基于異響分析的發(fā)動(dòng)機(jī)故障成分提取研究及試驗(yàn)
發(fā)布時(shí)間:2021-04-03 00:56
發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車重要的組成部分,隨著現(xiàn)代科技水平的日益提高,汽車發(fā)動(dòng)機(jī)朝著智能化和多功能化方向發(fā)展,其結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜,所需診斷項(xiàng)目越來(lái)越多,而傳統(tǒng)依賴人工經(jīng)驗(yàn)的辦法已逐漸不能滿足更高的診斷需求。因此開(kāi)展基于異響分析的發(fā)動(dòng)機(jī)故障成分提取研究及試驗(yàn),對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行在線診斷,及時(shí)地消除發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的故障,避免發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)較大的損傷,提高發(fā)動(dòng)機(jī)的可靠性和使用壽命具有重要的工程意義;诼曅盘(hào)診斷發(fā)動(dòng)機(jī)故障是現(xiàn)代故障診斷的熱門研究方向,具有非接觸性優(yōu)點(diǎn)。其中故障成分的提取是故障診斷過(guò)程中的核心問(wèn)題,直接影響到診斷的準(zhǔn)確性與可靠性。本文在充分總結(jié)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,開(kāi)展了基于自適應(yīng)性錯(cuò)位疊加方法(ADSM)的發(fā)動(dòng)機(jī)故障成分提取研究。ADSM分為三個(gè)步驟,首先,建立疊加段和待疊加段中起始疊加點(diǎn)的自動(dòng)搜尋算法。其次,以起始疊加點(diǎn)為基準(zhǔn)截取異響信號(hào),對(duì)不同片段進(jìn)行疊加,消除背景噪聲,提高信噪比。最后,截取疊加信號(hào)中包含故障成分主要信息和能量的部分,完成故障成分的分離。以型號(hào)為EA211的四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)為研究對(duì)象搭建了數(shù)據(jù)采集和處理平臺(tái)。該平臺(tái)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、工控機(jī)、聲傳感器、編碼器和數(shù)據(jù)采集卡組成。其中,聲傳感器負(fù)責(zé)...
【文章來(lái)源】:大連海事大學(xué)遼寧省 211工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:73 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.3發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲組成??Fig.?1.3?The?composition?of?engine?noise??-2?-??
的具體信息。??1.2.3異響信號(hào)的時(shí)頻分析法??時(shí)頻分析是從時(shí)間和頻率兩個(gè)維度上對(duì)信進(jìn)行分析,其前提是建立信號(hào)的時(shí)頻分??布,即建立一個(gè)函數(shù),該函數(shù)能夠通過(guò)時(shí)間和頻率兩個(gè)域表征信號(hào)的能量密度。對(duì)時(shí)頻??分布進(jìn)行分析,檢測(cè)信號(hào)在某一時(shí)間段內(nèi)的頻率變化[21,22]。??(1)短時(shí)傅里葉變換(STFT)??短時(shí)傅里葉變換又稱為加窗傅里葉變換,是Gabor于上個(gè)世紀(jì)40年代對(duì)傳統(tǒng)傅里??葉變換改進(jìn)的一種算法,該方法具有時(shí)頻局部化的功能和線性變換的特點(diǎn)[23]。STFT的??基本思想如圖1.4所示,在傅里葉變換的基函數(shù)之前乘以一個(gè)時(shí)間窗函數(shù),利用窗函數(shù)??對(duì)信號(hào)進(jìn)行時(shí)間局部化,并且假設(shè)分段內(nèi)的信號(hào)是平穩(wěn)的線性信號(hào),利用傅里葉變換對(duì)??加窗部分進(jìn)行處理。