商用車變速器換擋力、換擋行程等是衡量換擋操作特性的重要指標(biāo),對(duì)相關(guān)指標(biāo)進(jìn)行測(cè)量是對(duì)商用車變速器進(jìn)行性能評(píng)價(jià)及優(yōu)化的基礎(chǔ)性工作。本文以某重型商用車變速器廠家系列商用車變速器產(chǎn)品為對(duì)象,模擬產(chǎn)品在汽車操作中的實(shí)際工況,設(shè)計(jì)適用于變速器換擋性能試驗(yàn)臺(tái)的換擋機(jī)械手,采集換擋實(shí)驗(yàn)過程中換擋力、換擋位移等參數(shù),從而為評(píng)估和優(yōu)化變速箱換擋性能奠定基礎(chǔ)。為適應(yīng)該廠家各種型號(hào)商用車手動(dòng)變速器換擋性能試驗(yàn)要求,本課題設(shè)計(jì)出一套具有自動(dòng)選換擋、數(shù)據(jù)采集、人機(jī)交互等功能的重型商用車氣動(dòng)換擋機(jī)械手。該機(jī)械手能模擬人工換擋的運(yùn)行過程,保證換擋試驗(yàn)的連貫和位移精度,將試驗(yàn)人員從重復(fù)繁雜的試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)中解放,彌補(bǔ)人為操作所帶來的不確定因素,提高變速器換擋測(cè)試試驗(yàn)的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和效率。除此之外,機(jī)械手還具有實(shí)驗(yàn)管理、數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)分析與處理等功能,全方位提高商用車變速器換擋性能測(cè)試的自動(dòng)化程度和測(cè)試效率。論文主要研究內(nèi)容有:1重型商用車變速器換擋機(jī)械手總體方案設(shè)計(jì)。根據(jù)商用車變速器特點(diǎn)及對(duì)象廠家產(chǎn)品信息確定換擋機(jī)械手力、行程等性能要求,明確換擋機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)要求。對(duì)氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)等換擋機(jī)械手進(jìn)行對(duì)比分析,選取適用于對(duì)象... 

【文章來源】：重慶理工大學(xué)重慶市

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 課題來源
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 商用車變速器試驗(yàn)臺(tái)研究現(xiàn)狀
        1.3.2 換擋機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研發(fā)動(dòng)態(tài)
    1.4 課題任務(wù)
    1.5 論文主要內(nèi)容及章節(jié)安排
2 氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
    2.1 換擋性能試驗(yàn)臺(tái)架介紹
    2.2 換擋機(jī)械手功能需求
    2.3 換擋機(jī)械手整體方案設(shè)計(jì)
        2.3.1 機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.3.2 中位準(zhǔn)確定位實(shí)現(xiàn)原理
    2.4 機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
    2.5 氣動(dòng)部件選型
        2.5.1 氣動(dòng)執(zhí)行元件
        2.5.2 氣源處理元件
        2.5.3 氣動(dòng)控制閥
    2.6 本章小結(jié)
3 氣動(dòng)機(jī)械手測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與器件選型
    3.1 測(cè)控系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
    3.2 控制器選型及配置
        3.2.1 .控制對(duì)象的確定
        3.2.2 控制器選擇分析
        3.2.3 CPU模塊選擇
        3.2.4 I/O地址分配
    3.3 測(cè)試系統(tǒng)選型
        3.3.1 工控機(jī)
        3.3.2 位移傳感器
        3.3.3 力傳感器
        3.3.4 數(shù)據(jù)采集卡
    3.4 PLC與上位機(jī)通訊簡介
    3.5 測(cè)控系統(tǒng)布局方案
    3.6 本章小結(jié)
4 測(cè)控系統(tǒng)軟件開發(fā)
    4.1 LabView技術(shù)產(chǎn)生及發(fā)展
    4.2 上位機(jī)系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)
    4.3 基于OPC的PLC與上位機(jī)通訊的實(shí)現(xiàn)
        4.3.1 OPC概述
        4.3.2 PCAccessS7-200SMART與PLC建立連接
        4.3.3 PCAccessS7-200SMART與上位機(jī)軟件的通訊
    4.4 上位機(jī)程序開發(fā)
        4.4.1 上位機(jī)軟件子程序需求分析
        4.4.2 用戶登錄程序
        4.4.3 用戶界面主程序
        4.4.4 試驗(yàn)設(shè)置子程序
        4.4.5 參數(shù)設(shè)置子程序
        4.4.6 手動(dòng)換擋子程序
        4.4.7 自動(dòng)換擋子程序
        4.4.8 試驗(yàn)保護(hù)子程序
        4.4.9 數(shù)據(jù)采集子程序
        4.4.10 數(shù)據(jù)處理和顯示子程序
        4.4.11 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子程序
    4.5 PLC下位機(jī)程序應(yīng)用
        4.5.1 STEP7-Micro/WINSMART軟件介紹
        4.5.2 下位機(jī)程序功能實(shí)現(xiàn)
    4.6 本章小結(jié)
5 換擋機(jī)械手試驗(yàn)運(yùn)用
    5.1 試驗(yàn)臺(tái)架現(xiàn)場(chǎng)裝配介紹
    5.2 換擋性能評(píng)價(jià)指標(biāo)介紹
    5.3 試驗(yàn)步驟
    5.4 試驗(yàn)結(jié)果及分析
    5.5 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]電動(dòng)缸位置伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 周昊.大連海事大學(xué) 2014
[3]汽車變速器換擋試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)研發(fā)[D]. 吳俊.重慶理工大學(xué) 2014
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[5]基于PLC的工業(yè)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 蔣浩.南京信息工程大學(xué) 2012
[6]汽車手動(dòng)變速器同步器的建模與仿真研究[D]. 周帥.武漢理工大學(xué) 2011
[7]手動(dòng)變速器試驗(yàn)電加載技術(shù)研究[D]. 陳清紅.合肥工業(yè)大學(xué) 2010
[8]車輛駕駛機(jī)械手的研制與伺服運(yùn)動(dòng)控制研究[D]. 吳剛.吉林大學(xué) 2005



本文編號(hào)：3102709