【摘要】：隨著石油資源不斷地減少,節(jié)油型汽車越來越受到國家的支持以及大眾的青睞。然而在能耗方面,汽車傳動系統(tǒng)效率的高低直接起到?jīng)Q定性作用。機械式自動變速器(AMT)是在傳統(tǒng)手動擋的基礎上添加了一套電子機械設備,通過按照成熟的換擋規(guī)律自動實現(xiàn)選換擋動作的,他繼承了傳統(tǒng)手動擋的優(yōu)點,具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、傳動效率高、節(jié)油明顯等優(yōu)點,越來越受到汽車廠商的青睞。然而機械式自動變速器在換擋時會產(chǎn)生動力中斷,嚴重影響汽車的換擋品質(zhì),而造成這一問題的主要原因為換擋時間過長。針對這一問題,本文從機械式自動變速器選換擋執(zhí)行機構(gòu)位置精確控制方面展開研究,主要內(nèi)容如下:以課題室剛購買的AMT實驗臺架為研究對象,為了搭建AMT選換擋執(zhí)行機構(gòu)精確的數(shù)學模型,首先將選換擋執(zhí)行機構(gòu)設備進行拆解,根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu),畫出了系統(tǒng)簡易圖,并對其進行受力分析;然后根據(jù)基爾霍夫定律和牛頓第二定律以及執(zhí)行機構(gòu)其他組成部分對選換擋執(zhí)行機構(gòu)進行了數(shù)學模型的搭建。由于模型中的參數(shù)值未知,為了獲得真實有效的參數(shù)值,對AMT實驗臺架進行了參數(shù)實驗測取工作,最終獲得了AMT選換擋執(zhí)行機構(gòu)精確的數(shù)學模型。由于AMT選換擋執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)在進行選換擋操作時會受到選換擋電機內(nèi)部參數(shù)變化和外部選換擋阻力等不確定性因素的影響,造成換擋時間加長,大大降低了換擋品質(zhì)。針對這一問題,本文給出了一種動態(tài)滑模自抗擾控制算法,在進行系統(tǒng)控制時,他可以利用內(nèi)部的擴張狀態(tài)觀測器將系統(tǒng)中存在的不確定因素當成總擾動觀測出來,以擾動補償?shù)男问较龜_動帶來的影響;同時內(nèi)部的動態(tài)滑�？刂扑惴ň哂泻芎玫目焖傩院汪敯粜浴討B(tài)滑模自抗擾控制算法應用在AMT選換擋執(zhí)行機構(gòu)位置精確控制方面,可大大減少換擋時間,動力中斷消失,從而提高了汽車的換擋品質(zhì)。為了驗證動態(tài)滑模自抗擾控制器的可行性,分別將此控制器與動態(tài)滑模控制器和傳統(tǒng)PID控制器進行了仿真實驗和臺架實驗。通過數(shù)據(jù)分析對比,動態(tài)滑模自抗擾控制器在控制AMT選換擋執(zhí)行機構(gòu)位置精確控制方面確實有一定的優(yōu)勢效果。
【圖文】：

第 1 章 緒 論機械式手動變速器MT自動變速器AT無級變速器CVT雙離合變速器DCT電控機械式自動變速器AMT電控液動式電控氣動式電控電動式變速器圖 1-1 變速器種類

圖 2-1 新能源汽車實驗臺架 圖 2-2 AMT 自動變速器圖 2-3AMT 選換擋執(zhí)行機構(gòu) 圖 2-4 AMT 選換擋執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)通過認真研究選換擋執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和動力總成，畫出了長城炫麗車型上的AMT 選換擋執(zhí)行機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡易圖，如下圖 2-5 所示。從簡易圖中我們很容易看清楚系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)分布，他主要由選擋電機、換擋電
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：U463.2

【參考文獻】

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本文編號：2620923