜述[J]. 張純,曾慶璽,朱浩. 機(jī)械工程與自動化. 2016(02)
[3]ISG混合動力汽車控制規(guī)則優(yōu)化與轉(zhuǎn)矩分配策略研究[J]. 周奇勛,曹世宏,季新杰. 汽車工程. 2015(07)
[4]基于隨機(jī)模型預(yù)測控制的并聯(lián)式混合動力汽車控制策略研究[J]. 趙韓,吳迪. 汽車工程. 2014(11)
[5]重度混合動力汽車工作模式切換控制策略[J]. 楊陽,李小強(qiáng),蘇嶺,黃劍峰. 中國公路學(xué)報. 2014(06)
[6]基于模型預(yù)測控制的混合動力汽車轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制方法研究[J]. 王劍,周洪亮,何朕. 新型工業(yè)化. 2014(03)
[7]基于電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的混合動力汽車模式切換動態(tài)協(xié)調(diào)控制策略[J]. 張娜,趙峰,羅禹貢,張紅. 汽車工程. 2014(02)
[8]混合動力電動汽車控制策略——分類、現(xiàn)狀與趨勢[J]. 隗寒冰,何義團(tuán),李軍,鄧濤. 重慶交通大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2013(05)
[9]雙離合器式混合動力汽車模式切換控制策略[J]. 楊陽,黃劍峰,秦大同,蘇嶺. 汽車工程. 2013(08)
[10]混合動力離合器結(jié)合過程的動態(tài)轉(zhuǎn)矩控制策略[J]. 倪成群,張幽彤,趙強(qiáng),BOUKEHILI Adel. 機(jī)械工程學(xué)報. 2013(04)
博士論文
[1]并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)動態(tài)協(xié)調(diào)控制問題的研究[D]. 童毅.清華大學(xué) 2004
碩士論文
[1]我國汽車保有量快速增長對石油需求的影響研究[D]. 顧文娟.北京交通大學(xué) 2016
[2]混合動力汽車模式切換過程轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制器設(shè)計方法研究[D]. 王劍.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[3]并聯(lián)混合動力汽車模式切換動態(tài)協(xié)調(diào)控制的仿真研究[D]. 李顯陽.北京交通大學(xué) 2014
本文編號:3132244
【文章來源】:河南科技大學(xué)河南省
【文章頁數(shù)】:76 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
PHEVCruise仿真模型結(jié)構(gòu)圖
圖 2-4 發(fā)動機(jī)外特性曲線圖Fig. 2-4 Full load Speed Characteristics Curves of Engine表 2-1 發(fā)動機(jī)主要參數(shù)Tab. 2-1 Main engine parameters部件 名稱 數(shù)值單位發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動慣量 0.19kg·m2怠速 720.0 1/min最高轉(zhuǎn)速 5800 1/min摩擦系數(shù) 0.1)電機(jī)模型究的 PHEV 中包含 ISG 電機(jī)和驅(qū)動電機(jī),兩電機(jī)模型相同,電機(jī)模塊進(jìn)行建模,既可以用作電動機(jī)為整車提供動力,也可
電機(jī)外特性曲線
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]2015年我國石油消費持續(xù)中低速增長[J]. 舟丹. 中外能源. 2016(06)
[2]混合動力汽車發(fā)展綜述[J]. 張純,曾慶璽,朱浩. 機(jī)械工程與自動化. 2016(02)
[3]ISG混合動力汽車控制規(guī)則優(yōu)化與轉(zhuǎn)矩分配策略研究[J]. 周奇勛,曹世宏,季新杰. 汽車工程. 2015(07)
[4]基于隨機(jī)模型預(yù)測控制的并聯(lián)式混合動力汽車控制策略研究[J]. 趙韓,吳迪. 汽車工程. 2014(11)
[5]重度混合動力汽車工作模式切換控制策略[J]. 楊陽,李小強(qiáng),蘇嶺,黃劍峰. 中國公路學(xué)報. 2014(06)
[6]基于模型預(yù)測控制的混合動力汽車轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制方法研究[J]. 王劍,周洪亮,何朕. 新型工業(yè)化. 2014(03)
[7]基于電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的混合動力汽車模式切換動態(tài)協(xié)調(diào)控制策略[J]. 張娜,趙峰,羅禹貢,張紅. 汽車工程. 2014(02)
[8]混合動力電動汽車控制策略——分類、現(xiàn)狀與趨勢[J]. 隗寒冰,何義團(tuán),李軍,鄧濤. 重慶交通大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2013(05)
[9]雙離合器式混合動力汽車模式切換控制策略[J]. 楊陽,黃劍峰,秦大同,蘇嶺. 汽車工程. 2013(08)
[10]混合動力離合器結(jié)合過程的動態(tài)轉(zhuǎn)矩控制策略[J]. 倪成群,張幽彤,趙強(qiáng),BOUKEHILI Adel. 機(jī)械工程學(xué)報. 2013(04)
博士論文
[1]并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)動態(tài)協(xié)調(diào)控制問題的研究[D]. 童毅.清華大學(xué) 2004
碩士論文
[1]我國汽車保有量快速增長對石油需求的影響研究[D]. 顧文娟.北京交通大學(xué) 2016
[2]混合動力汽車模式切換過程轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制器設(shè)計方法研究[D]. 王劍.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[3]并聯(lián)混合動力汽車模式切換動態(tài)協(xié)調(diào)控制的仿真研究[D]. 李顯陽.北京交通大學(xué) 2014
本文編號:3132244
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