隨著汽車保有量的持續(xù)增長,能源與環(huán)境問題日益凸顯。為應(yīng)對能源緊張和環(huán)境污染,純電動汽車成為當(dāng)前汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要趨勢之一。純電動汽車在傳統(tǒng)車輛底盤基礎(chǔ)上增加了制動能量回收功能,由于該功能的加入使得底盤制動子系統(tǒng)與懸架子系統(tǒng)之間的協(xié)同控制問題面臨新挑戰(zhàn)。為提高純電動汽車底盤綜合性能,本文以復(fù)合制動與主動懸架協(xié)同控制作為研究對象,力圖在保證主動懸架控制性能的同時,通過增加輪胎垂向力提高純電動汽車在低附工況下的制動回收能量及高附工況下的制動安全性。論文主要研究工作如下:首先,基于平板式輪胎試驗(yàn)臺完成了輪胎縱向力學(xué)特性試驗(yàn),準(zhǔn)確獲取了反映低附路面和高附路面下輪胎垂直載荷對輪胎縱向力學(xué)特性影響的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步利用ADMAS軟件對輪胎魔術(shù)公式模型進(jìn)行了參數(shù)辨識,根據(jù)辨識結(jié)果建立了較為準(zhǔn)確的輪胎縱向力學(xué)模型,為后續(xù)純電動汽車復(fù)合制動與主動懸架耦合機(jī)理分析奠定了重要基礎(chǔ)。其次,進(jìn)行了純電動汽車復(fù)合制動與主動懸架集成動力學(xué)建模,在前述輪胎模型的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步建立了路面輸入模型、復(fù)合制動模型、主動懸架模型以及電池模型。對子模型之間的力和運(yùn)動耦合關(guān)系進(jìn)行了深入分析,基于模型仿真結(jié)果定量分析了制... 

【文章來源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

Prius制動能量回收系統(tǒng)

有關(guān)制動能量回收的研究已有多年歷史，早在 1997 年日本豐田汽車公司就推出了搭載制動能量回收系統(tǒng)（如圖 1.1 所示）的量產(chǎn)車型——Prius[3]。圖 1.1 Prius 制動能量回收系統(tǒng)Fig.1.1 The prius braking energy recovery system隨著電子技術(shù)和控制科學(xué)的快速發(fā)展，有關(guān)提高再生制動效率的研究引起了廣泛關(guān)注[4]�？朴⒉祭髮W(xué)的 Ricardo 等人針對電動汽車復(fù)合制動系統(tǒng)建立了復(fù)合制動模糊控制器，該控制器通過測量的汽車加速度和道路坡度等數(shù)據(jù)求出最優(yōu)再生制動因子[5]（如圖 1.2 所示）。

黎巴嫩大學(xué)的 Khaled 等人通過對前輪驅(qū)動電動汽車復(fù)合制動集成控制研究計(jì)了復(fù)合制動混合儲能系統(tǒng)，并分別利用 ECE R13 規(guī)則的約束控制和滑�？匦辛嗽囼�(yàn)，結(jié)果表明混合儲能系統(tǒng)儲能效果優(yōu)于傳統(tǒng)的單一能量存儲系統(tǒng)[6]。農(nóng)工大學(xué)的 Gao Yimin 等人針對制動力分配控制策略開發(fā)了新的能量回收系統(tǒng)系統(tǒng)通過設(shè)置電機(jī)復(fù)合制動力門限值，實(shí)現(xiàn)了純電動汽車復(fù)合制動系統(tǒng)和 A統(tǒng)的耦合[7-8]。高等電力學(xué)院的 Solliec 等人針對輪邊電機(jī)純電動汽車 ABS 系復(fù)合制動系統(tǒng)設(shè)計(jì)了協(xié)同控制器，并對不同的道路類型進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表同控制器在保證車輛制動安全性的前提下，可以對制動能量進(jìn)行有效的回收[萊諾大學(xué)的 Grandone 等人基于太陽能汽車的運(yùn)行工況和道路信息通過瞬時優(yōu)立了實(shí)時制動控制模型（如圖 1.3 所示），該制動模型將復(fù)合制動和機(jī)械制動 ABS 系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同控制，不僅提高了車輛制動的安全性和穩(wěn)定性，而且使復(fù)動系統(tǒng)的能量回收效率維持在較高的范圍內(nèi)[10]。


本文編號：2975730