【摘要】：全球的研究和實(shí)踐表明,電動汽車驅(qū)動形式的未來發(fā)展方向之一是分布式驅(qū)動。無論兩驅(qū)或四驅(qū)動力系統(tǒng),電子差速控制均是關(guān)鍵技術(shù)之一。本文基于iSR-1智能雙驅(qū)技術(shù)驗(yàn)證車,進(jìn)行了整車設(shè)計(jì)及動力性能仿真驗(yàn)證,并重點(diǎn)對電子差速系統(tǒng)理論分析和控制算法仿真做了較為深入的研究,為該款電動汽車的設(shè)計(jì)研發(fā)提供理論基礎(chǔ)和設(shè)計(jì)依據(jù)。iSR-1型智能雙驅(qū)電動汽車是技術(shù)驗(yàn)證車,采用開關(guān)磁阻輪邊電機(jī)驅(qū)動形式,具有電子差速控制及電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。首先通過Carsim整車仿真軟件對車輛參數(shù)、動力學(xué)性能進(jìn)行了仿真優(yōu)化和驗(yàn)證。然后從額定參數(shù)和峰值參數(shù)兩個(gè)方面對電動驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行了參數(shù)匹配驗(yàn)證。針對整車系統(tǒng)電子差速算法多種工況下進(jìn)行了Matlab仿真分析,提出了車輛在發(fā)生非正�；D(zhuǎn)情況的解決方案。采用基于目標(biāo)滑移率的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩雙閉環(huán)控制理論,完善了系統(tǒng)性能的仿真驗(yàn)證及其有效性,為后續(xù)整車路試實(shí)驗(yàn)提供了理論基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】：河北科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U469.72
【圖文】：

箱和底盤等核心技術(shù)我們還沒有徹底掌握。但是相較于燃油汽車，領(lǐng)域的發(fā)展并不落后。電動汽車相較于傳統(tǒng)的燃油汽車，利用電動發(fā)動機(jī)，運(yùn)用高質(zhì)量的電控系統(tǒng)替代機(jī)械式的變速機(jī)構(gòu)，底盤上電更容易達(dá)到前后軸 50:50 的完美重量分配。隨著“一帶一路”總體，大力發(fā)展電動汽車產(chǎn)業(yè)是我國汽車工業(yè)實(shí)現(xiàn)“換道超車”不可多也是我國汽車工業(yè)完善創(chuàng)新體制、增強(qiáng)發(fā)展動力、實(shí)現(xiàn)從汽車大國必經(jīng)之路。內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢動汽車發(fā)展歷程及趨勢年，全球第一臺電動汽車被西博蘭斯·斯特町發(fā)明出來，比內(nèi)燃機(jī)汽紀(jì)。這輛車所采用的電池原理類似于現(xiàn)在的干電池，利用化學(xué)反應(yīng)不可再充電。這是一臺電動三輪車，利用電磁感應(yīng)原理來驅(qū)動汽車行駛功能[7]。

當(dāng)時(shí)電動汽車以啟動便捷，污染小的優(yōu)勢成為上流社會最時(shí)髦的交通工具899 年，德國保時(shí)捷汽車公司的創(chuàng)始人費(fèi)迪南德·保時(shí)捷發(fā)明了第一輛輪轂。不同于當(dāng)時(shí)普遍在汽車上采用的鏈條傳動結(jié)構(gòu)，這輛代號為 Lohner-Pors采用兩個(gè)輪轂電機(jī)驅(qū)動，在動力分布上更加靈活，為以后電動汽車驅(qū)動形提供了新思路。

4圖 1-3 演示電動汽車充電的女士機(jī)的啟動性能差和噪音大等問題得到有效的解決，加之本身使得傳統(tǒng)汽車發(fā)展出現(xiàn)了轉(zhuǎn)機(jī)。1913 年福特將流水線的理念程當(dāng)中，進(jìn)一步降低了內(nèi)燃機(jī)汽車的成本，這無疑是對發(fā)展

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2772788