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電動汽車用永磁同步電機控制及其效率優(yōu)化研究

發(fā)布時間:2020-03-30 17:52
【摘要】:隨著世界石油資源短缺和環(huán)境污染日益嚴重,發(fā)展新能源汽車是實現(xiàn)汽車工業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必由之路,而電動汽車是新能源汽車中的佼佼者。本文主要研究電動汽車用永磁同步電機控制及其效率優(yōu)化。該研究對電動汽車的普及具有十分重要的意義。首先,本文建立了永磁同步電機的數(shù)學模型,詳細分析了SVPWM控制理論,并對坐標變換和解耦控制原理進行了分析。對永磁同步電機的三種主要控制方法:變壓變頻控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制進行了簡要的介紹,分析其優(yōu)缺點,并選取矢量控制為本文的控制方法。然后,詳細介紹了永磁同步電機矢量控制的策略并通過MATLAB/Simulink建模,分別對_di(28)0控制、速度環(huán)PI輸出限制、電流環(huán)誤差補償控制及無零矢量共模電壓抑制技術(shù)進行了研究及仿真,分析各個算法的優(yōu)缺點及適用情況。之后,對電動汽車用永磁同步電機控制效率優(yōu)化進行了研究,詳細分析了最大轉(zhuǎn)矩電流比控制原理及其優(yōu)缺點。提出了兩種永磁同步電機最大效率控制的算法,一種是改進最大轉(zhuǎn)矩電流比控制,另一種是基于_di(28)0的電流矢量偏移控制,這兩種算法都不依賴電機參數(shù),不受電機參數(shù)變化影響,魯棒性強。最后,通過基于TMS320F28069的實驗平臺對永磁同步電機的控制算法及效率優(yōu)化進行了實驗研究,結(jié)果表明本文所提出的控制算法提高了系統(tǒng)的動態(tài)響應和控制效率,最大可提升4%的電機控制效率,達到了高效率和快響應的要求。
【圖文】:

電壓空間矢量,矢量,定子磁鏈


圖 2.10 基本電壓空間矢量圖1 所示,如果逆變器只有基本電壓空間矢量4U 作用時的矢端就會從 A 點沿著平行于 的方向運動到 B 點本電壓空間矢量改為6U 作用,這時定子磁鏈矢量 著平行于6U 的方向運動到 C 點。同理,,若所有六個非 2.11 所示的順序分別作用,則定子磁鏈矢量 的矢六邊形[8,11]。(100)4U (110)6(010)U2U(011)U3(000)U0(111)U7ⅠⅡⅢED

模型圖,算法仿真,模型,參數(shù)設(shè)置


表 2.5 三相 PWM 波的切換時間N 1 2 3 4 5 6aTaonTconTbTcT2.5 基于 MATLAB/Simulink 的 SVPWM 仿真模塊實現(xiàn)按照以上的算法,在 MATLAB/Simulink 中進行仿真,如圖 2.13 所示。具體參數(shù)設(shè)置為:u 200cos100t ,u 200sin100t ,PWM 周期4T10 (s即 PWM頻率為 10kHz),直流側(cè)電壓 460dcu V,仿真算法采用變步長 ode23tb 算法,并且最大仿真步長設(shè)置為 1e-6,其余參數(shù)按默認設(shè)置。各模塊的仿真模型如圖2.14~2.18 所示,其中,圖 2.18 中的重復序列(Repeating Sequence)模塊的參數(shù)設(shè)置為:Time values:[0:T/2:T],Output values:[0 T/2 0]。
【學位授予單位】:華中科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2018
【分類號】:U469.72

【參考文獻】

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2 張伯澤;阮毅;;內(nèi)嵌式永磁同步電機最大轉(zhuǎn)矩電流比控制研究[J];電機與控制應用;2015年02期

3 朱魯佳;;電動汽車用永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)的高性能控制[J];電機與控制應用;2015年02期

4 羅艷托;湯湘華;胡愛君;陳劍鋒;;國內(nèi)外電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀、趨勢及其對車用燃料的影響[J];國際石油經(jīng)濟;2014年05期

5 李偉光;郭_

本文編號:2607857


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