半掛車整車質量和道路坡度估計及制動一體化控制
發(fā)布時間：2021-04-05 12:22
電控氣壓制動系統通過電信號控制取代了傳統氣壓制動系統的部分機械和氣壓管路,極大地縮短了車輛的制動響應時間,可根據車輛載荷、制動襯片磨損狀態(tài)等因素實現制動力的動態(tài)分配,同時也為輔助制動系統和主制動系統的一體化控制提供了硬件保證,是商用車制動系統的研究熱點和發(fā)展趨勢,受到了廣泛關注。針對半掛車整車質量和道路坡度估計問題和制動一體化系統的制動力分配問題,在國家自然科學基金項目的基礎上,查閱國內外相關文獻,深入分析整車安全性、經濟性和舒適性等性能需求,首先建立了整車質量和道路坡度的聯合估計模型,并通過動態(tài)調整遺忘因子以適應兩個參數的不同變化特性,提高估計精度;針對主制動系統和輔助制動系統的特點,提出制動一體化控制策略,實現兼顧均衡制動襯片磨損和制動舒適性的控制目標的制動力分配方案;最后,將所提出的制動控制策略在軟件和試驗臺上分別進行離線仿真和硬件在環(huán)實驗。主要進行如下工作:（1）搭建適用于整車質量和道路坡度估計的半掛車縱向動力學模型。模型考慮了車輛行駛過程中的行駛阻力,包括平路驅動動力學模型和下長坡制動動力學模型,算法可以實現在加速和制動工況下的參數估計,充分考慮整車質量和道路坡度變化頻率不一...
【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數】：116 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
蘭海高速重大交通事故
圖 1.2 蘭海高速重大交通事故 圖 1.3 京昆高速重大交通事故而電控氣壓制動系統（Electronic Braking System，EBS）可彌補以上不足，其電控系統響應迅速，可根據車輛載荷、制動襯片磨損狀態(tài)動態(tài)分配制動力，在緊急制動下的防抱死功能進一步提高了車輛性能。GB7258-2017 規(guī)定，總質量超過 12 噸的危險貨運車輛必須裝備 EBS。另外基于該系統容易實現輔助制動系統和主制動系統的集成控制，改善了車輛的持續(xù)制動能力，降低了主制動系統的熱衰退程度，減少了制動襯片磨損程度和輪胎的高溫老化，維修費用和襯片磨損產生的粉塵污染也隨之降低。1.2 EBS 和輔助制動系統介紹1.2.1 EBS 簡介EBS 是由防抱死制動系統（AntilockBrakingSystem，ABS）發(fā)展而來的最新的電控
2.掛車閥，3.橋控閥，4.比例繼動閥，5.ABS 電磁閥，6.制動踏板，7.繼動閥，8圖 1.4 EBS 原理圖 EBS 的功能S 的制動管理功能可實現車輛在各種行駛工況下的制動控制，具體功能1）制動減速度控制。ECU 根據制動踏板的開度變化獲得制動意圖，制動標制動強度相對應，使制動減速度不受負載和道路條件的影響。2）動態(tài)制動力分配。EBS 在緊急制動工況和常規(guī)制動工況下都可以對車制，并根據垂向載荷、車輪滑移率等信息動態(tài)調節(jié)各車輪的制動力。3）制動襯片磨損控制。在常規(guī)制動工況下，通過向磨損程度較小的車輪動力并且向磨損程度較大的車輪施加較小的制動力，來平衡制動襯片的襯片的同時更換，提高車輛經濟性。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]商用車EBS系統橋控模塊建模和特性研究[J]. 張佳琛. 汽車實用技術. 2019(05)
[2]客車前后制動襯片磨損均衡研究及應用[J]. 宋云. 客車技術. 2019(01)
[3]EBS掛車閥靜特性建模仿真及試驗研究[J]. 袁素娟,王學影,袁月峰,郭斌. 中國測試. 2019(01)
[4]貨車整車質量辨識方法研究[J]. 賈天樂,王洪亮,彭湃,薛凍. 河北科技大學學報. 2018(05)
[5]基于穩(wěn)態(tài)卡爾曼濾波的車輛質量與道路坡度估計[J]. 郝勝強,羅培培,席軍強. 汽車工程. 2018(09)
[6]某車型制動力分配系數的設計與計算[J]. 茍麗媛. 汽車實用技術. 2018(15)
[7]基于質量與坡度辨識的汽車自動變速器換擋控制研究[J]. 夏光,涂波濤,唐希雯,陳無畏. 汽車工程. 2018(03)
[8]商用車和掛車氣壓行車制動反應時間測試研究[J]. 孫勇,李飛,許志光. 中國測試. 2018(02)
[9]商用車EBS比例繼動閥性能測試系統設計[J]. 陸藝,盧潔,袁月峰,郭斌. 中國測試. 2018(02)
[10]基于車輛動力學的道路坡度與整車質量估計[J]. 戴卓,吳光強. 汽車技術. 2018(01)
博士論文
[1]基于后軸主動轉向與差動制動集成的重型半掛車控制策略研究[D]. 聶枝根.吉林大學 2014
[2]商用半掛車制動意圖辨識與制動力分配控制策略開發(fā)及驗證[D]. 趙偉強.吉林大學 2013
[3]汽車下坡持續(xù)制動性能研究[D]. 余強.長安大學 2000
碩士論文
[1]某載貨汽車制動系統性能的分析與研究[D]. 韓光現.山東大學 2018
[2]半掛汽車列車制動力優(yōu)化分配研究[D]. 王盼盼.昆明理工大學 2018
[3]重型商用車參數辨識及多目標制動力分配控制研究[D]. 王琳琳.吉林大學 2017
[4]基于排氣制動的半掛汽車列車制動穩(wěn)定性控制研究[D]. 楊佩釗.長安大學 2017
