【摘要】：我國進口轎車數量快速增長,數量龐大的進口轎車在進入承運商倉庫前需要進行表面劃痕檢測。目前,轎車表面劃痕檢測采用人工檢測,導致了效率低、工作強度大、漏檢率高等問題。因此迫切要求計算機代替人工進行檢測。本文設計了基于圖像處理的轎車表面劃痕檢測系統(tǒng),并重點研究了系統(tǒng)中轎車邊緣檢測、轎車表面劃痕定位等關鍵技術,滿足了系統(tǒng)對轎車表面劃痕檢測在高效性、準確性和可靠性等方面的性能需求。主要研究內容如下:(1)分析了轎車表面劃痕檢測系統(tǒng)的需求,給出了硬件部分、總體框架和總體流程設計,并介紹了系統(tǒng)關鍵技術。(2)研究了轎車表面邊緣檢測技術。針對轎車邊緣特性,將SUSAN算子擴展到CIELab彩色空間和方向性SUSAN算子邊緣檢測,設計了基于改進的SUSAN算子轎車邊緣檢測算法。該算法改進了SUSAN算子的核吸收同值區(qū)的判定函數,擴充了色度信息的應用;然后改進了SUSAN算法的掃描窗口,增加了窗口的方向性特征,提高了轎車邊緣檢測的準確性和邊緣連續(xù)性。實驗表明,該技術滿足了轎車邊緣檢測對準確性和高效性的要求。(3)研究了模板匹配、圖像配準和劃痕定位技術。針對轎車表面劃痕的特征,提出了基于模板匹配和圖像配準的轎車表面劃痕定位算法。該算法改進了SSDA的匹配誤差計算方法,減少了灰度線性變化帶來的誤匹配,提升了SSDA模板匹配的準確性;然后改進了圖像配準空間變換參數計算方法,增加了圖像配準和劃痕定位的速度。實驗證明,該技術能夠快速準確的實現轎車表面劃痕定位。(4)實現了轎車表面劃痕檢測系統(tǒng)。完成了硬件部分主要設備的選型,實現了系統(tǒng)的主要功能,并給出了系統(tǒng)主要功能運行實例。
【圖文】：

圖 2.1 硬件結構光發(fā)射器是劃痕檢測位置判定的關鍵設備，能夠增加劃痕檢測拍攝過程中的準確性。安裝過程中，，激光發(fā)射器設置的數據編碼與激光接收器需要在位置上保持相對一致，直線。為避免檢測過程中轎車表面出現過高的鏡面反射效應，影響檢測過程中的精準度

圖 3.2 USAN 典型位置圖掃描待檢測圖像，通過與給定的閾值T 比較，判別模板內比較式（3-7）所示：0001( ) ( )( , )0( ) ( )if I r I r Tc r rif I r I r T
【學位授予單位】：南京航空航天大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：U472;TP391.41

【參考文獻】

相關期刊論文 前8條

1 宋爽;任洪娥;官俊;;基于Sobel梯度模板的多閾值實時邊緣檢測方法[J];計算機工程與應用;2015年23期

2 孟凡榮;張可為;朱牧;;基于密度的半監(jiān)督復雜網絡聚類算法[J];計算機工程與設計;2014年01期

3 石善球;;基于Harris和SURF的遙感圖像匹配方法研究[J];測繪與空間地理信息;2013年08期

4 趙謙;朱華偉;曾召華;侯媛彬;;基于YUV顏色空間特征的目標跟蹤融合算法[J];電視技術;2013年09期

5 左軍毅;張怡哲;王正平;;用于目標跟蹤的雙閾值快速序貫相似性檢測算法[J];彈箭與制導學報;2010年06期

6 肖玲玲;趙秀鳥;;一種基于數學形態(tài)學與改進的SUSAN算子邊緣提取快速算法[J];微型機與應用;2009年23期

7 楊振亞,白治江,王成道;自適應Canny邊緣檢測算法[J];上海海運學院學報;2003年04期

8 武兵;CIELAB均勻色空間在印刷中的應用[J];印刷質量與標準化;2003年05期

相關博士學位論文 前1條

1 曾俊;圖像邊緣檢測技術及其應用研究[D];華中科技大學;2011年

相關碩士學位論文 前2條

1 李麗莎;基于HSV空間的彩色圖像亞像素邊緣檢測[D];西安工業(yè)大學;2015年

2 李成;基于SUSAN算法的邊緣檢測方法研究[D];湖南師范大學;2014年

本文編號：2606151