隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,汽車保有量迅速提升,在為人們生產(chǎn)生活帶來便捷的同時(shí)也導(dǎo)致了一系列安全問題。為了能夠有效避免汽車交通事故的發(fā)生,本文對(duì)車輛防碰撞預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行研究,完成車輛識(shí)別、車距測(cè)量,通過防碰撞預(yù)警策略及時(shí)地對(duì)駕駛員進(jìn)行預(yù)警從而規(guī)避碰撞危險(xiǎn),保證駕乘人員生命安全。本文研究了基于Android平臺(tái)的車輛防碰撞預(yù)警系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),包含車輛檢測(cè)、車輛距離測(cè)量以及防碰撞預(yù)警等部分。論文的主要研究工作如下:（1）使用CCD攝像頭對(duì)道路圖像進(jìn)行提取采樣,將圖像信息進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換后傳輸?shù)轿⑻幚砥?對(duì)待檢測(cè)的道路圖像進(jìn)行預(yù)處理。利用已有的車輛特征,結(jié)合Hog特征與Haar特征訓(xùn)練原理對(duì)正樣本與負(fù)樣本車輛圖像進(jìn)行訓(xùn)練分類器,最后應(yīng)用在車輛檢測(cè)上,在復(fù)雜的道路圖像中得到目標(biāo)車輛圖像信息,完成車輛檢測(cè);（2）提出了基于單目視覺系統(tǒng)的檢測(cè)原理的車輛測(cè)距方案,利用被動(dòng)測(cè)距這一技術(shù)進(jìn)行公路上的車輛距離測(cè)量,并提出了多級(jí)防碰撞預(yù)警策略,判斷當(dāng)前跟車距離是否需要進(jìn)行防碰撞預(yù)警;（3）設(shè)計(jì)了汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng),包含了車輛檢測(cè)、車距測(cè)量以及車輛防碰撞預(yù)警功能模塊,將各模塊使用的算法進(jìn)行Android平臺(tái)上的移植... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

CITAVT系統(tǒng)

ALVLAB系統(tǒng)

華 中 科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文2 車輛防碰撞預(yù)警系統(tǒng)的原理分析2.1 防碰撞預(yù)警系統(tǒng)的原理汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)主要由環(huán)境識(shí)別模塊（傳感器）、安全判別模塊（微處理器）、交互模塊（觸屏）以及預(yù)警模塊（聲光報(bào)警器，震動(dòng)馬達(dá)）組成[10]。下圖 2.1 為防碰撞預(yù)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]自動(dòng)駕駛汽車感知系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)綜述[J]. 王藝帆.  汽車電器. 2016(12)
[2]多環(huán)境下的實(shí)時(shí)前車檢測(cè)與車距測(cè)量[J]. 顧兆倫,邵雨辰,謝揚(yáng)振,錢沄濤.  信號(hào)處理. 2015(09)
[3]基于單目視覺的夜間前方車輛檢測(cè)方法[J]. 郭君斌,王建強(qiáng),易世春,李克強(qiáng).  汽車工程. 2014(05)
[4]基于MHT模型的毫米波雷達(dá)車輛檢測(cè)方法[J]. 胡彬,趙春霞.  南京理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2012(04)
[5]Android系統(tǒng)架構(gòu)及應(yīng)用程序開發(fā)研究[J]. 曾健平,邵艷潔.  微計(jì)算機(jī)信息. 2011(09)
[6]中國(guó)汽車安全技術(shù)的現(xiàn)狀與展望[J]. 趙福全,吳成明,潘之杰,劉衛(wèi)國(guó),劉巍.  汽車安全與節(jié)能學(xué)報(bào). 2011(02)
[7]用于目標(biāo)測(cè)距的單目視覺測(cè)量方法[J]. 韓延祥,張志勝,戴敏.  光學(xué)精密工程. 2011(05)
[8]車輛視頻檢測(cè)感興趣區(qū)域確定算法[J]. 徐國(guó)艷,王傳榮,高峰,王江峰.  北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2010(07)
[9]基于攝像機(jī)模型的運(yùn)動(dòng)車輛車道偏離檢測(cè)[J]. 余厚云,張為公.  東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2009(05)
[10]基于模擬器的駕駛員應(yīng)急狀態(tài)下剎車反應(yīng)時(shí)間的研究[J]. 張展宏.  華北科技學(xué)院學(xué)報(bào). 2009(03)

博士論文
[1]基于多核DSP的實(shí)時(shí)圖像處理平臺(tái)研究[D]. 孫科林.電子科技大學(xué) 2012

碩士論文
[1]基于安卓的航空監(jiān)視信息處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 常旻.北京郵電大學(xué) 2018
[2]基于Android系統(tǒng)的相機(jī)特效軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 祁鵬.中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院工程管理與信息技術(shù)學(xué)院) 2017
[3]基于汽車?yán)走_(dá)和攝像頭信息融合的目標(biāo)檢測(cè)方法研究[D]. 向?yàn)I宏.重慶大學(xué) 2017
[4]基于OpenCV的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤[D]. 吳曉陽.浙江大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3102270