發(fā)布時(shí)間：2021-02-18 15:56

　　當(dāng)前,自動(dòng)駕駛汽車測(cè)評(píng)是自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地前亟待解決的重要難題,主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面。一是如何保證自動(dòng)駕駛汽車智能度測(cè)試評(píng)價(jià)的科學(xué)性和可操作性問題,二是如何解決面向市場(chǎng)和用戶的自動(dòng)駕駛技術(shù)接受度測(cè)評(píng)問題。針對(duì)上述問題,本文基于自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地實(shí)驗(yàn)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車智能度和接受度進(jìn)行了深入研究。在自動(dòng)駕駛汽車智能度測(cè)評(píng)方面,本文基于自動(dòng)駕駛汽車行駛關(guān)鍵數(shù)據(jù)指標(biāo),結(jié)合模糊綜合評(píng)價(jià)方法,提出了基于關(guān)鍵數(shù)據(jù)指標(biāo)與模糊綜合評(píng)價(jià)的自動(dòng)駕駛汽車智能度評(píng)價(jià)方法。論文在智能度評(píng)價(jià)方面,構(gòu)建了自動(dòng)駕駛汽車智能度測(cè)評(píng)模型,建立了智能評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,確定了速度方差、加速度方差、偏航角變化率方差、方向盤轉(zhuǎn)角變化率方差四個(gè)關(guān)鍵數(shù)據(jù)指標(biāo),提出了基于關(guān)鍵數(shù)據(jù)指標(biāo)與模糊綜合的自動(dòng)駕駛汽車智能度評(píng)價(jià)方法。在智能度測(cè)試方面,本文在長(zhǎng)安大學(xué)自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)的九個(gè)典型場(chǎng)景基礎(chǔ)上,邀請(qǐng)了六位駕駛員進(jìn)行六次人工駕駛,并用“信達(dá)號(hào)”自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行三次自動(dòng)駕駛,共獲得九組測(cè)試數(shù)據(jù)。測(cè)試過程中,同時(shí)獲得五位專家對(duì)九次行駛狀況質(zhì)量的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù),結(jié)合數(shù)據(jù)對(duì)本文提出的評(píng)價(jià)方法進(jìn)行了驗(yàn)證。分析結(jié)果表明,改進(jìn)方法的評(píng)價(jià)結(jié)果與駕駛員的駕駛水平更加吻合,本... 

【文章來源】：長(zhǎng)安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

九個(gè)場(chǎng)景及“信達(dá)號(hào)”自動(dòng)駕駛汽車

“信達(dá)號(hào)”自動(dòng)駕駛汽車（2）數(shù)據(jù)采集設(shè)備

(a)P2主機(jī)外觀圖(b)P2安裝示意圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]從AlphaGo到BetaGo—–基于任務(wù)可完成性分析的定性人工智能的定量實(shí)現(xiàn)[J]. 蘇劍波,陳葉飛,馬哲,黃瑤,向國(guó)菲,陳若冰.  控制理論與應(yīng)用. 2016(12)
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[3]2014年中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽在江蘇常熟舉辦[J].   工業(yè)控制計(jì)算機(jī). 2014(12)
[4]智能汽車技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)[J]. 陳慧,徐建波.  中國(guó)集成電路. 2014(11)
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博士論文
[1]無人駕駛車輛智能水平的定量評(píng)價(jià)[D]. 孫揚(yáng).北京理工大學(xué) 2014
[2]基于感知風(fēng)險(xiǎn)和感知利益的轉(zhuǎn)基因技術(shù)接受度模型研究[D]. 吳幸澤.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2014

碩士論文
[1]城市復(fù)雜環(huán)境下智能車輛視覺感知技術(shù)研究[D]. 陳堯.重慶交通大學(xué) 2017
[2]無人車通過特殊區(qū)域智能行為評(píng)價(jià)研究[D]. 張昕.北京理工大學(xué) 2015
[3]一種組合導(dǎo)航系統(tǒng)性能評(píng)估實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的研發(fā)[D]. 王勝標(biāo).上海交通大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3039771