發(fā)布時(shí)間：2019-04-01 21:27

【摘要】：建立了汽車(chē)七自由度主動(dòng)懸架整車(chē)模型,結(jié)合模糊控制與PID控制技術(shù),研究不同路面激勵(lì)下主動(dòng)懸架的時(shí)域響應(yīng)。設(shè)計(jì)了以前、后懸位置處車(chē)身垂直振動(dòng)速度為控制量,以主動(dòng)控制力作為輸出變量的參數(shù)自調(diào)整模糊PID控制器。以C級(jí)路面四輪時(shí)域相干白噪聲隨機(jī)信號(hào)為輸入,應(yīng)用Simulink對(duì)控制器進(jìn)行了仿真模塊設(shè)計(jì),同時(shí)也針對(duì)脈沖及正弦波信號(hào)路面激勵(lì)下的時(shí)域響應(yīng)進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明:基于不同的路面激勵(lì),該控制方式可明顯減小整車(chē)車(chē)身垂直振動(dòng)加速度、俯仰與側(cè)傾角加速度等指標(biāo),優(yōu)于其他控制方式,說(shuō)明該方法在改善汽車(chē)行駛平順性方面具有較好的控制效果,對(duì)于深入研究懸架性能優(yōu)化具有重要參考價(jià)值。
[Abstract]:The whole vehicle model of seven-degree-of-freedom active suspension is established, and the time-domain response of active suspension under different road excitation is studied by combining fuzzy control and PID control technology. In the past, a self-tuning fuzzy PID controller was designed to control the vertical vibration velocity of the vehicle body at the rear suspension position and take the active control force as the output variable. Taking the random signal of four-wheel coherent white noise in C-level pavement as input, the simulation module of the controller is designed by using Simulink. At the same time, the time-domain response of impulse and sine wave signal under road excitation is verified. The results show that, based on different road excitation, this control method can obviously reduce the acceleration of vehicle body vertical vibration, pitch and tilt angle acceleration, which is superior to other control methods. It shows that this method has a good control effect in improving vehicle ride comfort and has important reference value for further study of suspension performance optimization.
【作者單位】： 遼寧工業(yè)大學(xué)汽車(chē)與交通工程學(xué)院;
【基金】：遼寧省科技廳資助項(xiàng)目(201602368) 遼寧省教育廳資助項(xiàng)目(L2014240)
【分類(lèi)號(hào)】：U463.33

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本文編號(hào)：2451918