[5]載貨汽車質量及路面坡度估計方法研究[D]. 杜?.長安大學 2017
[6]重型裝備運輸車聯合制動系統穩(wěn)定性分析與控制策略研究[D]. 申小敏.江蘇大學 2016
[7]商用車輔助制動系統研究[D]. 盧晶.吉林大學 2016
[8]輕型載貨汽車持續(xù)制動性能研究[D]. 徐銀橋.南京理工大學 2016
[9]重型商用車排氣制動性能仿真與試驗研究[D]. 燕穎.長安大學 2015
[10]基于發(fā)動機制動和排氣制動的重型商用汽車長大下坡安全性研究[D]. 趙含雪.長安大學 2014
本文編號：3119623
【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數】：116 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
蘭海高速重大交通事故
圖 1.2 蘭海高速重大交通事故 圖 1.3 京昆高速重大交通事故而電控氣壓制動系統（Electronic Braking System，EBS）可彌補以上不足，其電控系統響應迅速，可根據車輛載荷、制動襯片磨損狀態(tài)動態(tài)分配制動力，在緊急制動下的防抱死功能進一步提高了車輛性能。GB7258-2017 規(guī)定，總質量超過 12 噸的危險貨運車輛必須裝備 EBS。另外基于該系統容易實現輔助制動系統和主制動系統的集成控制，改善了車輛的持續(xù)制動能力，降低了主制動系統的熱衰退程度，減少了制動襯片磨損程度和輪胎的高溫老化，維修費用和襯片磨損產生的粉塵污染也隨之降低。1.2 EBS 和輔助制動系統介紹1.2.1 EBS 簡介EBS 是由防抱死制動系統（AntilockBrakingSystem，ABS）發(fā)展而來的最新的電控
2.掛車閥，3.橋控閥，4.比例繼動閥，5.ABS 電磁閥，6.制動踏板，7.繼動閥，8圖 1.4 EBS 原理圖 EBS 的功能S 的制動管理功能可實現車輛在各種行駛工況下的制動控制，具體功能1）制動減速度控制。ECU 根據制動踏板的開度變化獲得制動意圖，制動標制動強度相對應，使制動減速度不受負載和道路條件的影響。2）動態(tài)制動力分配。EBS 在緊急制動工況和常規(guī)制動工況下都可以對車制，并根據垂向載荷、車輪滑移率等信息動態(tài)調節(jié)各車輪的制動力。3）制動襯片磨損控制。在常規(guī)制動工況下，通過向磨損程度較小的車輪動力并且向磨損程度較大的車輪施加較小的制動力，來平衡制動襯片的襯片的同時更換，提高車輛經濟性。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]商用車EBS系統橋控模塊建模和特性研究[J]. 張佳琛. 汽車實用技術. 2019(05)
[2]客車前后制動襯片磨損均衡研究及應用[J]. 宋云. 客車技術. 2019(01)
[3]EBS掛車閥靜特性建模仿真及試驗研究[J]. 袁素娟,王學影,袁月峰,郭斌. 中國測試. 2019(01)
[4]貨車整車質量辨識方法研究[J]. 賈天樂,王洪亮,彭湃,薛凍. 河北科技大學學報. 2018(05)
[5]基于穩(wěn)態(tài)卡爾曼濾波的車輛質量與道路坡度估計[J]. 郝勝強,羅培培,席軍強. 汽車工程. 2018(09)
[6]某車型制動力分配系數的設計與計算[J]. 茍麗媛. 汽車實用技術. 2018(15)
[7]基于質量與坡度辨識的汽車自動變速器換擋控制研究[J]. 夏光,涂波濤,唐希雯,陳無畏. 汽車工程. 2018(03)
[8]商用車和掛車氣壓行車制動反應時間測試研究[J]. 孫勇,李飛,許志光. 中國測試. 2018(02)
[9]商用車EBS比例繼動閥性能測試系統設計[J]. 陸藝,盧潔,袁月峰,郭斌. 中國測試. 2018(02)
[10]基于車輛動力學的道路坡度與整車質量估計[J]. 戴卓,吳光強. 汽車技術. 2018(01)
博士論文
[1]基于后軸主動轉向與差動制動集成的重型半掛車控制策略研究[D]. 聶枝根.吉林大學 2014
[2]商用半掛車制動意圖辨識與制動力分配控制策略開發(fā)及驗證[D]. 趙偉強.吉林大學 2013
[3]汽車下坡持續(xù)制動性能研究[D]. 余強.長安大學 2000
碩士論文
[1]某載貨汽車制動系統性能的分析與研究[D]. 韓光現.山東大學 2018
[2]半掛汽車列車制動力優(yōu)化分配研究[D]. 王盼盼.昆明理工大學 2018
[3]重型商用車參數辨識及多目標制動力分配控制研究[D]. 王琳琳.吉林大學 2017
[4]基于排氣制動的半掛汽車列車制動穩(wěn)定性控制研究[D]. 楊佩釗.長安大學 2017
[5]載貨汽車質量及路面坡度估計方法研究[D]. 杜?.長安大學 2017
[6]重型裝備運輸車聯合制動系統穩(wěn)定性分析與控制策略研究[D]. 申小敏.江蘇大學 2016
[7]商用車輔助制動系統研究[D]. 盧晶.吉林大學 2016
[8]輕型載貨汽車持續(xù)制動性能研究[D]. 徐銀橋.南京理工大學 2016
[9]重型商用車排氣制動性能仿真與試驗研究[D]. 燕穎.長安大學 2015
[10]基于發(fā)動機制動和排氣制動的重型商用汽車長大下坡安全性研究[D]. 趙含雪.長安大學 2014
本文編號：3119623
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