發(fā)展以電動汽車為主體的新能源汽車產(chǎn)業(yè)成為改善環(huán)境、節(jié)約成本的重要舉措,四輪獨(dú)立驅(qū)動輪轂電機(jī)電動汽車作為未來電動汽車的主流發(fā)展方向,在省略了傳統(tǒng)的機(jī)械傳動部件之后,實(shí)現(xiàn)了電動汽車四個(gè)車輪驅(qū)動/制動力獨(dú)立控制,使得在靈活性與穩(wěn)定性上有著廣闊的研究空間。目前國內(nèi)外對驅(qū)動控制穩(wěn)定性的研究還尚未成熟,研究更加安全、高效、穩(wěn)定的控制系統(tǒng)是研究的重點(diǎn)。因此,本文根據(jù)四輪獨(dú)立驅(qū)動輪轂電機(jī)電動汽車的特點(diǎn),重點(diǎn)研究其驅(qū)動工況下穩(wěn)定性控制策略,主要研究內(nèi)容包括:選用CarSim整車仿真軟件搭建整車模型,改進(jìn)CarSim為電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動形式并進(jìn)行接口配置,在Matlab/Simulink軟件中搭建了無刷直流電機(jī)模型,并基于汽車動力學(xué)指標(biāo)進(jìn)行了電機(jī)參數(shù)匹配;采用分層控制結(jié)構(gòu),上層為力矩決策層;首先,基于相平面法設(shè)計(jì)了失穩(wěn)判斷模塊,構(gòu)建了基于滑模控制理論的橫擺力矩控制器,綜合橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角,通過加權(quán)控制算法決策出橫擺力矩;其次,利用模糊PID控制理論及前饋加反饋方法設(shè)計(jì)了驅(qū)動防滑控制器,根據(jù)PI控制理論設(shè)計(jì)了PI車速跟隨控制器;以安全性為目標(biāo),制定了驅(qū)動穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制策略;下層結(jié)合輪胎“摩擦橢圓”特性,基于... 

【文章來源】：湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

保時(shí)捷輪轂電機(jī)電動汽車國外在電動汽車研究方面較為領(lǐng)先

圖 1.4 eWheelDrive 輪轂電機(jī)驅(qū)動汽車示，標(biāo)致-雪鐵龍汽車公司 2013 年推出了一款四為 quark。該車在車輪的輪輞和驅(qū)動電機(jī)上采用的扭矩為 102.2Nm，0-48km/h 的加速時(shí)間為 6.5s。圖 1.5 標(biāo)致-雪鐵龍集團(tuán) quark 電動汽車示，大眾集團(tuán) 2017 年 10 月 5 日在日內(nèi)瓦車展上推電動車，采用純電動系統(tǒng)，配備 4 個(gè)電機(jī)組，分別

圖 1.5 標(biāo)致-雪鐵龍集團(tuán) quark 電動汽車.6 所示，大眾集團(tuán) 2017 年 10 月 5 日在日內(nèi)瓦車展上推出EA 電動車，采用純電動系統(tǒng)，配備 4 個(gè)電機(jī)組，分別安置現(xiàn)四輪驅(qū)動，綜合功率可達(dá) 775 馬力，最高時(shí)速為 250km圖 1.6 Italdesign Giugiaro GEA 電動汽車方面，如圖 1.7 所示，日本慶應(yīng)義熟大學(xué)清水浩教授 201

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于轉(zhuǎn)矩優(yōu)化分配的電動汽車橫擺穩(wěn)定性研究[J]. 楊慎,歐健,楊鄂川,胡經(jīng)慶,張勇.  中國機(jī)械工程. 2017(14)
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[4]輪式電動汽車驅(qū)動力矩分配控制[J]. 杜俊良,蔣猛.  拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車. 2016(02)
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[6]極限工況下車輛行駛的穩(wěn)定性判據(jù)[J]. 熊璐,曲彤,馮源,鄧律華.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2015(10)
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[8]電動汽車DYC/ASR變論域模糊集成控制[J]. 丁惜瀛,李琳,于華,劉曉壯,裴延亮.  汽車工程. 2014(05)
[9]一種分布式驅(qū)動電動汽車操縱穩(wěn)定性控制算法[J]. 馮沖,丁能根,何勇靈.  汽車工程. 2014(02)
[10]四輪獨(dú)立驅(qū)動輪轂電機(jī)電動汽車研究綜述[J]. 李剛,宗長富.  遼寧工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2014(01)

博士論文
[1]線控四輪獨(dú)立驅(qū)動輪轂電機(jī)電動汽車穩(wěn)定性與節(jié)能控制研究[D]. 李剛.吉林大學(xué) 2013
[2]四輪獨(dú)立電驅(qū)動車輛實(shí)驗(yàn)平臺及驅(qū)動力控制系統(tǒng)研究[D]. 王博.清華大學(xué) 2009
[3]雙軸汽車電子穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)研究[D]. 郭建華.吉林大學(xué) 2008

碩士論文
[1]駕駛員在環(huán)的四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車穩(wěn)定性控制研究[D]. 胡耀中.合肥工業(yè)大學(xué) 2017
[2]分布式驅(qū)動電動車電機(jī)制動控制策略研究[D]. 陳磊.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[3]分布式驅(qū)動電動車直接橫擺力矩控制研究[D]. 王明玉.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[4]基于四輪輪轂電機(jī)的純電動汽車驅(qū)動控制策略研究[D]. 白洪濤.吉林大學(xué) 2015
[5]四輪轂電機(jī)驅(qū)動車輛轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制[D]. 汪杰.北京理工大學(xué) 2015
[6]基于dSPACE的SBW硬件在環(huán)仿真平臺開發(fā)[D]. 丁洋.武漢科技大學(xué) 2013
[7]基于橫擺力矩和變滑轉(zhuǎn)率聯(lián)合控制的電子差速控制系統(tǒng)研究[D]. 王強(qiáng).浙江大學(xué) 2011



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