隨著各國對能源及環(huán)境問題的重視,電動汽車已經(jīng)駛?cè)氚l(fā)展的快車道,中國及歐洲也相繼出臺政策促進電動汽車的發(fā)展,預(yù)計到2025年電動汽車會成為各大車企的主流產(chǎn)品。輪邊驅(qū)動由于其結(jié)構(gòu)緊湊,運行效率高等優(yōu)點使其成為電動汽車的主要驅(qū)動形式之一,但因輪轂電機本身結(jié)構(gòu)所帶來的徑向振動對電動汽車的舒適性與操穩(wěn)性影響較大。為了降低輪轂電機的垂直振動,對輪邊驅(qū)動電動汽車安裝相應(yīng)的電磁懸架,利用電磁懸架產(chǎn)生可控懸架力來抑制輪轂電機振動是一種較為有效地辦法。但電磁懸架的作動器直線電機多用于低功耗,精細作動的領(lǐng)域,諸如手術(shù)機器人,數(shù)控機床等,其對于懸架等激烈工況適應(yīng)性較差,學(xué)術(shù)研究成果也較少。本文為了解決這一問題,從電磁懸架對輪邊驅(qū)動電動車的適應(yīng)性出發(fā),分析了導(dǎo)致電磁懸架作動力可控性差的非線性問題,優(yōu)化了電磁懸架的控制方法,提出了一種適用于輪邊驅(qū)動電動汽車電磁懸架的集成控制器,論文主要進行了以下幾個方面的工作:（1）搭建了整車非線性動力學(xué)模型,整車模型包括了輪轂電機垂直力子模型,輪胎力子模型。輪轂電機垂直力子模型分析了由氣隙偏心產(chǎn)生的不平衡徑向力的垂直分量,采用“魔術(shù)公式”模型描述了考慮輪胎滑移率和側(cè)偏角的輪胎力... 

【文章來源】：西華大學(xué)四川省

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

車輛六向運動Fig.2.1Vehiclemovement

uijm 是 SRM 定子和殼體的總質(zhì)量。xI， yI 和zI 分別為側(cè)傾轉(zhuǎn)動慣量，量和橫擺轉(zhuǎn)動慣量。cgh 為質(zhì)心高度，ph 為俯仰中心高度，ch 為側(cè)傾中心高軸距質(zhì)心距離，b 為后軸距質(zhì)心距離，cf為 1/2 前輪距，cr為 1/2 后輪距，msijk 轂軸承的總剛度。vijF 是開關(guān)磁阻電機垂直力。等式中的下標 i 和 j 分別代表（r）和左（1）或右（r）側(cè)。

圖 2.3 6/4 外轉(zhuǎn)子 SRMFig. 2.3 6/4 outside-rotor SRMx0sin()Fggm Δθx0sin()Fggm+Δθ分量為的重疊角，F(xiàn)t是輪胎切向力，gm是 SRM 的氣隙車輪縱軸之間的角度。開關(guān)磁阻電機在電動車


本文編號：3051756