【摘要】：汽車(chē)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài),通過(guò)控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度或制動(dòng)壓力來(lái)保證本車(chē)與目標(biāo)跟隨車(chē)輛之間保持理想安全距離行駛。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)作為先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)的重要組成部分,其對(duì)于提升車(chē)輛行駛過(guò)程中的安全性、舒適性及操縱性有重要作用。本文以四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車(chē)為對(duì)象,研究了車(chē)輛自適應(yīng)巡航過(guò)程中的跟車(chē)穩(wěn)定性問(wèn)題,由于輪轂電機(jī)可實(shí)現(xiàn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)與車(chē)輪的統(tǒng)一整合,因此不僅可以簡(jiǎn)化電動(dòng)汽車(chē)的機(jī)械結(jié)構(gòu),還可使車(chē)輛實(shí)現(xiàn)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)與獨(dú)立轉(zhuǎn)向,極大提升車(chē)輛在控制過(guò)程中的靈活性。本文在對(duì)四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車(chē)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)進(jìn)行研究時(shí),主要從離散二階滑模自適應(yīng)巡航跟蹤控制器和輔助轉(zhuǎn)向跟蹤控制器兩個(gè)方向展開(kāi),其中在對(duì)自適應(yīng)巡航跟蹤控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程中,考慮到整車(chē)模型存在強(qiáng)非線性、時(shí)變、大干擾問(wèn)題以及隨車(chē)輛使用年限的增加而出現(xiàn)的模型失配問(wèn)題,設(shè)計(jì)基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的子空間辨識(shí)方法對(duì)狀態(tài)空間方程進(jìn)行估算,并將其輸出作為離散二階滑模巡航跟蹤控制器的輸入,實(shí)現(xiàn)實(shí)際距離與理想安全距離的穩(wěn)定跟隨。為了提高自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的實(shí)用性,本文在實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)自適應(yīng)巡航跟隨控制的基礎(chǔ)上,針對(duì)車(chē)輛行駛過(guò)程中緊急轉(zhuǎn)彎工況,以車(chē)輛操縱穩(wěn)定性為控制目標(biāo)設(shè)計(jì)基于終端滑模的轉(zhuǎn)向輔助控制器,對(duì)轉(zhuǎn)向過(guò)程中出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩不足的問(wèn)題設(shè)計(jì)基于線性滑模的汽車(chē)動(dòng)力性能補(bǔ)償器,來(lái)提高車(chē)輛在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中的動(dòng)力性能。此外,本文采取基于目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)的轉(zhuǎn)矩分配方法將整車(chē)需求轉(zhuǎn)矩分配到各輪轂電機(jī),以保證車(chē)輛在運(yùn)行過(guò)程中的安全性和動(dòng)力性。最后,應(yīng)用AVL Crusie汽車(chē)仿真軟件與Matlab/Simulink進(jìn)行聯(lián)合仿真,驗(yàn)證在定速巡航工況和車(chē)輛跟隨工況下純電動(dòng)汽車(chē)的控制效果,仿真結(jié)果表明本文中提出的四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車(chē)自適應(yīng)巡航控制策略可以保證本車(chē)與目標(biāo)車(chē)輛在行駛過(guò)程中具有良好的跟蹤效果。同時(shí)本文采取緊急轉(zhuǎn)彎工況對(duì)本文提出的輔助轉(zhuǎn)向控制器進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明該方法可以有效保證車(chē)輛在轉(zhuǎn)向過(guò)程中的穩(wěn)定性能。
【圖文】：

圖 1.3 輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)圖驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車(chē)采用輪轂電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛短了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，省去發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和驅(qū)動(dòng)橋等部分于改善車(chē)輛的穩(wěn)定系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能指標(biāo)都費(fèi)迪南德就采用前輪輪轂電機(jī)設(shè)計(jì)了一款前輪驅(qū)動(dòng)的純電限制當(dāng)時(shí)并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。輪轂電機(jī)真正實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用是設(shè)計(jì)上，對(duì)于輪轂電機(jī)在乘務(wù)車(chē)上的應(yīng)用近年來(lái)一直在推電機(jī)應(yīng)用技術(shù)方面的研究最優(yōu)。

圖 1.3 輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)圖立驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車(chē)采用輪轂電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的縮短了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，，省去發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和驅(qū)動(dòng)橋等部分更對(duì)于改善車(chē)輛的穩(wěn)定系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能指標(biāo)都大，費(fèi)迪南德就采用前輪輪轂電機(jī)設(shè)計(jì)了一款前輪驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)的限制當(dāng)時(shí)并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。輪轂電機(jī)真正實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用是在車(chē)設(shè)計(jì)上，對(duì)于輪轂電機(jī)在乘務(wù)車(chē)上的應(yīng)用近年來(lái)一直在推進(jìn)轂電機(jī)應(yīng)用技術(shù)方面的研究最優(yōu)。
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U469.72

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本文編號(hào)：2631652