【摘要】：針對傳統(tǒng)汽車電子輔助制動系統(tǒng)主要由駕駛員主觀意識對制動進行控制,車輛并不能根據(jù)車輛的實時狀態(tài)進行輔助制動控制,存在極大安全隱患的問題,研究一種基于嵌入式的汽車輔助制動系統(tǒng)。其主要由車輪速度檢測、車身加速度檢測、方向盤轉(zhuǎn)角檢測、制動踏板壓力檢測、車身姿態(tài)檢測等信號檢測模塊、車輛制動執(zhí)行模塊以及中央處理器和輔助接口模塊等組成。針對基于嵌入式的汽車輔助制動系統(tǒng)的硬件組成、嵌入式系統(tǒng)通信方案和主要功能模塊等設(shè)計進行了詳細敘述。實驗結(jié)果表明該設(shè)計達到了預(yù)期目標。
[Abstract]:The traditional electronic braking system is mainly controlled by the subjective consciousness of the driver, and the vehicle can not be controlled according to the real time state of the vehicle, which has the problem of great safety hidden trouble. This paper studies a kind of automobile assistant braking system based on embedded system. It is mainly composed of wheel speed detection, body acceleration detection, steering wheel angle detection, brake pedal pressure detection, body attitude detection and signal detection module, vehicle brake execution module, central processing unit and auxiliary interface module. In this paper, the hardware composition, communication scheme and main function modules of the embedded automobile auxiliary braking system are described in detail. The experimental results show that the design achieves the expected goal.
【作者單位】： 邢臺職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車工程系;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(60673132)
【分類號】：U463.5

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本文編號：2315838