本文關(guān)鍵詞：基于車載主動安全的交通預警研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：車載主動安全技術(shù)是汽車駕駛輔助系統(tǒng)（DAS）的重要組成部分，是兼顧智能交通和智能車輛的綜合技術(shù)應用。主動安全理念突破了以減輕事故損害程度為主要目的被動安全模式，將重點放在對事故的預防上。 現(xiàn)代車載主動安全技術(shù)依托對高速移動網(wǎng)絡、微電子移動終端、衛(wèi)星定位、地理信息系統(tǒng)、雷達傳感器等技術(shù)的綜合應用，以駕駛輔助系統(tǒng)為載體，在車輛行駛過程中為駕駛?cè)颂峁┬熊嚢踩畔⒎⻊盏耐瑫r，還具有車輛碰撞預警、車道偏離預警、盲點監(jiān)測、自動泊車輔助、駕駛員監(jiān)測、交叉車流監(jiān)測等多種主動安全功能。 本文著重對基于車載主動安全技術(shù)的交通預警進行研究。鑒于現(xiàn)代駕駛輔助系統(tǒng)針對車載主動安全預警的研究仍有待深入、技術(shù)仍有待成熟、產(chǎn)品亦有待普及的現(xiàn)狀，本文立足將科研深度性和工程實踐性相結(jié)合的宗旨，對車載主動安全技術(shù)的核心預警功能，進行了有針對性探索。論文主要工作和研究成果如下： 1、闡述主動安全的基本概念，對現(xiàn)代車載主動安全技術(shù)的主要功能和技術(shù)特點進行總括性概述，并對各主要功能從一般功能設(shè)計的角度進行了分析。 2、研究了基于車載主動安全技術(shù)的交通預警方法，包括預警系統(tǒng)的組成和決策過程，并對行車數(shù)據(jù)的采集、行車道路附著系數(shù)等關(guān)鍵內(nèi)容進行分析。 3、本文將防碰撞車載主動安全功能作為研究重點，，研究了現(xiàn)有基于制動過程和車間時距的預警安全模型，分析了已有模型的優(yōu)缺點，并提出了改進模型。 4、論文最后討論了對模型的參數(shù)標定，并分別用數(shù)值代入和仿真兩種方式對模型的預警特性和效果進行了研究。
【關(guān)鍵詞】：車載 主動安全 交通預警 智能交通 智能車輛
【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：U463.6
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-6
• 目錄6-10
• 第1章 緒論10-16
• 1.1 研究背景10
• 1.2 研究目的及意義10-12
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-14
• 1.3.1 國外研究現(xiàn)狀12-13
• 1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀13-14
• 1.4 主要研究內(nèi)容14
• 1.5 本章小結(jié)14-16
• 第2章 車載主動安全技術(shù)基本理論16-32
• 2.1 車載主動安全技術(shù)概述16-17
• 2.1.1 汽車主動安全的概念16
• 2.1.2 車載主動安全技術(shù)16-17
• 2.2 車載主動安全技術(shù)的主要功能17-31
• 2.2.1 防碰撞監(jiān)測技術(shù)21-23
• 2.2.2 車道偏離監(jiān)測技術(shù)23-25
• 2.2.3 盲點監(jiān)測技術(shù)25-27
• 2.2.4 交叉交通監(jiān)測技術(shù)27-28
• 2.2.5 車載終端輔助駕駛系統(tǒng)28-31
• 2.2.6 車載主動安全設(shè)備匯總31
• 2.3 本章小結(jié)31-32
• 第3章 基于車載主動安全技術(shù)的交通預警方法32-48
• 3.1 車載主動安全交通預警系統(tǒng)的組成32-33
• 3.2 車載主動安全防碰撞預警決策過程設(shè)計33-34
• 3.3 防碰撞預警數(shù)據(jù)的采集34-39
• 3.3.1 預警行車數(shù)據(jù)的采集34-35
• 3.3.2 傳感器測距技術(shù)35-37
• 3.3.3 微波測距技術(shù)分析37-39
• 3.4 交通條件對附著系數(shù)的影響39-45
• 3.4.1 降雨對附著系數(shù)的影響41-43
• 3.4.2 降雪、結(jié)冰對附著系數(shù)的影響43-45
• 3.5 側(cè)滑、側(cè)翻臨界條件模型45-47
• 3.5.1 車輛側(cè)滑臨界條件模型45-46
• 3.5.2 車輛側(cè)翻臨界條件模型46-47
• 3.6 本章小結(jié)47-48
• 第4章 防碰撞車載主動安全預警距離模型48-56
• 4.1 防碰撞預警技術(shù)功能描述48
• 4.2 防碰撞車載主動安全預警原理48
• 4.3 基于制動過程的預警安全距離模型48-53
• 4.3.1 制動過程模型48-51
• 4.3.2 預警安全距離模型51-53
• 4.4 預警安全距離改進模型53-55
• 4.4.1 前車以勻速行駛53-54
• 4.4.2 前車以勻加速度行駛54
• 4.4.3 前車以勻減速度行駛54
• 4.4.4 引入附著系數(shù)54-55
• 4.5 本章小結(jié)55-56
• 第5章 防碰撞預警安全距離模型分析與仿真56-64
• 5.1 防碰撞預警安全距離模型參數(shù)確定56-57
• 5.2 防碰撞預警安全距離模型分析57-60
• 5.3 防碰撞預警安全距離模型仿真60-63
• 5.3.1 前車靜止狀態(tài)60-61
• 5.3.2 前車勻速運動61-62
• 5.3.3 附著系數(shù)變化62-63
• 5.4 本章小結(jié)63-64
• 第6章 總結(jié)與展望64-65
• 6.1 全文總結(jié)64
• 6.2 全文展望64-65
• 參考文獻65-68
• 作者簡介及在學期間所取得的科研成果68-69
• 一、作者簡介68
• 二、在學期間所取得的科研成果68-69
• 致謝69

【參考文獻】

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  本文關(guān)鍵詞：基于車載主動安全的交通預警研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：307587