人們對汽車操縱穩(wěn)定性的要求不斷提高。主動變結(jié)構(gòu)懸架可以通過控制車輛的外傾角和前束角等來改善車輛的操縱穩(wěn)定性。目前,主動變結(jié)構(gòu)懸架多使用執(zhí)行器對單個車輪定位參數(shù)進(jìn)行調(diào)控,取得了良好的效果。為了提高主動變結(jié)構(gòu)懸架效能,深入了解主動變結(jié)構(gòu)懸架的性能潛力,本文探索了同時調(diào)整外傾角和前束角的主動變結(jié)構(gòu)懸架的優(yōu)化設(shè)計及協(xié)調(diào)控制,以改善車輛動力學(xué)性能。本文針對主動變結(jié)構(gòu)懸架優(yōu)化設(shè)計與控制策略進(jìn)行研究,重點解決執(zhí)行器空間位置優(yōu)化、外傾角和前束角對側(cè)向力影響規(guī)律建模和執(zhí)行器控制策略等問題。研究結(jié)果提供了一種多執(zhí)行器下的主動變結(jié)構(gòu)懸架的優(yōu)化方法,有助于降低多執(zhí)行器下外傾角和前束角的耦合,提高了主動變結(jié)構(gòu)懸架效能;建立了主動變結(jié)構(gòu)懸架的輪胎側(cè)向力模型,深入了解主動變結(jié)構(gòu)懸架的性能潛力;針對車輛高速轉(zhuǎn)彎時的橫向穩(wěn)定性,建立了主動變結(jié)構(gòu)懸架外傾和前束執(zhí)行器協(xié)調(diào)控制策略。全文主要內(nèi)容與結(jié)論如下:1.主動變結(jié)構(gòu)懸架建模及優(yōu)化設(shè)計。首先,對懸架硬點進(jìn)行靈敏度分析,選擇對外傾角和前束角靈敏的硬點位置作為執(zhí)行器的外側(cè)安裝點;然后,建立主動變結(jié)構(gòu)懸架模型,并驗證執(zhí)行器的有效性;最后,使用多目標(biāo)優(yōu)化的方法得到執(zhí)行器內(nèi)側(cè)安裝點... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：109 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

F400Carvings概念車的主動外傾角控制系統(tǒng)[44]

第1章緒論5行驗證，但從整車角度建立的經(jīng)驗?zāi)Ｐ洼^少。從輪胎角度建立的側(cè)向力模型未考慮輪胎與懸架、懸架與整車間的相互作用，在應(yīng)用時需要計算大量輪胎系統(tǒng)的輸入?yún)?shù)，無法簡潔的給出整車試驗下輪胎側(cè)向力的變化數(shù)值。3.主動變結(jié)構(gòu)懸架執(zhí)行器控制策略。目前，使用執(zhí)行器對單一懸架幾何參數(shù)進(jìn)行調(diào)控的主動變結(jié)構(gòu)懸架控制策略取得了良好的效果，但缺少對多個懸架幾何參數(shù)進(jìn)行同時調(diào)控的嘗試，未能全部發(fā)揮主動變結(jié)構(gòu)懸架的潛能。1.3研究內(nèi)容與結(jié)構(gòu)本文針對多執(zhí)行器的主動變結(jié)構(gòu)懸架優(yōu)化設(shè)計與控制策略進(jìn)行研究，重點解決執(zhí)行器空間位置優(yōu)化、外傾角和前束角對側(cè)向力影響規(guī)律建模和執(zhí)行器控制策略等問題。首先建立主動變結(jié)構(gòu)懸架模型并驗證，通過靈敏度分析和多目標(biāo)優(yōu)化的方法確定執(zhí)行器位置；然后研究了外傾角和前束角對輪胎側(cè)向力的影響規(guī)律，研究了主動變結(jié)構(gòu)懸架運動學(xué)特性，建立了主動變結(jié)構(gòu)懸架下輪胎側(cè)向力模型；接著選取評價指標(biāo)，研究了主動變結(jié)構(gòu)懸架對操縱穩(wěn)定性的影響規(guī)律；最后建立了主動變結(jié)構(gòu)懸架執(zhí)行器控制策略，改善車輛的操縱穩(wěn)定性。本文的技術(shù)路線如圖1.2，論文結(jié)構(gòu)如下：圖1.2技術(shù)路線圖

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文8在此懸架結(jié)構(gòu)中，模型是左右對稱的，綜合考慮實際狀況，各點在X、Y、Z方向的變化范圍均為：以初始值為中心取[-10mm,10mm]的區(qū)間，取5個水平進(jìn)行分析，具體數(shù)值如表2.1所示。根據(jù)主動變結(jié)構(gòu)懸架的特點，靈敏度分析的目標(biāo)為找到對外傾角和前束角影響較大的硬點。圖2.1特征點的位置及移動正方向表2.1各點的變化范圍及具體數(shù)值2.1.2仿真平臺搭建使用Adams/iSight/Matlab多個軟件聯(lián)合進(jìn)行系統(tǒng)的靈敏度分析。由于iSight軟件不能直接調(diào)用Adams/Car，因此在本文中，iSight是通過調(diào)用Simcode模塊來讀寫Adams/Car配置文件，間接地控制Adams進(jìn)行仿真與參數(shù)水平變更并控制仿真的進(jìn)行。Adams/Car的仿真結(jié)果通過Matlab進(jìn)行后處理，來反饋給iSight

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3035034