發(fā)布時間：2021-02-20 00:42

　　汽車行駛過程中,由于裝配工藝、材料等問題造成車內(nèi)的各個結(jié)構(gòu)、零部件產(chǎn)生各種各樣的噪音。這些噪音對于整車的舒適性影響很大,會導(dǎo)致消費者質(zhì)疑車輛的質(zhì)量和做工。因此提前排除一款車型結(jié)構(gòu)、內(nèi)飾上的異響問題是汽車開發(fā)過程中一個很重要的環(huán)節(jié)。本文通過車輛在虛擬試驗場中行駛,采集四輪輪心加速度信號,在四立柱試驗臺上進(jìn)行道路模擬來進(jìn)行汽車的NVH評價�？梢栽谄囬_發(fā)階段,解決汽車結(jié)構(gòu)內(nèi)飾上的NVH問題。本文通過一款在試驗場采集道路譜的汽車,其天窗處有異響這一現(xiàn)象展開研究。首先介紹了搭建整車模型所用到的多體動力學(xué)理論以及四立柱試驗臺道路模擬試驗所用到的RPC理論。對試驗車輛進(jìn)行多體動力學(xué)分析,根據(jù)汽車的前后懸架形式、整車參數(shù)與硬點信息建立整車模型。分別對前后懸架子系統(tǒng)進(jìn)行雙輪同向跳動試驗,將車輪前束角、外傾角與車輪跳動的關(guān)系曲線與懸架K&C試驗的曲線進(jìn)行對比,驗證了模型的準(zhǔn)確性。整車模型在虛擬試驗場中進(jìn)行仿真,輸出不同車速下各個路面上車輛軸頭的加速度信號,為道路模擬提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。其次將試驗車輛四輪輪心處貼裝加速度傳感器并安裝至四立柱試驗臺上,調(diào)整加速度極性并修正臺架PID參數(shù)。使用白噪聲信號激勵... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

技術(shù)路線

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-9-圖2-1多體系統(tǒng)分析流程2.1.2多剛體系統(tǒng)動力學(xué)理論（1）坐標(biāo)的選取坐標(biāo)系作為多體系統(tǒng)中各部件運(yùn)動的一個參考，對于計算多體系統(tǒng)中各部件的位置、運(yùn)動與受力是非常重要的一個因素。選擇不同的坐標(biāo)系，多體系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)計算的難度也有所不同。為了提高分析工作的效率，降低分析多體系統(tǒng)內(nèi)部各部件間運(yùn)動的難度，選擇一個更為科學(xué)的坐標(biāo)系是關(guān)鍵一步。目前廣泛應(yīng)用于機(jī)械系統(tǒng)的坐標(biāo)系為直角坐標(biāo)系，多種多體動力學(xué)仿真軟件使用的也是直角坐標(biāo)系，如ADAMS/Car軟件中對空間位置定位使用的是笛卡爾坐標(biāo)系，定位空間方向使用的是歐拉角。Tizyxq],,,,,[，TTnTTqqqq],,,[21得到廣義坐標(biāo)，由于求得的廣義坐標(biāo)互相之間不獨立，因此可以采用稀疏矩陣方法來求解稀疏微分方程[65]。（2）建立動力學(xué)方程多剛體系統(tǒng)中的各個剛體之間由各種運(yùn)動副相連接，對系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析時采用帶乘子的拉格朗日方程來搭建動力學(xué)方程，搭建的動力學(xué)方程如式（2-1）所示。QqTqTdtdTqTqTT(2-1)完整約束方程為：

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-15-與汽車上關(guān)注的位置點響應(yīng)信號間的數(shù)學(xué)關(guān)系。（4）初次驅(qū)動信號的獲得：對辨識出的頻響函數(shù)矩陣求逆，將目標(biāo)信號作為輸入，求出一個輸出信號，即為臺架的驅(qū)動信號。（5）迭代：初次求得的驅(qū)動信號作用于車輛獲得的響應(yīng)信號與目標(biāo)信號存在一定誤差，不斷修改驅(qū)動信號直至誤差降至可接受范圍。（6）道路模擬試驗：將經(jīng)過多次迭代得到的驅(qū)動信號作為道路模擬驅(qū)動信號，驅(qū)動作動缸運(yùn)動，使車輛進(jìn)行道路模擬。其中以頻率響應(yīng)函數(shù)的辨識與迭代最為關(guān)鍵。2.2.1頻率響應(yīng)函數(shù)的辨識進(jìn)行道路模擬試驗時，對車輛的激勵與響應(yīng)是通過頻率響應(yīng)函數(shù)來實現(xiàn)的。只有通過頻率響應(yīng)函數(shù)才可以將車輛關(guān)注點位置的加速度信號或者應(yīng)變信號轉(zhuǎn)變?yōu)樽鲃痈椎尿?qū)動信號。因此可以看出，道路模擬試驗中頻率響應(yīng)函數(shù)是很關(guān)鍵的一部分。作為一個多輸入多輸出系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)圖如圖2-2所示，圖2-2多輸入多輸出系統(tǒng)根據(jù)多輸入多輸出系統(tǒng)圖可得，輸入信號與輸出信號的頻域矩陣為：)()()()()()()()(fYfYfYfYfXfXfXfXij2121，(2-25)設(shè)以fX)(i為輸入信號，fY)(j為輸出信號，其頻率響應(yīng)函數(shù)為fH)(ij，根據(jù)線性系統(tǒng)理論，輸入信號、輸出信號與頻響函數(shù)之間的關(guān)系為：fYffXH)()()(iijj(2-26)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)函數(shù)矩陣為：)()()()()()()()()()(fHffHHfHffHHfHffHHfHijiijj212222111211(2-27)則系統(tǒng)的輸入信號fX)(、輸出信號fY)(和頻響函數(shù)矩陣fH)(間的關(guān)系為：fYffXH)()()((2-28)


本文編號：3041952