隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,我國(guó)的環(huán)境、能源問(wèn)題日益突出,同時(shí)城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)的需求也不斷增長(zhǎng),這就需要發(fā)展一種節(jié)能、環(huán)保、高效的新型環(huán)衛(wèi)車(chē)輛�；旌蟿�(dòng)力的環(huán)衛(wèi)車(chē)既緩解了傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)車(chē)的燃油和排放性能不佳的問(wèn)題又解決了純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)的充電續(xù)航的問(wèn)題,因此研究和發(fā)展混合動(dòng)力的環(huán)衛(wèi)車(chē)輛成為一種必然趨勢(shì)。首先本文提出了一種新型混合動(dòng)力清掃車(chē)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方案,簡(jiǎn)要闡述了新型混合動(dòng)力清掃車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)在不同工作模式下的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)并根據(jù)清掃車(chē)的實(shí)際應(yīng)用環(huán)境和主要性能指標(biāo),初步選出了混合動(dòng)力清掃車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和動(dòng)力電池組。然后根據(jù)三相PMSM矢量控制系統(tǒng)的基本原理,進(jìn)行了SVPWM算法的MATLAB仿真與分析;建立基于MATLAB和LabVIEW的三相PMSM矢量控制系統(tǒng)模型并進(jìn)行仿真分析。其次以DSP為控制系統(tǒng)的主控芯片,完成相應(yīng)的軟件、硬件系統(tǒng)的編寫(xiě)和制作工作。硬件系統(tǒng)主要完成DSP控制板、功率驅(qū)動(dòng)電路、PWM隔離電路、電流檢測(cè)電路等的設(shè)計(jì),繪制相應(yīng)的原理圖并制作出PCB樣板。軟件系統(tǒng)利用飛思卡爾的DSP編程軟件CodeWarrior v8.3,根據(jù)基于模塊化的設(shè)計(jì)思想分別進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)SVPWM算法,電壓、電流和轉(zhuǎn)速信號(hào)采集,坐標(biāo)變換,電流、轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)等部分的編寫(xiě)工作,并逐一測(cè)試驗(yàn)證正確性再將其整合。還設(shè)計(jì)了一個(gè)基于CAN的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),用來(lái)采集、發(fā)送和接收電機(jī)、電池等系統(tǒng)中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)。利用LabVIEW制作出了相應(yīng)的控制、顯示界面。最后利用PC Master進(jìn)行了基于DSP的SVPWM調(diào)試,驗(yàn)證了SVPWM的算法;進(jìn)行了PMSM的運(yùn)行實(shí)驗(yàn),檢測(cè)出PMSM的轉(zhuǎn)速、相電壓和電流的波形;進(jìn)行了基于CAN的電流、電壓和轉(zhuǎn)速的采集、發(fā)送、接收和顯示的的實(shí)驗(yàn)。
【學(xué)位單位】：石家莊鐵道大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類(lèi)】：U469.691
【部分圖文】：

2.2 新型混合動(dòng)力清掃車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)方案目前使用的清掃車(chē)普遍是在專(zhuān)用汽車(chē)的基礎(chǔ)上安裝一個(gè)上裝系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行清掃作業(yè)。兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)工作導(dǎo)致耗油量較大、成本較高、排放性能不佳，同時(shí)清掃車(chē)在清掃作業(yè)時(shí)，由于行駛速度較慢，主發(fā)動(dòng)機(jī)功率嚴(yán)重利用不足。與日常使用的乘用車(chē)相比，清掃車(chē)在城區(qū)和市郊進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)，行駛的速度不必特別高，同時(shí)行駛范圍相對(duì)固定、行駛工況相對(duì)固定。清掃車(chē)在城區(qū)清掃作業(yè)時(shí)，車(chē)輛的行駛速度較低，一般只有 3~15 km/h，也不用刻意追求加速性能。清掃車(chē)的這些特性，都為我們發(fā)展新型混合動(dòng)力清掃車(chē)提供了良好條件。為了解決傳統(tǒng)清掃車(chē)存在的不足之處，考慮到清掃車(chē)特定的工作特性和相對(duì)固定的使用范圍，同時(shí)考慮到清掃車(chē)多動(dòng)力的需求、改造成本等信息，本文提出一種新型混合動(dòng)力清掃車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方案，新型混合動(dòng)力清掃車(chē)的動(dòng)力構(gòu)成示意圖如圖 2-2 所示。

流電壓逆變?yōu)槿嘟涣麟娸斎氲诫姍C(jī)中。圖 3-2 三相橋式逆變器的結(jié)構(gòu)圖臂上的上、下兩個(gè)功率管不能同時(shí)處于導(dǎo)通或逆變橋可以組合成 8 種開(kāi)關(guān)狀態(tài)。8 種開(kāi)關(guān)狀態(tài)后將 8 種組合的空間矢量映射到圖 3-3 所示的復(fù)扇區(qū)。

SPWM）技術(shù)，SVPWM 算法擁有諸多優(yōu)點(diǎn)，所統(tǒng)中應(yīng)當(dāng)首先考慮采用 SVPWM 控制算法[24-25]。為三相橋式逆變器的結(jié)構(gòu)示意圖。六個(gè)功率晶體管（1~V6 組成三相逆變器，六路 PWM 波控制信號(hào)分別輸中，按照一定的規(guī)律分別控制六個(gè)功率晶體管的導(dǎo)通、直流電壓逆變?yōu)槿嘟涣麟娸斎氲诫姍C(jī)中。
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2844472