【摘要】：在電動(dòng)汽車(chē)的整車(chē)控制技術(shù)中,電子差速控制技術(shù)是一項(xiàng)非常關(guān)鍵的技術(shù)。本文以后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為研究對(duì)象,以提高電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)穩(wěn)定性和安全性為目標(biāo),基于后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)電子差速控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的研究。本文的主要研究?jī)?nèi)容包括:(1)基于電動(dòng)汽車(chē)自身的物理結(jié)構(gòu)與工作原理,通過(guò)對(duì)整車(chē)動(dòng)力學(xué)理論的分析和對(duì)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的橫擺力矩控制技術(shù)的研究以及驅(qū)動(dòng)輪等轉(zhuǎn)矩分配策略的學(xué)習(xí),提出基于雙層架構(gòu)的后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制策略;(2)在Carsim中建立后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)車(chē)輛模型�；贑arSim/simulink聯(lián)合仿真平臺(tái)建立后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)電子差速控制策略仿真模型,進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)并分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果;(3)搭建后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)智能車(chē)本體仿真模型,后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)智能車(chē)電子差速系統(tǒng)仿真模型。通過(guò)對(duì)模型進(jìn)行定點(diǎn)化,搭建后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)智能車(chē)電子差速系統(tǒng)代碼模型。搭建基于TMS320F2812主控芯片的后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)智能車(chē)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),然后根據(jù)RTW技術(shù),結(jié)合后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)智能車(chē)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),利用CCS將后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)智能車(chē)電子差速系統(tǒng)代碼模型自動(dòng)生成c代碼并下載到智能車(chē)硬件平臺(tái)中進(jìn)行硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)。最后對(duì)結(jié)論進(jìn)行分析。
【圖文】：

2009 年以后由于國(guó)家政策導(dǎo)向的指引，美國(guó)電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)取得了突飛猛進(jìn)，成果顯著。更提出了目前最全面的新能源汽車(chē)四大類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)。例如下圖 1.1 所示的通用公司研發(fā)的概念車(chē) Sequel[2]。在 1990 年，為了幫助歐洲各個(gè)地區(qū)發(fā)展電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)以及一些必要的基礎(chǔ)設(shè)施安裝，成立了“城市電動(dòng)車(chē)協(xié)會(huì)”。在國(guó)家政策的引導(dǎo)和“城市電動(dòng)車(chē)”協(xié)會(huì)的幫助下，歐洲的汽車(chē)企業(yè)也紛紛推出了自己的各類(lèi)電動(dòng)汽車(chē)品牌，如雷諾公司推出了三款純電動(dòng)汽車(chē)，分別為 ZOE，KangrooZOE 和 twizy。寶馬公司也相繼推出了旗下的純電動(dòng)汽車(chē)寶馬 i3，，如下圖 1.2 所示[1]。日本在電動(dòng)汽車(chē)的研發(fā)與生產(chǎn)方面也是一個(gè)比較重量級(jí)的國(guó)家。早在五十三年前日本就已經(jīng)開(kāi)始了電動(dòng)汽車(chē)的研發(fā)工作，并組建了日本電動(dòng)汽車(chē)協(xié)會(huì)。日本的汽車(chē)研發(fā)一直致力于改善汽車(chē)駕駛和操控性能，提升動(dòng)力系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性以及降低環(huán)境污染的方向，并處于世界領(lǐng)先地位。在十三年前日本的兩所汽車(chē)公司三菱和豐田就相繼推出了兩款四輪分布式驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)概念車(chē)“i-MIEV”和“Fine-X”[2]。

2009 年以后由于國(guó)家政策導(dǎo)向的指引，美國(guó)電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)取得了突飛猛進(jìn)，成果顯著。更提出了目前最全面的新能源汽車(chē)四大類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)。例如下圖 1.1 所示的通用公司研發(fā)的概念車(chē) Sequel[2]。在 1990 年，為了幫助歐洲各個(gè)地區(qū)發(fā)展電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)以及一些必要的基礎(chǔ)設(shè)施安裝，成立了“城市電動(dòng)車(chē)協(xié)會(huì)”。在國(guó)家政策的引導(dǎo)和“城市電動(dòng)車(chē)”協(xié)會(huì)的幫助下，歐洲的汽車(chē)企業(yè)也紛紛推出了自己的各類(lèi)電動(dòng)汽車(chē)品牌，如雷諾公司推出了三款純電動(dòng)汽車(chē)，分別為 ZOE，KangrooZOE 和 twizy。寶馬公司也相繼推出了旗下的純電動(dòng)汽車(chē)寶馬 i3，如下圖 1.2 所示[1]。日本在電動(dòng)汽車(chē)的研發(fā)與生產(chǎn)方面也是一個(gè)比較重量級(jí)的國(guó)家。早在五十三年前日本就已經(jīng)開(kāi)始了電動(dòng)汽車(chē)的研發(fā)工作，并組建了日本電動(dòng)汽車(chē)協(xié)會(huì)。日本的汽車(chē)研發(fā)一直致力于改善汽車(chē)駕駛和操控性能，提升動(dòng)力系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性以及降低環(huán)境污染的方向，并處于世界領(lǐng)先地位。在十三年前日本的兩所汽車(chē)公司三菱和豐田就相繼推出了兩款四輪分布式驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)概念車(chē)“i-MIEV”和“Fine-X”[2]。
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：U469.72

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2597729