虛擬軌道車輛結(jié)合了有軌電車和公共汽車的優(yōu)點(diǎn),一方面如同汽車,采用橡膠輪,無(wú)需鋪設(shè)軌道;另一方面如同有軌電車,可以多節(jié)編組,且編組車輛軌跡相同。與有軌電車相比,虛擬軌道車輛有著建設(shè)成本低、建設(shè)周期短、噪聲小、不受固定軌道和架空線網(wǎng)限制等優(yōu)點(diǎn),為現(xiàn)代城市交通運(yùn)輸方式提供了全新的解決方案。虛擬軌道車輛循跡控制實(shí)現(xiàn)了編組車輛按同一軌跡運(yùn)行,是虛擬軌道交通的關(guān)鍵技術(shù)。本文結(jié)合“虛擬軌道交通車輛驅(qū)動(dòng)技術(shù)”項(xiàng)目,從抑制驅(qū)動(dòng)用無(wú)刷直流輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)與車體自主導(dǎo)向循跡算法實(shí)現(xiàn)的角度出發(fā),開展工作如下:首先,分析了無(wú)刷直流輪轂電機(jī)的工作原理、驅(qū)動(dòng)方式和數(shù)學(xué)模型,選擇三相六狀態(tài)120導(dǎo)通作為電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)方式。推導(dǎo)了換相時(shí)刻開通相調(diào)制或非換相調(diào)制兩種調(diào)制方式下電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)計(jì)算方法,結(jié)果表明開通相調(diào)制時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)更小�；贛ATLAB/Simulink搭建單臺(tái)無(wú)刷直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)仿真模型與四臺(tái)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)控制仿真模型,系統(tǒng)閉環(huán)跟蹤性能良好。同時(shí),仿真驗(yàn)證了五種調(diào)制方式對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的影響,仿真結(jié)果與理論分析一致。其次,通過(guò)選取車體坐標(biāo)和廣義坐標(biāo),基于控制點(diǎn)模型建立了側(cè)向距離偏差、航向角偏差和車體... 

【文章來(lái)源】：西南交通大學(xué)四川省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

外轉(zhuǎn)子式無(wú)刷直流輪轂電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]采用坐標(biāo)變換的無(wú)刷直流電機(jī)換相過(guò)程分析及減小換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法[J]. 姜衛(wèi)東,胡楊,黃輝,張忠.  中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2015(24)
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[3]一種減小無(wú)刷直流電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的調(diào)制方法[J]. 王大方,卜德明,朱成,周傳煒,楊博文.  電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2014(05)
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[7]國(guó)外100%低地板輕軌車輛發(fā)展概述[J]. 王歡,戴煥云,池茂儒.  國(guó)外鐵道車輛. 2012(02)
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[9]利用FPGA的增量式PID控制的研究[J]. 張科,靖固.  現(xiàn)代制造工程. 2009(03)
[10]無(wú)位置傳感器永磁無(wú)刷直流電機(jī)的起動(dòng)控制研究[J]. 史婷娜,吳曙光,方攸同,陳煒,夏長(zhǎng)亮.  中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào). 2009(06)

博士論文
[1]無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)高性能驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)研究[D]. 石堅(jiān).哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[2]智能汽車自主循跡控制策略研究[D]. 張琨.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[3]無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 李自成.華中科技大學(xué) 2010
[4]獨(dú)立車輪導(dǎo)向技術(shù)研究[D]. 任利惠.同濟(jì)大學(xué) 2006
[5]耦合輪對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)性能的研究[D]. 池茂儒.西南交通大學(xué) 2003
[6]永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制的控制策略研究[D]. 邱建琪.浙江大學(xué) 2002

碩士論文
[1]虛擬軌道有軌電車循跡特性及力矩分配研究[D]. 曹競(jìng)瑋.西南交通大學(xué) 2017
[2]虛擬軌道車輛驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究[D]. 李啟星.西南交通大學(xué) 2017
[3]虛擬軌道100%低地板車輛驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究[D]. 李仕云.西南交通大學(xué) 2015
[4]基于FPGA的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)[D]. 倪飛.重慶大學(xué) 2013
[5]基于FPGA的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 劉麗娜.哈爾濱工程大學(xué) 2013
[6]基于輪轂電機(jī)的四輪驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的研究[D]. 邱恒浪.西南大學(xué) 2012
[7]基于FPGA的無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 丁衛(wèi)東.南京郵電大學(xué) 2011
[8]基于模糊遺傳算法的無(wú)刷直流電機(jī)速度控制[D]. 郭培健.天津大學(xué) 2004



本文編號(hào)：3106672