STFT通過(guò)窗函數(shù)的平移覆蓋整個(gè)時(shí)間軸,進(jìn)而獲得信號(hào)頻率分量??分布的情況。STFT能對(duì)緩慢變化的非穩(wěn)態(tài)信號(hào)進(jìn)行一定的分析,但從本質(zhì)上來(lái)說(shuō),STFT??仍然是一種線性平穩(wěn)信號(hào)的處理分析方法。在對(duì)信號(hào)截?cái)鄷r(shí),所選的窗函數(shù)不僅要有較??好的時(shí)頻特性,還要滿足所造成的泄露少的要求。常用的窗函數(shù)主要有矩形窗、三角窗、??哈明窗、漢寧窗、高斯窗等[24]。但是STFT也存在著固有的局限性,即當(dāng)窗函數(shù)選定后,??時(shí)間域的分辨率也隨之確定,因此STFT很難對(duì)有瞬時(shí)突變的信號(hào)進(jìn)行分析[25]。??x(r)??x(?r)R(?r-tA^\x(?t)R(?r-t2y^)R{?^-h)??〇?t\?2?’p?r?????|--f|r??\?[---F;T??\?—f—F|T?1?;?I??〇\?h?h?h ̄^??圖1.4?STFT的變換原理??Fig.?1.4?STF
TFT局部變化的思想。但是與STFT不同的是,小波變換可以通過(guò)伸??縮和平移改變時(shí)域分析窗的形狀,在高頻處采用短窗以獲得良好的時(shí)域分辨率,而在低??頻采用長(zhǎng)窗以獲得良好的頻域分辨率M。小波變換的這種性質(zhì)能夠滿足對(duì)隨時(shí)間變化的??復(fù)雜頻率成分的信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻分析的要求,適合探測(cè)和展示機(jī)械設(shè)備中產(chǎn)生的沖擊噪聲??的瞬態(tài)反常部分。因此小波分析一直是近幾年機(jī)械故障診斷領(lǐng)域研宄的熱門方向。??使用小波分析信號(hào)時(shí)需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行重構(gòu),即對(duì)被分解的不同層次的分離信號(hào)進(jìn)行??重新構(gòu)造,得到目標(biāo)信號(hào)。例如圖1.5中,目標(biāo)信號(hào)X可以被描述為cA3,?cD3,?cD2與??cDi之和。實(shí)際工程中,信號(hào)的低頻部分往往是最重要的,而高頻部分只起到一個(gè)修飾??作用,因此處理實(shí)際信號(hào)時(shí),常常去掉高頻噪聲,用低頻部分構(gòu)造的信號(hào)近似代替目標(biāo)??信號(hào)進(jìn)行分析。然而,不同的小波基具有不同的性質(zhì)和應(yīng)用范圍,應(yīng)用到相同的問(wèn)題會(huì)??產(chǎn)生不同的結(jié)果,要想用小波分析得到理想的結(jié)果,需要選擇合適的小波基,而目前針??對(duì)小波基選擇的問(wèn)題還是通過(guò)試算的方式來(lái)確定,尚未行成成熟的理論指導(dǎo)[27]。??X??I???i?1???cA,?cD]??I? ̄??C?C〇2?? ̄ ̄cA,為第i層分解的近似分量??cD,為第;層分解的細(xì)節(jié)分量??圖1.5小波分解樹(shù)??Fig.?1.5?Wavelet?decomposition?tree??(4)經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解法(EMD)??經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EMD)是由HuangP]提出的用于處理非平穩(wěn)信號(hào)的一種方法。該方??法從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)是對(duì)信號(hào)進(jìn)行平穩(wěn)化處理,使信號(hào)從不同尺度的波動(dòng)和趨勢(shì)逐級(jí)分開(kāi),??得到一組具有不同特征尺度的數(shù)
本文編號(hào):3116294
【文章來(lái)源】:大連海事大學(xué)遼寧省 211工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:73 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.3發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲組成??Fig.?1.3?The?composition?of?engine?noise??-2?-??
