【摘要】：汽車主動安全技術(shù)是預(yù)防車輛發(fā)生事故、構(gòu)建人-車-路協(xié)同環(huán)境的有力技術(shù)手段,目前已經(jīng)成為了國內(nèi)汽車安全領(lǐng)域的主要研究課題之一。據(jù)相關(guān)事故統(tǒng)計數(shù)據(jù)的分析結(jié)果表明,只有6%事故死亡率與車輛本身的質(zhì)量和技術(shù)問題有關(guān),絕大多數(shù)事故死亡率則是由駕駛者安全意識不足導(dǎo)致的。汽車停車開門事故由于其發(fā)生頻率較高、事故傷亡嚴(yán)重、責(zé)任判定困難等特點,成為政府、企業(yè)及廣大專家學(xué)者高度關(guān)注的焦點。目前,國內(nèi)外對此的研究尚不成熟。因此,對汽車停車開門事故預(yù)警系統(tǒng)的研究與開發(fā)是很有必要和具有應(yīng)用前景的。本文以行人及電動車為研究對象,針對汽車停止?fàn)顟B(tài)開門這一特定工況展開討論,對汽車停車開門事故預(yù)警系統(tǒng)的三大核心問題進行詳細的分析和研究,即行人與兩輪車的檢測、單目視覺測距、車輛控制。研究目的在于設(shè)計并開發(fā)出一款汽車停車開門事故預(yù)警控制器,當(dāng)行人或兩輪車輛處于預(yù)設(shè)的危險區(qū)域內(nèi),系統(tǒng)能夠較好地實現(xiàn)汽車停車開門事故預(yù)警功能。本文主要完成了如下研究工作:首先,對攝像頭采集到的行人或兩輪車圖像進行感興趣區(qū)域(ROI)的選定和圖像處理操作。其中,圖像處理操作包括圖像灰度化、圖像縮放、圖像平滑、形態(tài)學(xué)處理以及閾值分割等,這是為后續(xù)的系統(tǒng)目標(biāo)檢測奠定基礎(chǔ)。然后,基于多種序列圖像目標(biāo)檢測方法對行人或兩輪車進行檢測。選擇檢測效果較好的一批圖片,利用機器學(xué)習(xí)的方法,對行人和兩輪電動車進行分類識別。接下來,利用Zhang Z標(biāo)定算法對攝像頭進行標(biāo)定,獲得鏡頭參數(shù)和畸變參數(shù)。同時,根據(jù)單目視覺的測距方法,建立系統(tǒng)測距模型,并通過多組實驗對比系統(tǒng)測距距離與實測距離。實驗表明:當(dāng)行人距離車輛30m以內(nèi)時,系統(tǒng)測距誤差范圍為3%~6%,在6m~18m之間較為穩(wěn)定;當(dāng)兩輪電動車距離車輛30m以內(nèi)時,系統(tǒng)測距誤差范圍為4%~10%,在7m~22m之間較為穩(wěn)定。最后,進行預(yù)警系統(tǒng)硬、軟件設(shè)計。
【圖文】：

圖 1-1 汽車停車開門事故頻發(fā)的交通事故和嚴(yán)重的事故傷害，我國政府和企業(yè)紛紛制定駕駛理念的傳播、部分地區(qū)禁止摩托車/電瓶車上路或者限行等城市部分道路）、事故責(zé)任的劃分、相關(guān)汽車輔助駕駛系統(tǒng)公安交管部門也多次進行汽車、兩輪車交通違法行為整治工作度的不斷努力，汽車停車開門事故發(fā)生率正呈現(xiàn)下降趨勢。安全一直是汽車科研人員十分關(guān)注的領(lǐng)域。據(jù)奔馳汽車公司駕駛員能夠在危險事故發(fā)生前 1s 意識到并采取相應(yīng)的正確措多數(shù)交通事故[2]。智能汽車作為汽車主動安全領(lǐng)域的最新研究、理解道路交通環(huán)境并準(zhǔn)確判斷、決策的能力，其最終的發(fā)展駛控制系統(tǒng)，具有廣闊的發(fā)展前景。，一個智能駕駛輔助系統(tǒng)由環(huán)境感知模塊、微控制器/微處理/執(zhí)行模塊組成。其中，環(huán)境感知模塊主要是各類傳感器，，比如感器等，它負責(zé)采集并對信號進行預(yù)處理；微控制器/微處理

圖 1-2 攝像頭模組及鏡頭檢測識別與分類模塊得到的圖像經(jīng)過一定的圖像處理，在設(shè)定的測。通過提取行人或兩輪車的紋理特征，利車的分類。定及單目測距模塊定板為攝像頭標(biāo)定的平面標(biāo)定工具，利用 Z的鏡頭參數(shù)和畸變參數(shù)。最后通過單目測距開門事故預(yù)警模塊事故預(yù)警模塊是本系統(tǒng)的最終實現(xiàn)模塊。通旦檢測到目標(biāo)物體處于危險報警區(qū)域內(nèi)，便塊中，既要注重硬件的可靠性，同時對于移時性，應(yīng)該選擇實時性較好的算法。
【學(xué)位授予單位】：重慶交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U463.6

【參考文獻】

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本文編號：2676708