【摘要】：隨著自動(dòng)變速器技術(shù)的發(fā)展和普及,人們對(duì)于自動(dòng)變速器換擋過(guò)程控制的要求已不再局限于滿(mǎn)足擋位切換功能,對(duì)換擋品質(zhì)的要求越來(lái)越高。換擋過(guò)程控制算法作為AT控制關(guān)鍵技術(shù)之一,其品質(zhì)的優(yōu)劣直接影響著整車(chē)的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、乘坐舒適性及零部件的使用壽命,因此開(kāi)展換擋過(guò)程控制的研究具有實(shí)際意義。本文依托某預(yù)研項(xiàng)目“X X X X電控液力機(jī)械自動(dòng)變速器集成應(yīng)用技術(shù)”,在詳細(xì)的分析AT動(dòng)力升擋過(guò)程動(dòng)力學(xué)特性與clutch-to-clutch換擋原理的基礎(chǔ)上,搭建電液換擋控制系統(tǒng)仿真平臺(tái),引入發(fā)動(dòng)機(jī)協(xié)調(diào)控制,基于最優(yōu)控制原理研究換擋過(guò)程的分階段控制策略,及最優(yōu)跟蹤控制律的求解方法,實(shí)現(xiàn)降低換擋沖擊度、減少離合器滑摩功和優(yōu)化換擋時(shí)間的目的。系統(tǒng)分析研究對(duì)象的液壓控制系統(tǒng)組成及工作原理,在此基礎(chǔ)上建立基于Lagrange方程的傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,給出動(dòng)力升擋過(guò)程不同階段的動(dòng)力學(xué)微分方程,針對(duì)Flare和Tie-up這兩種典型的工況,對(duì)換擋過(guò)程控制參數(shù)進(jìn)行分析。對(duì)離合器組件進(jìn)行受力分析,并通過(guò)試驗(yàn)建立離合器摩擦特性模型,給出摩擦片在換擋過(guò)程中的動(dòng)摩擦系數(shù)和靜摩擦系數(shù),得到摩擦系數(shù)隨離合器主、從動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)速差之間的關(guān)系曲線(xiàn)。采用MATLAB/simulink和LMS.AMEsim兩款軟件搭建電液換擋控制系統(tǒng)仿真平臺(tái);對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和液力變矩器進(jìn)行匹配;對(duì)離合器組件搭建基于離心壓力補(bǔ)償?shù)膭?dòng)態(tài)響應(yīng)模型,使模型更接近實(shí)際的工作效果;建立換擋過(guò)程的狀態(tài)空間方程;研究換擋過(guò)程采用扭矩相、慣性相分階段控制策略;創(chuàng)建扭矩相離合器摩擦轉(zhuǎn)矩定斜率控制;慣性相最優(yōu)跟蹤控制,綜合考慮換擋沖擊度和離合器滑摩功確定性能指標(biāo)泛函,利用極小值原理求解最優(yōu)控制律;優(yōu)化換擋時(shí)間,并給出換擋時(shí)間的計(jì)算流程;在換擋過(guò)程中引入發(fā)動(dòng)機(jī)協(xié)調(diào)控制,以實(shí)現(xiàn)降低換擋過(guò)程中的換擋沖擊度和減少離合器滑摩功的目的。在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)仿真平臺(tái)上對(duì)所研究的控制算法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),對(duì)比傳統(tǒng)的離合器油壓閉環(huán)控制方法,結(jié)果表明所制定的最優(yōu)控制策略可降低換擋沖擊度、減少離合器滑摩功,并進(jìn)行了實(shí)車(chē)驗(yàn)證。
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：U469.3
【圖文】：

圖 1.2 國(guó)內(nèi)不同排量汽車(chē)變速器占有率過(guò)程控制技術(shù)作為 AT 控制關(guān)鍵技術(shù)之一，其品質(zhì)的優(yōu)劣直接和經(jīng)濟(jì)性、乘坐舒適性及零部件的使用壽命。本文結(jié)合某預(yù)研力自動(dòng)變速器集成應(yīng)用技術(shù)”，以?xún)?yōu)化換擋品質(zhì)為目的，對(duì)

圖 1.1 液力機(jī)械式自動(dòng)變速器的乘用車(chē)裝備有自動(dòng)變速器，78%的自動(dòng)變埃孚(ZF)、美國(guó)艾利遜(Allison)等國(guó)外公司占據(jù)著絕對(duì)領(lǐng)先的市場(chǎng)份額，在國(guó)內(nèi)自動(dòng)擋

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2742192