隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展,現(xiàn)代汽車的行駛速度越來越高,所以汽車在急轉(zhuǎn)彎極限工況下行駛的橫向穩(wěn)定性問題仍然是現(xiàn)代汽車發(fā)展的重要課題。直接橫擺力矩控制（Direct Yaw Moment Control,DYC）和主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向控制（Active Front Steering,AFS）都可以有效地提高車輛穩(wěn)定性。但是DYC工作時(shí)的制動(dòng)作用能夠使車速明顯的下降,從而影響駕駛舒適性;而AFS工作時(shí)不易被駕駛員察覺,但是當(dāng)輪胎側(cè)偏角超過飽和極限時(shí),導(dǎo)致偏航力矩對(duì)AFS系統(tǒng)產(chǎn)生的補(bǔ)償轉(zhuǎn)向角不敏感。因此本文研究了將這兩個(gè)系統(tǒng)相集成的車輛穩(wěn)定性控制方法,研究的主要內(nèi)容如下。首先本文基于拉格朗日力學(xué)分析方法建立了一個(gè)八自由度非線性車輛模型,為了保證所建立的車輛模型的動(dòng)力學(xué)特性更加接近實(shí)際車輛,所以還基于某國(guó)產(chǎn)A0級(jí)轎車和一些試驗(yàn)設(shè)備,選取單移線和雙移線試驗(yàn)工況,對(duì)所建立的車輛模型進(jìn)行了實(shí)車參數(shù)標(biāo)定實(shí)車試驗(yàn)。為后面的車輛穩(wěn)定性控制策略的實(shí)現(xiàn),提供了仿真車輛模型。其次,車輛質(zhì)心側(cè)偏角是表征車輛穩(wěn)定性狀態(tài)的一個(gè)重要參數(shù),由于在車輛行駛過程中很難直接測(cè)量,所以通常用估計(jì)的方法得到它。本文設(shè)計(jì)了基于卡爾曼濾波估計(jì)算法... 

【文章來源】：昆明理工大學(xué)云南省

【文章頁數(shù)】：107 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

車輛因制動(dòng)失穩(wěn)發(fā)生交通事故

試驗(yàn)車和

昆明理工大學(xué)碩士學(xué)位論文34盤、三軸高靈敏度陀螺儀、激光高度計(jì)、精度極高的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)以及INDAS-5000數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等，其中測(cè)力和轉(zhuǎn)矩精準(zhǔn)方向盤安裝于車輛方向盤之上，主要用來測(cè)量方向盤轉(zhuǎn)角輸入；陀螺儀理論上放置于車輛質(zhì)心位置，實(shí)際放置在如圖所視位置，但是誤差不大，它是用于測(cè)量汽車橫擺角速度和側(cè)向加速度，兩個(gè)激光高度計(jì)放置于車的兩側(cè)，用于車輛的測(cè)量側(cè)傾角響應(yīng)；GPS導(dǎo)航系統(tǒng)放置在車頂接收衛(wèi)星信號(hào)，用于測(cè)量汽車縱向速度以及縱向加速度。在試驗(yàn)之前要將系統(tǒng)執(zhí)行調(diào)零操作，來盡量消除安裝時(shí)的誤差。試驗(yàn)車，試驗(yàn)設(shè)備和本次試驗(yàn)用到的軟件主頁圖片如圖2.3所示：圖2.3試驗(yàn)車和試驗(yàn)設(shè)備2.3試驗(yàn)結(jié)果分析本試驗(yàn)選取單移線工況和雙移線工況兩種工況進(jìn)行試驗(yàn)。通過多次試驗(yàn)，選取試驗(yàn)效果比較好的一組進(jìn)行仿真對(duì)比，基于Matlab/Simulink軟件搭建的八自由度非線性車輛模型仿真和實(shí)車試驗(yàn)選取同種工況進(jìn)行。實(shí)車試驗(yàn)與模型仿真結(jié)果

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]汽車主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向的控制策略研究[D]. 魏杰.北京理工大學(xué) 2015

碩士論文
[1]基于輪胎力優(yōu)化分配的車輛穩(wěn)定性控制研究[D]. 楊小英.昆明理工大學(xué) 2017
[2]車輛主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向與直接橫擺力矩集成控制研究及FPGA實(shí)現(xiàn)[D]. 吉巖.吉林大學(xué) 2015
[3]四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車路面附著系數(shù)估計(jì)與輪胎力分配算法研究[D]. 李長(zhǎng)林.東南大學(xué) 2015
[4]汽車主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究[D]. 張宗強(qiáng).南京航空航天大學(xué) 2014
[5]基于直接橫擺力矩控制的汽車ESP控制系統(tǒng)研究[D]. 唐耀朋.長(zhǎng)安大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3050046