【摘要】：汽車(chē)技術(shù)的飛速發(fā)展使得ECU中包含的控制參數(shù)大量增加,標(biāo)定工作的復(fù)雜度也越來(lái)越高。而在ECU開(kāi)發(fā)最后階段,控制參數(shù)的標(biāo)定質(zhì)量直接影響整車(chē)性能的優(yōu)劣。因此,功能完善且使用方便的通用型標(biāo)定系統(tǒng)具有極高的應(yīng)用價(jià)值。論文在系統(tǒng)梳理了國(guó)內(nèi)外標(biāo)定系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,總結(jié)通用型標(biāo)定系統(tǒng)的基本特點(diǎn)和功能需求,開(kāi)發(fā)了一套基于XCP標(biāo)定協(xié)議的通用型ECU標(biāo)定系統(tǒng)。系統(tǒng)架構(gòu)采用業(yè)界廣泛認(rèn)可的ASAM-MCD標(biāo)準(zhǔn),XCP協(xié)議同時(shí)支持CAN總線、FlexRay總線和LIN總線等當(dāng)下幾乎所有常用的通信總線,保證了系統(tǒng)的通用性和可擴(kuò)展性。通過(guò)對(duì)CAN通信協(xié)議和XCP標(biāo)定協(xié)議進(jìn)行深入學(xué)習(xí),本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了ECU端的標(biāo)定驅(qū)動(dòng)程序和PC端的標(biāo)定軟件。PC端上位機(jī)軟件使用LabVIEW圖形化編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā),包括數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)與參數(shù)標(biāo)定界面模塊、XCP協(xié)議棧模塊、CAN通訊模塊和A2L文件解析模塊,采用軟件構(gòu)件的思想為各模塊定義統(tǒng)一的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和函數(shù)接口。其中數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)與參數(shù)標(biāo)定界面模塊通過(guò)用戶事件處理器結(jié)構(gòu)完成與標(biāo)定人員的交互;XCP協(xié)議棧模塊負(fù)責(zé)將用戶指令封裝為CTO數(shù)據(jù)包,并將DTO數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析;CAN通訊模塊實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信;A2L文件解析模塊完成對(duì)ECU描述文件的解析,生成參數(shù)列表供標(biāo)定人員使用。ECU端下位機(jī)的程序包使用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā),包括硬件相關(guān)的驅(qū)動(dòng)代碼和XCP協(xié)議棧。基于MCP2515控制器實(shí)現(xiàn)了CAN通訊驅(qū)動(dòng),并在XCP協(xié)議棧中實(shí)現(xiàn)了CMD處理機(jī)和DAQ處理機(jī)兩大功能模塊。論文最后對(duì)開(kāi)發(fā)的標(biāo)定系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。首先設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的測(cè)試程序,與XCP協(xié)議棧及CAN驅(qū)動(dòng)整合后測(cè)試整個(gè)下位機(jī)軟件包的通訊功能和標(biāo)定命令的處理功能。然后測(cè)試上位機(jī)端A2L文件解析模塊。最后利用實(shí)驗(yàn)室的DCT機(jī)電耦合變速箱臺(tái)架對(duì)標(biāo)定軟件的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)與參數(shù)標(biāo)定功能進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,整個(gè)標(biāo)定系統(tǒng)各功能模塊均可穩(wěn)定可靠的運(yùn)行,能夠滿足日常測(cè)量與標(biāo)定工作的使用要求。
【圖文】：

上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文種環(huán)境和工作條件下，都具有良好的起動(dòng)怠速性能，良好的駕駛舒適性和排放性能。同時(shí)還要進(jìn)行完善的車(chē)載診斷系統(tǒng)（OBD）的匹配。（3）通過(guò)高溫、高寒和高原等道路環(huán)境試驗(yàn)，對(duì)匹配好的各種性能進(jìn)行全方位地驗(yàn)證，保證發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輛在各種情況下都能達(dá)到既定的安全，，環(huán)保和駕駛舒適性等嚴(yán)格的指標(biāo)[6]。標(biāo)定工作流程示意圖如圖 1-2 所示。

第一章 緒論觀察和控制 ECU 運(yùn)行的工具。國(guó)外對(duì)標(biāo)定相關(guān)工作的研究起步較早，技術(shù)積累豐富，并己經(jīng)開(kāi)發(fā)出較為成熟的產(chǎn)品。如 ATI 公司的 VISION, ETAS 公司的 INCA，通用公司的 Ca1Too1,SPACE 公司的 CalDesk、NI 公司的 ECU Measurement and Calibration Toolkit 系統(tǒng)和 Vector 公司的 CANape 軟件[7]。這些標(biāo)定系統(tǒng)在開(kāi)發(fā)過(guò)程中都遵循 ASAM 組織規(guī)定的標(biāo)定系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)，可對(duì)符合相同標(biāo)準(zhǔn)的多種 ECU 進(jìn)行標(biāo)定。同時(shí)，由于開(kāi)發(fā)迭代版本很多，通常會(huì)集成 CCP 和 XCP 等多種標(biāo)定協(xié)議，因此可以同時(shí)支持 CAN 總線、FlexRay 總線和 K 總線等多種總線接口，具有良好的通用性和總線適應(yīng)性[8-11]。此外，這些標(biāo)定系統(tǒng)還為多種仿真測(cè)試分析環(huán)境提供編程接口，極大的拓展了軟件的使用范圍。以 Vector 公司 CANape 為核心的測(cè)量與標(biāo)定系統(tǒng)組成如圖 1-3 所示。
【學(xué)位授予單位】：上海交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：U463.6

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2624625