的具體信息。??1.2.3異響信號(hào)的時(shí)頻分析法??時(shí)頻分析是從時(shí)間和頻率兩個(gè)維度上對(duì)信進(jìn)行分析,其前提是建立信號(hào)的時(shí)頻分??布,即建立一個(gè)函數(shù),該函數(shù)能夠通過(guò)時(shí)間和頻率兩個(gè)域表征信號(hào)的能量密度。對(duì)時(shí)頻??分布進(jìn)行分析,檢測(cè)信號(hào)在某一時(shí)間段內(nèi)的頻率變化[21,22]。??(1)短時(shí)傅里葉變換(STFT)??短時(shí)傅里葉變換又稱為加窗傅里葉變換,是Gabor于上個(gè)世紀(jì)40年代對(duì)傳統(tǒng)傅里??葉變換改進(jìn)的一種算法,該方法具有時(shí)頻局部化的功能和線性變換的特點(diǎn)[23]。STFT的??基本思想如圖1.4所示,在傅里葉變換的基函數(shù)之前乘以一個(gè)時(shí)間窗函數(shù),利用窗函數(shù)??對(duì)信號(hào)進(jìn)行時(shí)間局部化,并且假設(shè)分段內(nèi)的信號(hào)是平穩(wěn)的線性信號(hào),利用傅里葉變換對(duì)??加窗部分進(jìn)行處理。STFT通過(guò)窗函數(shù)的平移覆蓋整個(gè)時(shí)間軸,進(jìn)而獲得信號(hào)頻率分量??分布的情況。STFT能對(duì)緩慢變化的非穩(wěn)態(tài)信號(hào)進(jìn)行一定的分析,但從本質(zhì)上來(lái)說(shuō),STFT??仍然是一種線性平穩(wěn)信號(hào)的處理分析方法。在對(duì)信號(hào)截?cái)鄷r(shí),所選的窗函數(shù)不僅要有較??好的時(shí)頻特性,還要滿足所造成的泄露少的要求。常用的窗函數(shù)主要有矩形窗、三角窗、??哈明窗、漢寧窗、高斯窗等[24]。但是STFT也存在著固有的局限性,即當(dāng)窗函數(shù)選定后,??時(shí)間域的分辨率也隨之確定,因此STFT很難對(duì)有瞬時(shí)突變的信號(hào)進(jìn)行分析[25]。??x(r)??x(?r)R(?r-tA^\x(?t)R(?r-t2y^)R{?^-h)??〇?t\?2?’p?r?????|--f|r??\?[---F;T??\?—f—F|T?1?;?I??〇\?h?h?h ̄^??圖1.4?STFT的變換原理??Fig.?1.4?STF
TFT局部變化的思想。但是與STFT不同的是,小波變換可以通過(guò)伸??縮和平移改變時(shí)域分析窗的形狀,在高頻處采用短窗以獲得良好的時(shí)域分辨率,而在低??頻采用長(zhǎng)窗以獲得良好的頻域分辨率M。小波變換的這種性質(zhì)能夠滿足對(duì)隨時(shí)間變化的??復(fù)雜頻率成分的信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻分析的要求,適合探測(cè)和展示機(jī)械設(shè)備中產(chǎn)生的沖擊噪聲??的瞬態(tài)反常部分。因此小波分析一直是近幾年機(jī)械故障診斷領(lǐng)域研宄的熱門方向。??使用小波分析信號(hào)時(shí)需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行重構(gòu),即對(duì)被分解的不同層次的分離信號(hào)進(jìn)行??重新構(gòu)造,得到目標(biāo)信號(hào)。例如圖1.5中,目標(biāo)信號(hào)X可以被描述為cA3,?cD3,?cD2與??cDi之和。實(shí)際工程中,信號(hào)的低頻部分往往是最重要的,而高頻部分只起到一個(gè)修飾??作用,因此處理實(shí)際信號(hào)時(shí),常常去掉高頻噪聲,用低頻部分構(gòu)造的信號(hào)近似代替目標(biāo)??信號(hào)進(jìn)行分析。然而,不同的小波基具有不同的性質(zhì)和應(yīng)用范圍,應(yīng)用到相同的問(wèn)題會(huì)??產(chǎn)生不同的結(jié)果,要想用小波分析得到理想的結(jié)果,需要選擇合適的小波基,而目前針??對(duì)小波基選擇的問(wèn)題還是通過(guò)試算的方式來(lái)確定,尚未行成成熟的理論指導(dǎo)[27]。??X??I???i?1???cA,?cD]??I? ̄??C?C〇2?? ̄ ̄cA,為第i層分解的近似分量??cD,為第;層分解的細(xì)節(jié)分量??圖1.5小波分解樹(shù)??Fig.?1.5?Wavelet?decomposition?tree??(4)經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解法(EMD)??經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EMD)是由HuangP]提出的用于處理非平穩(wěn)信號(hào)的一種方法。該方??法從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)是對(duì)信號(hào)進(jìn)行平穩(wěn)化處理,使信號(hào)從不同尺度的波動(dòng)和趨勢(shì)逐級(jí)分開(kāi),??得到一組具有不同特征尺度的數(shù)
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