在能源危機和環(huán)境污染日益嚴峻的情況下,電動汽車成為汽車行業(yè)發(fā)展的必然選擇。而電動汽車操縱穩(wěn)定性控制作為主動安全中的重要部分,也成為人們要重點研究的問題。論文針對在非線性輪胎力作用下導(dǎo)致車輛出現(xiàn)失穩(wěn)和難以按照駕駛員轉(zhuǎn)向意圖行駛的問題,對分布式驅(qū)動電動汽車的操縱穩(wěn)定性控制進行了研究。首先,在Matlab/Simulink軟件中建立了包含電機模型和輪胎模型在內(nèi)的非線性七自由度分布式驅(qū)動電動汽車模型。針對汽車操縱穩(wěn)定性控制中較為重要但又難以直接獲得的路面附著系數(shù)和質(zhì)心側(cè)偏角進行了估算,并通過仿真試驗證明本文設(shè)計的估算方法能夠滿足需要。其次,針對本文所選擇車輛,根據(jù)相平面理論設(shè)計了質(zhì)心側(cè)偏角-橫擺角速度相平面和質(zhì)心側(cè)偏角-質(zhì)心側(cè)偏角速度相平面,對相平面中的穩(wěn)定區(qū)域和非穩(wěn)定區(qū)域的邊界進行了研究,在此基礎(chǔ)上建立了邊界模型,并分析了車速、路面附著系數(shù)和前輪轉(zhuǎn)角對邊界模型的影響。然后,在非穩(wěn)定域內(nèi),基于兩種相平面分別設(shè)計了PID橫擺力矩控制策略,并對兩種控制策略的分配系數(shù)采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略進行了優(yōu)化;在穩(wěn)定域內(nèi),采用模糊控制策略決策橫擺力矩,使進入穩(wěn)定狀態(tài)的車輛能夠跟隨理想狀態(tài)值。采用二次規(guī)劃的方... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：100 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

跟蹤理想狀態(tài)量的橫擺力矩控制方案

對象是由四個輪轂電機內(nèi)置于車輪中形成的四輪獨立若干子系統(tǒng)構(gòu)成的具有很強的非線性特征的復(fù)雜系統(tǒng)力學模型是描述汽車運動規(guī)律以及驗證控制策略可靠究內(nèi)容是電動汽車操縱穩(wěn)定性控制，由于側(cè)向運動和定性的主要影響因素[38]，因此，實際建模過程中，可的自由度，本文選用七自由度非線性整車動力學模型作為：整車縱向運動、橫向運動、橫擺運動和四個車輪簡單，計算速度快，而且能夠模擬各種復(fù)雜工況。研究，建立動力學模型時，做出如下假設(shè)：車輛坐標系上的原點與車輛質(zhì)心兩者重合；車輛的俯仰運動和側(cè)傾運動；輪的機械特性完全相同；學模型動電動汽車在平面內(nèi)簡化的四輪模型如圖 2.1 所示。

第二章 分布式驅(qū)動電動汽車動力學模型程；耐顛簸震動、噪音低、震動小、運轉(zhuǎn)平滑等乘坐舒適性；較輕的質(zhì)量和較小的體積有利于車因此，選擇無刷直流電機作為輪轂電機進行分布刷直流電機進行建模分析，假定[40]：完全對稱的；齒槽效應(yīng)，不考慮電樞反應(yīng)，氣隙磁場為梯形波持均勻連續(xù)分布；、渦流和磁滯損耗。相無刷直流電機的等效電路圖如下圖 2.5 所示。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]分布式驅(qū)動電動汽車橫擺力矩控制與轉(zhuǎn)矩分配研究[D]. 錢丹劍.吉林大學 2015
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[5]基于相平面穩(wěn)定域邊界的輕型車穩(wěn)定性控制研究[D]. 高月磊.吉林大學 2013
[6]汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制策略的研究[D]. 邢佩龍.東北大學 2012
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[8]基于自適應(yīng)模糊控制的汽車穩(wěn)定性仿真研究[D]. 姜輝.山東理工大學 2012
[9]輕型乘用汽車直接橫擺力矩控制系統(tǒng)研究[D]. 潘振.吉林大學 2012
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本文編號：2902668