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車輛液壓減振器阻尼特性演變規(guī)律及其參數(shù)在線辨識方法研究

發(fā)布時間:2020-06-29 13:24
【摘要】:隨著軌道車輛運行時速的提高,車輛運行過程中的穩(wěn)定性和乘坐舒適性已經(jīng)引起了越來越多專家學(xué)者的關(guān)注。液壓減振器作為本文的研究對象,其在改善車輛運行過程中的動力學(xué)性能方面起到了非常重要的作用,特別是抗蛇行減振器的引入很大程度上提高了車輛的臨界速度。因此,開展軌道車輛液壓減振器的研究具有很好的工程應(yīng)用價值。首先,從減振器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特性入手,探究減振器表現(xiàn)出來的外部阻尼特性,由于減振器內(nèi)部各類閥系的存在使得減振器的活塞速度達(dá)到一定時要出現(xiàn)阻尼力的卸荷現(xiàn)象,因此減振器表現(xiàn)出非線性的阻尼特性。當(dāng)活塞以低頻高幅工作時,其減振器內(nèi)部的動態(tài)液壓剛度、兩端連接處橡膠節(jié)點剛度及安裝座剛度將不能忽略,可以把減振器的阻尼特性描述成阻尼器和彈簧的串聯(lián)結(jié)構(gòu),因此減振器活塞速度與阻尼力之間出現(xiàn)了相位差。利用MTS液壓檢測系統(tǒng)中的Damper模塊設(shè)計液壓減振器試驗,所用的試驗材料為動車組四級修時批量更換下的減振器,主要是為了檢測減振器的動靜態(tài)特性是否符合實際線路的應(yīng)用要求,避免在減振器的全壽命周期中出現(xiàn)維修過渡和欠維修的情況,以及為研究減振器的視情維修或維修周期延長提供參考價值。分析四級修更換下來的抗蛇形減振器的靜態(tài)阻尼力與活塞速度之間阻尼特性曲線可以發(fā)現(xiàn),四級修更換下的抗蛇形減振器在活塞速度比較低時出現(xiàn)了部分減振器的阻尼力超出三級修阻尼力的檢修公差范圍,但在卸荷區(qū)間內(nèi)抗蛇形減振器的阻尼力滿足其三級修阻尼力的公差范圍,同時抗蛇形減振器的一般工作區(qū)間在卸荷區(qū);對比三級修和四級修時減振器阻尼力的變化,可以發(fā)現(xiàn)四級修的減振器阻尼力在拉伸過程中明顯低于三級修時減振器的阻尼力;同時研究減振器的阻尼特性隨加載次數(shù)增加的演變規(guī)律可以發(fā)現(xiàn),減振器相同的工作周期內(nèi)消耗的能量隨加載次數(shù)的增加顯下降的趨勢,同時相同加載的位移工況下檢測的示功圖的飽滿度也隨著加載次數(shù)的增加顯下降的趨勢;當(dāng)減振器試驗的加載次數(shù)較多時會出現(xiàn)減振器示功圖的突變,即減振器的阻尼力出現(xiàn)突變現(xiàn)象,可能已經(jīng)出現(xiàn)了減振器內(nèi)部的磨損。在分析減振器靜態(tài)特性、動態(tài)特性和阻尼特性演化規(guī)律的基礎(chǔ)上,借助于多體動力學(xué)仿真軟件構(gòu)建車輛系統(tǒng)動力學(xué)模型,仿真和評估減振器阻尼值的變化對車輛的動力學(xué)性能、振動、振動傳遞比之間的影響,并為后續(xù)研究減振器阻尼值辨識方法提供直觀的認(rèn)識。最后,簡單介紹了含有遺忘因子λ的遞推最小二乘法在減振器阻尼值辨識方面的應(yīng)用,同時構(gòu)建了用于車輛減振器阻尼值辨識的“輸入-輸出”模型,利用Simpack軟件建立的車輛模型提取“輸入-輸出”模型中所需要的輸入狀態(tài)數(shù)據(jù)和輸出觀察數(shù)據(jù),最終利用遞推最小二乘法實現(xiàn)減振器阻尼值的參數(shù)辨識,并分析了可變的遺忘因子λ、評估參數(shù)θ的初值、算法中誤差方差預(yù)測陣P的初值、不同速度等級和不同線路對最終參數(shù)辨識結(jié)果的影響。
【學(xué)位授予單位】:西南交通大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:U463.335.1
【圖文】:

高速軌道,高速鐵路,列車,快速發(fā)展


第一章 緒論景與意義輸作為國民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)設(shè)施直接關(guān)系到人民的生活和社會時代下的“新四大發(fā)明”之一,正以快速便捷和安全可靠的優(yōu)的發(fā)展,特別自2004年鐵道部確立了鐵路系統(tǒng)中的引進(jìn)吸收再路系統(tǒng)得到了迅速發(fā)展,截止到 2016 底我國高速列車的運營里,實際設(shè)計運行速度可以高達(dá) 350-380km/h,每天上線的列車《鐵路“十三五”發(fā)展規(guī)劃》中提出了 2020 年我國鐵路線路的 3 萬公里,高速線路網(wǎng)覆蓋到我國 80%以上的大城市,貫通特到 350 公里,同時構(gòu)建出“八縱八橫”主通道,如圖 1- 1 所示

高速動車組,液壓減振器,筒式,轉(zhuǎn)向架


圖 2- 1 高速動車組轉(zhuǎn)向架上的減振器簡要介紹車輛上使用的筒式液壓減振器的結(jié)構(gòu)特征,其工作原理是當(dāng)活運動時其液壓缸中的液壓油流經(jīng)各類閥系小孔時產(chǎn)生阻尼作用,從而減緩了端的沖擊作用,如圖 2- 2 所示,介紹了軌道車輛上使用的一類典型液壓減構(gòu)[23,43]。

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:2733919

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