純電動(dòng)類汽車,在我國的使用率逐年上升,為節(jié)能、環(huán)保做出了重大的貢獻(xiàn)。尤其是在我國的城市路段,純電動(dòng)汽車相比較傳統(tǒng)類的汽車在應(yīng)對(duì)低速擁堵的工況時(shí),其啟動(dòng)響應(yīng)快、能耗小、靜謐性更佳、在頻繁剎車時(shí)有制動(dòng)能量回收等特點(diǎn),深受市場(chǎng)好評(píng)。但是,純電動(dòng)汽車充電速度慢、行駛里程低等缺點(diǎn)也制約著它的發(fā)展。國家也出臺(tái)了一系列發(fā)展純電動(dòng)汽車的方案與政策。經(jīng)調(diào)查表明,其中,關(guān)于純電動(dòng)客車的發(fā)展應(yīng)用,有很好的市場(chǎng)反饋。因?yàn)榧冸妱?dòng)客車的應(yīng)用更加符合我國客流量大、行駛工況復(fù)雜、多變等國情。純電動(dòng)客車定點(diǎn)行駛的特點(diǎn),更加可以有效解決電池組充電保養(yǎng)、續(xù)航里程這兩個(gè)重大難題。因此,發(fā)展純電動(dòng)客車更加有現(xiàn)實(shí)意義。電機(jī)-變速器直連驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),是組成純電動(dòng)汽車動(dòng)力總成部分的重要部件,它有著體積小,節(jié)省安裝空間,動(dòng)力在傳動(dòng)過程中損失小,節(jié)約成本等優(yōu)點(diǎn)。對(duì)直連驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制策略的研究,有助于提高純電動(dòng)客車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和乘坐舒適性,對(duì)純電動(dòng)客車的發(fā)展起著關(guān)鍵的作用。本文主要圍繞,純電動(dòng)客車電機(jī)-變速器直連驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制策略展開了以下幾個(gè)方面的研究:首先,根據(jù)目標(biāo)客車性能的要求和整車的參數(shù)信息,用研究對(duì)比的方法,選擇了永磁同步電機(jī)與A... 

【文章來源】：重慶理工大學(xué)重慶市

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

017~2019年中國新能源汽車月度銷量

重慶理工大學(xué)碩士學(xué)位論文203()2endqqdTPii（3-14）式中，nP為永磁同步電機(jī)極對(duì)數(shù)。3.1.3永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)在前面的分析中，已經(jīng)解得了矢量控制的基椽兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型。0di控制、最大轉(zhuǎn)矩電流比控制、功率因素控制、恒磁鏈控制，幾種控制方法常運(yùn)用在永磁同步電機(jī)的矢量控制中。其中，0di控制，結(jié)構(gòu)簡單，魯棒性強(qiáng)，調(diào)速性能好，且對(duì)減小銅耗提高效率有著積極作用。因此本文使用了0di的矢量控制策略。則電磁轉(zhuǎn)矩方程可以變化為：33[()]22enrqdqdqnrqTPiLLiiPi（3-15）式中，r轉(zhuǎn)子磁鏈，因?yàn)?di，電磁轉(zhuǎn)矩的值可以直接由交軸電流控制，與直軸電流無關(guān)了。具體的0di的矢量控制的結(jié)構(gòu)框圖如圖3-3所示。圖3-3矢量控制結(jié)構(gòu)框圖在控制策略實(shí)際運(yùn)行時(shí)會(huì)有：（1）電流傳感器會(huì)檢測(cè)到三相電流Ai、Bi、Ci的具體值，然后三相電流經(jīng)過Clark變換和Park變換后就得到了實(shí)時(shí)輸出的直軸電流di和交軸電流qi。（2）通過對(duì)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置檢測(cè)和速度計(jì)算，可以得到轉(zhuǎn)子的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速。利用給定的轉(zhuǎn)速減去實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，得到了轉(zhuǎn)速的偏差。偏差經(jīng)過PI調(diào)節(jié)過后，便得到了給定的交軸電流qi。（3）將給定的交軸電流減去實(shí)時(shí)輸出的交軸電流，便得到了交軸電流的偏差。交軸電流的偏差通過PI調(diào)節(jié)過后，便得到了兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電壓du和qu,再利用Park逆變換，將其變換為兩相靜止坐標(biāo)系下的u和u。

3電機(jī)-變速器直連驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制策略研究21（4）將u和u輸入脈寬調(diào)制模塊，脈寬調(diào)制模塊控制逆變器，逆變器輸出三相正弦交流電信號(hào)到永磁同步電機(jī)中，從而實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的控制。3.2AMT換擋規(guī)律的類型AMT的換擋控制策略制定，是AMT的核心技術(shù)，它會(huì)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行自動(dòng)換擋，讓車輛始終處于最佳擋位，保持車輛行駛的動(dòng)力、速度、舒適性等需求。AMT的換擋規(guī)律一般按判斷參數(shù)的數(shù)量分類：單參數(shù)換擋規(guī)律、兩參數(shù)換擋規(guī)律、動(dòng)態(tài)三參數(shù)換擋規(guī)律。（1）單參數(shù)換擋規(guī)律單參數(shù)換擋規(guī)律的判斷參數(shù)一般是根據(jù)車速?zèng)Q定是否換擋，如圖3-4所示。1v是降檔車速，2v是升檔車速，判斷變速器是否換擋是根據(jù)車輛行駛的速度而忽略了加速踏板的開度，雖然這種換擋規(guī)律結(jié)構(gòu)簡單，但是并不能很好的反映駕駛員的需求。所以單參數(shù)的換擋規(guī)律的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性很差，在實(shí)際中很少采用[35]。圖3-4單參數(shù)換擋規(guī)律（2）兩參數(shù)換擋規(guī)律兩參數(shù)換擋規(guī)律在實(shí)際中應(yīng)用十分廣泛，一般是根據(jù)加速踏板開度與車速兩個(gè)條件判斷是否換擋。它相比于單參數(shù)換擋規(guī)律雖然更加復(fù)雜，但是兼顧了駕駛員的需求，提高了駕駛的舒適性、動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性[36]。兩參數(shù)換擋規(guī)律又根據(jù)換擋延遲的不同，分為了：等延遲型、發(fā)散型、組合型、收斂型四種如圖3-5所示。


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