【摘要】：汽車電子機械制動系統(tǒng),其以驅動電機對車輛提供制動力并實施制動,以信號線和傳感器等代替液壓管路,簡化了整車制動系統(tǒng),結構緊湊易于融入整車電子通訊網絡,易于與ABS、ESP等控制方式相結合。由于電子機械制動系統(tǒng)響應迅速,性能穩(wěn)定,節(jié)能環(huán)保,已然成為了制動系統(tǒng)研究的新方向。本文主要就汽車制動力如何在線控制動系統(tǒng)汽車的四個輪上進行合理分配做出研究。首先對線控制動系統(tǒng)的整體結構和工作原理進行介紹。針對目標車輛,設計了相匹配的EMB執(zhí)行器,并對其物理特性進行理論分析,建立了制動器的仿真模型。采用基于PI控制方法的三閉環(huán)控制系統(tǒng),提高制動器的制動性能。利用CarSim軟件建立汽車模型,為制動力分配策略仿真做準備。其次,基于車輪制動力正比于車輪垂直載荷,提出汽車在直道上的制動力分配策略。由于垂直載荷估計誤差的存在、整車重量的改變,提出了根據輪速的差異來調節(jié)制動力的方法,合理分配制動力,使各車輪的輪速接近相等。建立直道制動力分配策略仿真模型,仿真結果表明直道制動力分配策略的效果比較理想。最后,分析汽車彎道制動影響穩(wěn)定性的原因,以橫擺角速度和質心側偏角為控制量設計了彎道制動穩(wěn)定性PID控制器,借鑒直道制動力分配方法設計了彎道制動的基準制動力矩分配,通過目標車輪制動力矩控制策略實現(xiàn)彎道制動力分配和穩(wěn)定性控制。在干瀝青路面和濕瀝青路面兩種行駛工況下進行了仿真,其結果證明了汽車彎道制動力分配和制動穩(wěn)定性控制策略的有效性。
【圖文】：

制動塊 2 制動盤 3 壓盤 4 電子定子 5 滑杠螺母 7 絲杠螺桿 8 絲杠滾珠 9 電磁鐵 10 螺行星輪 12 行星架 13 太陽輪 14 內齒輪 15 齒輪 17 棘爪圖 1-1 Continental Teves 公司的 EMB 原理樣機司在 2002 年研制出了一種典型的楔式自增力 EMB執(zhí)行器在支座和制動盤之間加楔形傳動機構，應用螺換為制動墊塊的平動，楔型主動塊通過滾柱向楔形制動盤實施制動。該楔形 EMB 執(zhí)行器通過楔形傳動柱將楔塊間的滑動摩擦轉換為滾動摩擦，降低了系

圖 2-3 CarSim 整車參數化建模2 輪胎模型輪胎與懸架一起用來緩和汽車受到的沖擊并衰減由此產生的振動，以保證良坐舒適性和行駛平順性[28]。輪胎模型主要描述了縱向力、側向力和回正力矩特性。輪胎支撐整車接觸路面，即外界通過輪胎將力傳遞給汽車，，改變汽車狀態(tài)。所以，輪胎模型對汽車控制系統(tǒng)的設計有著很大的影響。輪胎縱向力與滑移率以及車輪垂直載荷之間的關系如圖 2-4 所示。
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：U463.5

【參考文獻】

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本文編號：2681497