隨著環(huán)境以及能源消耗問(wèn)題日益突出,新能源汽車行業(yè)受到世界各國(guó)的高度重視,各個(gè)國(guó)家一致極力推廣綠色能源及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。其中,應(yīng)用于新能源汽車的動(dòng)力鋰電池自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)作為發(fā)展電動(dòng)汽車發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)得到了前所未有的重視。該電池PACK自動(dòng)化檢測(cè)集成系統(tǒng),是一套以SIMENS S7-1500系列PLC為控制核心,通過(guò)PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通訊,以及CAN總線與BMS通訊采集電池包數(shù)據(jù),并通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與現(xiàn)場(chǎng)操作屏及遠(yuǎn)程MES系統(tǒng)通訊,支持?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)入工廠的MES管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)主要由可編程控制系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)、高精度AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）、充放電測(cè)試機(jī)和上位監(jiān)控系統(tǒng)等組成。本文主要依據(jù)自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)的搭建,以及測(cè)試系統(tǒng)的深入研究?jī)蓚�(gè)側(cè)重點(diǎn)進(jìn)行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和控制設(shè)計(jì)。針對(duì)定位系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)了深入研究并加以分析,AGV小車精確定位,實(shí)現(xiàn)與高低壓自適應(yīng)柔性對(duì)接插頭的自動(dòng)對(duì)接;通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)高低壓檢測(cè)裝置的定位,實(shí)現(xiàn)了誤差累積校正以及自身目標(biāo)位置定位的雙重作用;根據(jù)系統(tǒng)的定位精度及補(bǔ)償精度分析,驗(yàn)證了定位精度的合理性。檢測(cè)系統(tǒng)的研究主要根據(jù)測(cè)試要求及測(cè)試原理,包括電壓、電流,放電直流內(nèi)... 

【文章來(lái)源】：機(jī)械科學(xué)研究總院北京市

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

設(shè)備工作連接示意圖

、高低壓自動(dòng)對(duì)接過(guò)程中的插頭和插座是嚴(yán)格的指針與插孔對(duì)應(yīng)關(guān)備執(zhí)行的高精度性，以及柔性化設(shè)計(jì)。、由于各設(shè)備間的執(zhí)行誤差累加可能導(dǎo)致對(duì)接失敗，因此需要設(shè)計(jì)完整的定位策略，以及定位補(bǔ)償來(lái)校正累積誤差。充放電過(guò)程中對(duì)于 BMS 上傳數(shù)據(jù)的讀取如果不能滿足實(shí)際生產(chǎn)的標(biāo)，需要開(kāi)發(fā)研究標(biāo)準(zhǔn)化的上位機(jī)集成監(jiān)控軟件，根據(jù)測(cè)試項(xiàng)需求。自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)系統(tǒng)組成文構(gòu)建了一套新能源動(dòng)力電池 Pack 自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，該平臺(tái)由 AGV、視覺(jué)系統(tǒng)，柔性手爪、四軸機(jī)器人、安全檢測(cè)房、測(cè)試柜、上位，測(cè)試房測(cè)試過(guò)程全封閉，全程監(jiān)控電池 Pack 狀態(tài)與房間內(nèi)部環(huán)-2 為電池包測(cè)試系統(tǒng)效果圖。

圖 2-3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖1、物流系統(tǒng)物流系統(tǒng)由 AGV 小車完成電池包的搬運(yùn)以及電池包的支撐固定。AGV在下料區(qū)等待，可移載搬運(yùn)機(jī)械手將電池包放在 AGV 小車臺(tái)面上，物流小車根據(jù)調(diào)度分配及 PLC 信息交互，將電池包托運(yùn)至測(cè)試位，測(cè)試完成后，小車將電池包托運(yùn)至下料區(qū)。2、定位系統(tǒng)定位系統(tǒng)由 AGV 定位系統(tǒng)和視覺(jué)補(bǔ)償系統(tǒng)構(gòu)成。定位系統(tǒng)主要完成高低壓對(duì)接插頭的柔性對(duì)接，AGV 定位實(shí)現(xiàn)誤差較小的精定位，視覺(jué)補(bǔ)償定位主要用于工裝設(shè)計(jì)、安裝和 AGV 定位造成的累積誤差補(bǔ)償。3、上位機(jī)上位機(jī)是將 PLC 得到的信息狀態(tài)以畫(huà)面的形式顯現(xiàn)出來(lái)，并可以下傳指令，手動(dòng)控制設(shè)備運(yùn)行。上位機(jī)還可以對(duì)測(cè)試的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò) CAN 通訊實(shí)時(shí)監(jiān)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]電動(dòng)汽車鋰離子電池管理系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)[J]. 盧蘭光,李建秋,華劍鋒,歐陽(yáng)明高.  科技導(dǎo)報(bào). 2016(06)
[2]基于視覺(jué)的裝配機(jī)器人精確定位研究[J]. 郭瑞,劉振國(guó),曹云翔,劉曉楠,唐海林.  制造業(yè)自動(dòng)化. 2014(10)
[3]基于迭代控制的數(shù)字電液伺服振動(dòng)臺(tái)研究[J]. 劉增元,朱曉民,張建平,郭瑞.  液壓與氣動(dòng). 2014(05)
[4]基于路標(biāo)的AGV定位優(yōu)化研究[J]. 雷斌,劉波峰,劉道正,胡佳林,張?jiān)姺?張建強(qiáng).  傳感器與微系統(tǒng). 2013(06)
[5]利用電磁導(dǎo)航的AGV設(shè)計(jì)[J]. 李強(qiáng),胡澤,葛亮.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2012(12)
[6]基于CAN總線的光伏電站監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 葉琴瑜,胡天友,何耀.  儀表技術(shù)與傳感器. 2012(03)
[7]照明系統(tǒng)對(duì)圖像檢測(cè)精度影響的研究[J]. 田原嫄,譚慶昌.  應(yīng)用光學(xué). 2011(05)
[8]機(jī)器人裝配視覺(jué)定位應(yīng)用研究[J]. 張建中,何永義,李軍.  機(jī)電工程. 2011(08)
[9]一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的AGV精確定位方法[J]. 董歡歡,葛為民.  天津理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2011(01)
[10]基于PLC的種子包衣機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 胡良龍,胡志超,高剛?cè)A,計(jì)福來(lái),王海鷗,田立佳.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2007(08)

博士論文
[1]動(dòng)力鋰電池的建模、狀態(tài)估計(jì)及管理策略研究[D]. 汪玉潔.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2017

碩士論文
[1]焊接工藝參數(shù)和熔池視覺(jué)同步傳感與分析系統(tǒng)研究[D]. 黃微.南京理工大學(xué) 2013
[2]基于STM32和檢相電路的雙閉環(huán)超聲頻率跟蹤系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)[D]. 周唯.北京交通大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3113441