【摘要】：汽車的制動踏板感覺是汽車制動性能中至關(guān)重要的一項(xiàng)要求,它是汽車在國家強(qiáng)制性要求的基礎(chǔ)上延伸的對汽車制動操縱的更高的要求。汽車制動踏板感覺不僅是客觀測量數(shù)據(jù)的結(jié)果體現(xiàn),而且是主觀評價(jià)的系統(tǒng)體現(xiàn)。為了延續(xù)傳統(tǒng)汽車的制動踏板感覺,開發(fā)電動汽車時(shí),充分發(fā)揮現(xiàn)代控制的優(yōu)點(diǎn),利用模擬器模擬傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的制動特性,把踏板在不同的制動力的作用下的反饋輸入駕駛員,從而保持駕駛員制動時(shí)的踏板感覺,增強(qiáng)制動信心。結(jié)合底盤方面的實(shí)際應(yīng)用知識,建立基于幾何特性及物理特性的AMESim車輛仿真模型,并詳細(xì)建立了基于主缸推桿行程的真空線性控制助力器,考慮膨脹系數(shù)的橡膠制動軟管,ABS控制單元,制動器總成等。該模型參數(shù)基于試驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)或者經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證過的數(shù)據(jù),為了對影響踏板感覺的因素進(jìn)行分析,對建模原理及建模思路進(jìn)行詳細(xì)描述,并通過與道路試驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行比對,驗(yàn)證模型的正確性及分析的可靠性。采用AMESim軟件物理模型結(jié)合內(nèi)部庫元件中的成熟的控制策略,開發(fā)出與制動主缸相連接的電控機(jī)械助力器的精確物理模型,建立了機(jī)電助力器的PID控制策略模型以及整車的物理模型建立基于機(jī)電助力器的電動SUV仿真模型,機(jī)電助力器可以完成解耦制動踏板的踏板力、踏板行程與機(jī)電助力器的輸出壓力,因此可以根據(jù)制動踏板的角度及角加速度,并在各種模式開關(guān)的作用下,控制輸入機(jī)電助力器中的電流,采用PI控制策略,驅(qū)動電機(jī)實(shí)現(xiàn)助力,并完成基于機(jī)電助力器的制動踏板感覺的仿真及分析。通過采用機(jī)電助力器替換真空助力器的方案,在傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)仿真模型基礎(chǔ)上建立的帶有機(jī)電助力器的整車AMESim仿真模型,其仿真結(jié)果完全可以指導(dǎo)工程開發(fā),并且解決汽車正向開發(fā)過程中,試驗(yàn)周期長,重復(fù)試驗(yàn)導(dǎo)致的開發(fā)成本居高不下,以及仿真數(shù)據(jù)的精確度不高和實(shí)用性低的問題。
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TP391.9;U469.72

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2778077