【摘要】：四輪定位參數(shù)對(duì)汽車性能的影響十分重大,間接使得四輪定位檢測(cè)儀的檢定技術(shù)向更高要求發(fā)展。本文將機(jī)器視覺(jué)運(yùn)用到檢定技術(shù)中,提出運(yùn)用激光投影圖像來(lái)分析計(jì)算四輪定位參數(shù)的新方法,建立新的數(shù)學(xué)模型,對(duì)外傾角、前束角、主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角進(jìn)行測(cè)量,具有使用方便、實(shí)時(shí)檢測(cè)、精度高的特點(diǎn)。首先,本文建立激光投影圖像與四輪定位參數(shù)的數(shù)學(xué)計(jì)算模型,將四個(gè)測(cè)量參數(shù)的角度值與圖像的特征信息相關(guān)聯(lián),推導(dǎo)出根據(jù)激光投影條紋中心位置計(jì)算四輪定位參數(shù)的數(shù)學(xué)公式。然后,在研究基于點(diǎn)激光投影進(jìn)行角度分析穩(wěn)定性不足的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)研究了基于線激光投影的四輪定位參數(shù)檢定算法,具體包括:線激光圖像預(yù)處理、邊緣檢測(cè)、幾何中心法、高斯曲線擬合算法等。系統(tǒng)最終采用角點(diǎn)檢測(cè)算法對(duì)十字激光投影圖像進(jìn)行分塊處理,對(duì)不同區(qū)域采用最小二乘直線擬合算法可以計(jì)算出兩條直線的交點(diǎn)位置。最后,基于ARM平臺(tái)對(duì)上述算法進(jìn)行實(shí)施,將檢測(cè)的特征數(shù)據(jù)通過(guò)MAX485接口傳送至上位機(jī)器進(jìn)行角度計(jì)算,并進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。測(cè)量數(shù)據(jù)的分析表明,本文提出的測(cè)試方案原理正確,測(cè)試數(shù)據(jù)穩(wěn)定,重復(fù)性和測(cè)試精度均達(dá)到四輪定位檢定標(biāo)準(zhǔn),為四輪定位檢定提供了一種新方法。
【圖文】：

來(lái)獲得定位參數(shù)［１２］。逡逑國(guó)內(nèi)從８０年代開始，武漢汽車研宄所研制成功并投產(chǎn)了邋ＧＣＤ－Ｉ型光束水準(zhǔn)式前逡逑輪定位儀，如圖１．１（ａ）所示，測(cè)量過(guò)程復(fù)雜，自動(dòng)化程度低，儀器功能不健全，精度欠逡逑佳，，僅適用于非獨(dú)立懸架的貨車前輪檢測(cè)。隨著圖像處理的發(fā)展，如今市場(chǎng)上己經(jīng)開逡逑始出現(xiàn)各種３Ｄ式四輪定位儀，如圖１．１（ｂ）所示，大部分使用采集棋盤格形變參數(shù)來(lái)獲逡逑取所需伯息。逡逑■ｔ邋－ｃ逡逑（ａ）氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀邐（ｂ）邋３Ｄ四輪定位儀逡逑圖１．１國(guó)產(chǎn)四輪定位儀逡逑ＢＩ邐Ｈ逡逑漏舂逡逑（ａ）美國(guó)亨特四輪定位儀邐（ｂ）德國(guó)百世霸四輪定位儀逡逑圖１．２國(guó)外四輪定位儀逡逑國(guó)外的Ｈｕｎｔｅｒ公司和Ｂｅｉｓｓｂａｒｔｈ公司在近幾年將適合各種車型的四輪定位

來(lái)獲得定位參數(shù)［１２］。逡逑國(guó)內(nèi)從８０年代開始，武漢汽車研宄所研制成功并投產(chǎn)了邋ＧＣＤ－Ｉ型光束水準(zhǔn)式前逡逑輪定位儀，如圖１．１（ａ）所示，測(cè)量過(guò)程復(fù)雜，自動(dòng)化程度低，儀器功能不健全，精度欠逡逑佳，僅適用于非獨(dú)立懸架的貨車前輪檢測(cè)。隨著圖像處理的發(fā)展，如今市場(chǎng)上己經(jīng)開逡逑始出現(xiàn)各種３Ｄ式四輪定位儀，如圖１．１（ｂ）所示，大部分使用采集棋盤格形變參數(shù)來(lái)獲逡逑取所需伯息。逡逑■ｔ邋－ｃ逡逑（ａ）氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀邐（ｂ）邋３Ｄ四輪定位儀逡逑圖１．１國(guó)產(chǎn)四輪定位儀逡逑ＢＩ邐Ｈ逡逑漏舂逡逑（ａ）美國(guó)亨特四輪定位儀邐（ｂ）德國(guó)百世霸四輪定位儀逡逑圖１．２國(guó)外四輪定位儀逡逑國(guó)外的Ｈｕｎｔｅｒ公司和Ｂｅｉｓｓｂａｒｔｈ公司在近幾年將適合各種車型的四輪定位
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TP391.41;U472.9

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2644894