汽車在極限工況下高速緊急制動,如低附著轉彎路面或者對開路面,很容易出現(xiàn)橫擺和側滑等橫向穩(wěn)定性問題。隨著科技的發(fā)展,電子產(chǎn)品和控制技術在汽車上得到了廣泛的應用,使得汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)日漸成熟,這在很大程度上改善了車輛制動過程中的橫向穩(wěn)定性。然而,目前多數(shù)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)對于普通工況可以起到作用,對于極限制動工況,如低附著路面急轉彎制動工況和對開路面高速緊急制動工況,并不能達到預期的控制效果。為了提高汽車高速緊急制動時車輛的橫向穩(wěn)定性,改進汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的不足,設計了基于滑膜變結構的AFS（Active Front Steering）控制策略和ESP（Electronic Stability Program）控制策略的集成控制器。本文首先探討了汽車失穩(wěn)的原因,分析了橫擺角速度和質心側偏角對車輛穩(wěn)定性的表征,并且介紹了提高車輛穩(wěn)定性的方法;將建立的二自由度車輛模型作為理想?yún)⒖寄Ｐ?計算出控制變量的名義值,并對極限工況下車輛的橫向穩(wěn)定性進行分析。運用CarSim軟件建立了各子系統(tǒng)的整車動力學模型。在傳統(tǒng)汽車電子穩(wěn)定控制器控制原理的基礎上,選擇橫擺角速度和質心側偏角作為控制變量,利用自適應模糊... 

【文章來源】：天津職業(yè)技術師范大學天津市

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

線性二自由度車輛模型

Carsim的組成

基于參數(shù)化的 Carsim 車輛模型的搭建形數(shù)據(jù)庫是 Carsim 軟件的一個重要組成部分，其中整車數(shù)據(jù)庫可以對車輛的設置，還可以根據(jù)自己的需要選擇車輛的車型等。本節(jié)將具體介紹如何在 Ca車模型。arsim 軟件整車模型的建立采用傳統(tǒng)車輛動力學與現(xiàn)代的多體力學相結合的方rsim 整車模型主要包括了七大子系統(tǒng)，如圖 3-2 所示。

【參考文獻】：
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博士論文
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碩士論文
[1]車輛轉向制動穩(wěn)定性控制研究[D]. 趙維林.江蘇大學 2017
[2]極限狀態(tài)下汽車制動性能控制策略研究[D]. 晉曉玲.天津職業(yè)技術師范大學 2016
[3]對接路面車輛防抱死系統(tǒng)控制策略仿真研究[D]. 戴思陽.長安大學 2015
[4]基于CARSIM的汽車ABS整車模糊控制研究[D]. 任龍.重慶交通大學 2013
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[9]汽車防抱死制動系統(tǒng)控制方法分析與仿真研究[D]. 姚占輝.長安大學 2009
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本文編號：3099937