快速準確的車道線識別是智能交通系統非常重要的組成部分,其不僅被廣泛地應用在商業(yè)駕駛系統中,而且被引入到軍事訓練中。當前的車道線識別技術存在準確率低、用時久、受光照影響大等缺點,為了克服以上缺點,本文對車道線識別技術進行了豐富的研究和改進。首先對現有的技術進行了研究和分析,然后改進了識別步驟和識別算法,還提出了車輛偏移距離的計算方法,最后將車道線識別技術用在軍事應用中,研發(fā)了基于車道線識別的閱兵車輛訓練及考核系統。下面簡要介紹本文的主要研究內容:(1)圖像預處理過程中,在研究了經典的二值化算法后提出了新算法,將其稱為混合正態(tài)分布法。新算法是通過尋找目標和背景正態(tài)分布曲線的交點來求取分割閾值,此閾值是自適應的,能夠用來分割實時變化的圖像。實驗結果顯示,新方法能夠得到良好的二值化效果,其用時比傳統算法大約減少了 27%。(2)邊緣檢測的過程中,首先分析了經典的算法,然后對Canny邊緣檢測算法進行改進。改進后的Canny邊緣檢測算法,是在原算法的基礎上利用高斯分布求取高低閾值。同時,為了消除更多的背景干擾而增加了高斯平滑次數。實驗結果表明,新算法的邊緣檢測效果更好,其用時跟傳統算法基本一致。... 

【文章來源】：北京交通大學北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：94 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－２閱兵車輛編隊??Ｆｉｇｕｒｅ?１－２?Ｆｏｒｍａｔｉｏｎ?ｏｆ?ｐａｒａｄｅ?ｖｅｈｉｃｌｅｓ??１．２基于車道線識別的閱兵車輛訓練及考核系統簡述??

?如下：７？?＝?０，Ｇ?＝?０，５?＝?０；灰色的７？、Ｇ、５二原色色值基本相等，或者差別??不大，如圖２－１所示。??通過以上的分析，設置如下的判斷條件來識別背景：??（７？?＜２００）ｆ１（Ｇ＜２００）〇（｜／？－Ｇ｜＜?１０）〇（｜?Ｇ－Ｓ｜＜１０）ｎ（｜?５－／？｜＜?１０）??將背景之外的像素點定為目標。??蠹色?？色ｈｅｘ?？色ＲＧＢ??増〇〇〇〇??Ｉ?＝ＦＦＯＯＯＯ?ｒｇｂ（２５５，０．０）??Ｉ?ｒＯＯＦＦＯＯ?ｒｇｂ（０，２５５，０）??ｒＦＦＦＦＯＯ?ｒｇｂ（２５５，２５５，０）??Ｉ?ｒＯＯＦＦＦＦ?ｒｇｂ（０，２５５，２５５）??｜?＊ＦＦ００ＦＦ?ｒｇｂ（２５５，０，２５５）??、Ｃ０Ｃ０Ｃ０?ｒｇｂ（１９２，１９２，１９２）??＊ＦＦＦＦＦＦ?ｒｇｂ（２５５

在正態(tài)分布中，期望／／左右兩邊各一個標準差〇■范圍內包含有４６．２％的??概率面積，期望＃左右兩邊各兩個標準差（７范圍內包含有９５．２％的概率面積，期望??Ａ左右兩邊各三個標準差＾范圍內包含９９．７％的概率面積，如圖２－３所示：??＇…一?．．??Ｍ?－?３〇?Ｍ?－?２〇?Ｍ?－?ｏ?Ｐ?Ｍ?＋?ａ?ｗ?？?２〇?ｕ?＋?３ａ??圖２－３正態(tài)分布??Ｆｉｇｕｒｅ?２－３?Ｎｏｒｍａｌ?ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ??因此，如果最后得到的閾值能夠滿足公式（２－１４），二值化效果將更好。??＋?２ｃｒ：?＜Ｔ?＜／ｕ＼－２ｍ?（２－１４）??通過以上的分析得知，基于混合正態(tài)分布求取的分割閾值更加合理，能夠確??保良好的二值化效果。??１６??

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：2917812