隨著汽車市場的快速發(fā)展,主動安全技術(shù)成為汽車公司持續(xù)投資研發(fā)的重點。如何在復(fù)雜的行車環(huán)境中,確保所有乘員安全是汽車安全技術(shù)發(fā)展方向。自動緊急制動系統(tǒng)是在關(guān)鍵時刻協(xié)助駕駛員進行緊急剎車的主動安全配置,采用信息與傳感技術(shù)使駕駛員感知能力得到提升,輔助駕駛員避免事故發(fā)生或者減輕事故傷害。安全距離模型是自動緊急制動系統(tǒng)的基礎(chǔ),合適的安全距離模型對系統(tǒng)實現(xiàn)良好的效果起著至關(guān)重要的作用。針對現(xiàn)有安全距離模型存在參數(shù)選取難、精確度低和忽視駕駛員個性化差異等問題,本文進行了如下研究。首先,本文將安全距離模型作為研究重點,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Back-Propagation Neural Network）對行駛工況進行識別,根據(jù)相關(guān)系數(shù)法選取輸入特征值為最大車速、平均車速、怠速時間、平均加速度、最大加速度和最小加速度,這六個參數(shù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入,輸出為行駛工況等級,每種行駛工況對應(yīng)該工況下標準型駕駛駕駛狀態(tài)行駛平均沖擊度,路況識別周期和預(yù)測周期分別為120s和6s。根據(jù)各路況對應(yīng)的標準型駕駛員行駛平均沖擊度,結(jié)合駛狀態(tài)識別公式求得駕駛狀態(tài)識別系數(shù),按0.5和1.0閾值將駕駛狀態(tài)分為保守型、標準型和激進型... 

【文章來源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

追尾事故中駕駛員行為分析

使得產(chǎn)品小型化、集成化成為了可能，雷達開發(fā)進程開始提速，21世紀后隨著汽車市場需求增長，毫米波雷達進入了蓬勃發(fā)展階段。圖1.2 毫米波雷達汽車應(yīng)用發(fā)展歷程Fig. 1.2 Development of millimeter wave radar for automobile applications

圖 1.3 毫米波雷達工作路徑簡圖Fig. 1.3 Working path diagram of millimeter wave radar博世第四代中距離雷達（Middle Range Radar,MRR達工作頻率為 77GHZ，為汽車永久分配頻段，其到 160m，緊湊型設(shè)計，在汽車上具有很大的應(yīng)用雷達傳感器，Bosch77GHZ 雷達性能更加突出，速和測距精確度提高了 3-5 倍。高清雷達通常被安裝在車輛的四個角，提升其探測對空置停車位的識別能力、在多目標環(huán)境下的目標( Blind Spot Detection System,BSD)及倒車側(cè)方fficAlert,RCTA）功能，提升雷達探測的精度。 當夫推出的 77GHz 雷達系統(tǒng)可探查迎面駛來的車輛后置雷達可分別為車輛提供多項功能，前置雷達


本文編號：3075043