【摘要】：隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展及汽車的廣泛應用,人們對汽車的性能和品質要求(如,高速行駛下的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性)日益提高,其中,對懸架性能的要求尤為突出。得益于袋鼠自然進化而來的腿部結構,其跳躍具有速度快、能耗低、地面適應性好、運動穩(wěn)定和低振動等諸多優(yōu)點。故受此啟發(fā),試圖將自然進化而來的袋鼠腿部結構抽象成工程緩沖減振結構,并將其應用于汽車懸架中。然后,通過構建一種帶有仿袋鼠腿緩沖結構的汽車懸架,并開展該懸架結構參數特性的研究,以提高其性能和品質。本文以雙橫臂懸架為應用對象,構建一種帶有仿袋鼠腿緩沖結構的雙橫臂懸架,并對其參數特性開展研究。本文通過對袋鼠腿部結構的研究,提出了一種三連桿仿袋鼠腿緩沖結構,并運用虛位移原理分析研究了該結構的剛度特性,列出了相應的剛度特性公式。利用ADAMS/View軟件建立了仿袋鼠腿結構的虛擬樣機模型,得出了該模型在上跳下落過程中各部件的運動特性曲線。利用動力學分析軟件ADAMS/Car模塊,分別建立了雙橫臂懸架和帶有仿袋鼠腿結構的雙橫臂懸架模型,并對這兩種懸架模型進行了雙輪平行跳動仿真研究。經對比分析發(fā)現(xiàn),帶有仿袋鼠腿結構的雙橫臂懸架車輪外傾角變化范圍減小0.5°,約減少21%;主銷內傾角變化范圍減小0.4°,約減少13%;前輪前束角變化范圍增大0.6°,約增加14%。對帶有仿袋鼠腿結構的雙橫臂懸架剛度特性進行了研究,發(fā)現(xiàn)其剛度值隨懸架行程的變化分為壓縮和拉伸兩個階段,并呈現(xiàn)出拉伸階段懸架剛度線性緩慢遞增、壓縮階段懸架剛度非線性快速遞增的規(guī)律。階段分界點接近懸架靜平衡位置。該結果驗證了虛位移原理推導出的剛度方程的正確性。此外,分析發(fā)現(xiàn),影響仿袋鼠腿結構剛度變化的參數有,彈簧與仿袋鼠腿桿件間的夾角,仿袋鼠腿桿件的長度和彈簧在仿袋鼠腿桿件上的布置位置等。本文的研究結果可為新型仿生懸架的研發(fā)提供理論依據和參考。
【圖文】：

圖 2.1 袋鼠骨骼結構圖Fig.2.1 Kangaroo skeleton chart的一項研究中指出：袋鼠靈活的步態(tài)，可以在跳躍驅使運動的肌肉被成為骨骼肌，該類肌肉附著于

抽象化的仿袋鼠腿下半部分Fig.2.3Abstractthelowerpartofthekangarooleg
【學位授予單位】：太原科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：U463.33

【參考文獻】

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1 田原Z，

本文編號：2695347